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各位大哥幫看下我這定時(shí)器1捕捉IO腳波形解碼為啥無(wú)效?測(cè)IO腳是有波形的

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ID:1125252 發(fā)表于 2024-8-20 16:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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void main(void)
{
    GPIO_INIT();
    DISI();                                    // 禁用所有未屏蔽的中斷
    //AWUCON = 0X80;                               //0010 0000
   // TMR0  = 0;                                   // 加載0x00到TMR0(初始定時(shí)器寄存器)
    //T0MD  = 0X01;                               // 將precaler0賦給Timer0, precaler0分割率= 1:8,時(shí)鐘源為指令時(shí)鐘
    //INTE =  0X01;                              // 使能定時(shí)器0中斷&PABIE狀態(tài)變化中斷   
    //;啟用Timer0和全局中斷位
    //PCON1 = C_TMR0_En;                           // 啟用Timer0
   
    ENI();
   
    while(1)
    {      
        CLRWDT();
        
        RX_SHUT=0;
        CLRWDT();
        Timer1_INIT();
        soft_decodetask();
    }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
   
    if(INTFbits.T1IF)                                // 定時(shí)器0中斷 132 = 1MS
    {
        if(RFDecodeOK == 0)
        {
            if(!RX_DATA)
            {
                IR_Time_L++;
                IR_Time_H=0;
                if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
                {
                    JumpFlag=0;
                }
            }
            else
            {
                IR_Time_H++;
                if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
                {
                    JumpFlag=1;
                    soft_decode();
                    IR_Time_L=0;
                    IR_Time_H=0;
                }
            }
        }   
        INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);             // 清除T0IF標(biāo)志位
    }

}
/******************************定時(shí)器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
    TMRH = 0;
    TMR1 = 50;            //50us
    T1CR1 = 0x03;
    T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
    INTE = 0x08;
}
/******************************中斷*************************************************/
void soft_decode()            //解碼
{
        static unsigned char RxBitCnt = 0;    //接收數(shù)據(jù)位
        static unsigned long RxData = 0;    //數(shù)據(jù)緩沖
        if(IR_State==0)        
        {
            if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
            {
                IR_State=1;
                RxData=0;
                RxBitCnt=0;
               
            }
            else
            {
                IR_State=0;
            }
        }
        else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)            
        {
            
            if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxBitCnt++;            
            }
            else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxData |=1;
                RxBitCnt++;        
            }
            else
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
            }
            if(IR_cnt>=32)
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
                RxUserCode = RxData >> 24;
                if(RxUserCode == K1_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 1;
                }
                else if(RxUserCode == K1_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 2;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 3;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 4;
                }
            }   
        }
}
void soft_decodetask(void)
{
    static unsigned int RxTimerCnt = 0;
    if(RFDecodeOK)
    {
        RFDecodeOK = 0;
        if(RX_flag==1){LED123=0;}
        if(RX_flag==2){LED123=1;}
        if(RX_flag==3){LED123=0;}
        if(RX_flag==4){LED123=1;}   
    }
    if(RFDecodeOK)
    {
        RxTimerCnt++;
        if(RxTimerCnt >= 2000)
        {
            RxTimerCnt=0;
            RFDecodeOK=0;
        }
    }
   
}

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ID:1125252 發(fā)表于 2024-8-21 10:01 | 顯示全部樓層
頂一下
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ID:1125252 發(fā)表于 2024-8-22 15:52 | 顯示全部樓層
有波形輸出,但是解碼不出來(lái)
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ID:982617 發(fā)表于 2024-8-23 14:28 | 顯示全部樓層
如果您的定時(shí)器1解碼代碼在進(jìn)行IO腳波形捕捉時(shí)無(wú)效,但您確認(rèn)IO腳上確實(shí)存在波形,那可能有以下幾個(gè)原因?qū)е聠?wèn)題:
1. 定時(shí)器配置:檢查定時(shí)器1的配置是否正確。確保您已經(jīng)正確地配置了預(yù)分頻器和時(shí)鐘源。在您的代碼中,`T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;` 這一行設(shè)置時(shí)鐘源為指令時(shí)鐘,并且預(yù)分頻器為4。確保這符合您的設(shè)計(jì)需求。
2. 中斷配置:您必須確保定時(shí)器的中斷配置正確,以便在捕獲到有效波形時(shí)觸發(fā)中斷。中斷配置應(yīng)該在`T1CR1`寄存器中進(jìn)行,通常需要設(shè)置一個(gè)中斷標(biāo)志位。確保`INTE = 0x08;`中包括了定時(shí)器1的中斷使能。
3. 中斷服務(wù)函數(shù):檢查`isr`中斷服務(wù)函數(shù)中對(duì)于中斷的處理是否正確。確保在中斷處理函數(shù)中,當(dāng)檢測(cè)到中斷 (在這種情況下是`INTFbits.T1IF`為真) 時(shí),您正確地讀取了定時(shí)器的捕獲值。您應(yīng)該檢查并處理中斷標(biāo)志位,以及在中斷服務(wù)函數(shù)中正確執(zhí)行解碼邏輯。
4. 編碼匹配:您的解碼邏輯需要匹配實(shí)際接收到的波形。確保您在`soft_decode()`函數(shù)中設(shè)置的閾值和邏輯符合預(yù)期的遙控器信號(hào)編碼方式。信號(hào)的頻率、寬度、以及跳變點(diǎn)的檢測(cè)對(duì)于正確的解碼至關(guān)重要。
5. 邏輯錯(cuò)誤: 檢查您的解碼邏輯,確保在處理不同狀態(tài)(如`IR_State=0`和`IR_State=1`)以及不同波形寬度時(shí)的邏輯正確。錯(cuò)誤的邏輯可能會(huì)導(dǎo)致在接收到的信號(hào)與預(yù)期不符時(shí)不能正確解碼。
6. 時(shí)鐘和電源問(wèn)題:確保您的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率穩(wěn)定且正確配置,電源電壓也穩(wěn)定,這些因素都可能影響到定時(shí)器的準(zhǔn)確工作。
7. 硬件問(wèn)題:雖然您提到IO腳上有波形,但請(qǐng)檢查是否有任何外部干擾或者硬件連接錯(cuò)誤。有時(shí)候,干擾信號(hào)或者不正確的硬件連接可能會(huì)導(dǎo)致捕獲的波形與預(yù)期不符。
8. 代碼執(zhí)行問(wèn)題:確保您的代碼在定時(shí)器中斷事件處理過(guò)程中能夠正確執(zhí)行。檢查是否有死鎖或者其他代碼執(zhí)行錯(cuò)誤導(dǎo)致中斷處理邏輯被阻塞。
9. 測(cè)試和調(diào)試:使用硬件調(diào)試工具或者在仿真器上仔細(xì)調(diào)試您的代碼和硬件設(shè)置,逐步分析問(wèn)題所在。觀察在不同階段的寄存器值和狀態(tài),可以幫助您定位問(wèn)題。
解決這類(lèi)問(wèn)題通常需要細(xì)致的邏輯分析和調(diào)試過(guò)程。如果以上建議都不能解決問(wèn)題,建議再次檢查您的硬件連接、代碼實(shí)現(xiàn)以及參考相關(guān)的硬件手冊(cè)和編碼規(guī)范。
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ID:192020 發(fā)表于 2024-8-24 17:07 | 顯示全部樓層
首先Timer1_INIT();放在while里肯定不對(duì)的,然后中斷向量看下對(duì)不對(duì),中斷(0)是定時(shí)器1嗎?
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