STM32F407標準庫，SPI DMA中斷方式收發數據，怎么也調不通，一進DMA收發中斷程序就...

ID:138119 · 發表于 2024-8-19 15:07

STM32F407標準庫，SPI DMA中斷方式收發數據，怎么也調不通，一進DMA收發中斷程序死了～（等待方式沒有問題），下面是代碼，請高手哥哥姐姐幫忙，謝謝！

//STM32F407標準庫，SPI DMA中斷方式收發數據，怎么也調不通，一進DMA收發中斷程序就...

#define SPI1_RX_LEN 2000
#define SPI1_TX_LEN 2000

#define SPI1_DR_ADDR (uint32_t)0x4001300C

unsigned char SPI1_RX_BUFFER[SPI1_RX_LEN]={0};
unsigned char SPI1_TX_BUFFER[SPI1_TX_LEN]={0};

//函數名：初始化SPI接口
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //使能SPI1時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_NSS_Pin; //IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //標準功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(SPI1_NSS_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure); //初始化
SPI1_NSS_Set(); //NSS高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PA5\6\7復用功能輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB3復用為 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4復用為 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB5復用為 SPI1
//只針對SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); //復位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE); //停止復位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設置SPI工作模式:設置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設置SPI的數據大小:SPI發送接收8位幀結構
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步時鐘的空閑狀態為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內部NSS信號有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為2:42M;4:21M;8:10.5M;16:5.25M
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計算的多項式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);    //根據SPI_InitStruct中指定的參數初始化外設SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外設
spi1_dma_init(41,41); //DMA初始化
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
}

void spi1_dma_init(unsigned short RXSize,unsigned short TXSize)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*DMA2*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/* DMA RX config */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; //DMA  通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_ADDR;      //外設地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_RX_BUFFER; //接收緩沖區（內存中的有一個數組）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //DMA 傳輸方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RXSize; //DMA 傳輸的數量這個后期還可以再改
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址自增  取消
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址自增  使能
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //傳輸的單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //傳輸的單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式  傳輸完成一次就自動結束
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //優先級中等
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用 FIFO
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; //
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure); //初始化
/* DMA TX Config */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3; //DMA  通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_DR_ADDR; //外設地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_TX_BUFFER; //接收緩沖區（內存中的有一個數組）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //DMA傳輸方向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TXSize; //DMA傳輸的數量這個后期還可以再改
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址自增  取消
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址自增  使能
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //傳輸的單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //傳輸的單位（byte  8bit）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式  傳輸完成一次就自動結束
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //優先級中等
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure); //初始化

//DMA中斷方式發送
DMA_ITConfig(DMA2_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA發送中斷開
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3);

//DMA中斷方式接收
DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA接收中斷開
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
}

//讀寫數據調用此函數
void spi1_trans(unsigned char *rx_buf, unsigned char *tx_buf, unsigned short length)
{
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); //關閉DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); //關閉DMA

DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, (unsigned short)length); //設置DMA的傳輸參數
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream3, (unsigned short)length); //設置DMA的傳輸參數

DMA2_Stream2->M0AR = (uint32_t)rx_buf; //設置內存的起始地址
DMA2_Stream3->M0AR = (uint32_t)tx_buf; //設置內存的起始地址

SPI1->DR;
//while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待先前的發送完畢

DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); //打開DMA開始發送
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE); //打開DMA開始接收

//while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3) == RESET);  //等待數據發送完
//while( DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2) == RESET);  //等待
//DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE); //發送完關閉DMA
//DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE); //發送完關閉DMA
//DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2); //清楚標志位
//DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3); //清楚標志位
}

//發送中斷
void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
// 清除DMA發送完成標志
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2)!= RESET)
{
// 清除DMA發送完成標志
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
u1_printf("S2_TX_IRQ\r\n");
}
// 傳輸錯誤中斷
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TEIF2) != RESET)
{
   DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TEIF2);
u1_printf("S2_err_TEIF2\r\n");
}
}

//接收中斷
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void)
{
// 清除DMA發送完成標志
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3)!= RESET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TCIF3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
u1_printf("S3_RX_IRQ\r\n");
}

// 傳輸錯誤中斷
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3, DMA_IT_TEIF3) != RESET)
{
   DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3, DMA_IT_TEIF3);
u1_printf("S3_err_TEIF3\r\n");
}
}

ID:404160 · 發表于 2024-8-27 12:12

DMA中斷使能：您在spi1_dma_init函數中使能了DMA中斷，但在spi1_trans函數中似乎沒有適當的方式去等待DMA中斷發生。while循環被注釋掉了，如果DMA中斷沒有正確觸發，程序就不會繼續執行。

DMA傳輸方向設置：在spi1_dma_init函數中，RX和TX的DMA配置都使用了相同的DMA通道3，這可能會導致問題。通常，接收和發送應該使用不同的DMA通道，以便它們可以同時進行。

中斷服務函數：在DMA中斷服務函數DMA2_Stream2_IRQHandler和DMA2_Stream3_IRQHandler中，您只處理了傳輸完成中斷（TCIF），但是沒有處理半傳輸完成中斷（HTIF），這可能影響DMA的效率和性能。

SPI傳輸開始：在spi1_trans函數中，您直接啟動了DMA，但是沒有通過SPI的發送函數開始傳輸。這可能導致DMA嘗試從SPI讀取/寫入數據，但是SPI并未開始傳輸。

代碼注釋和邏輯：部分代碼被注釋掉，比如等待DMA傳輸完成的循環。這些代碼如果取消注釋，可能會幫助程序正常工作

針對您的代碼，以下是一些具體的檢查點：

確保DMA2_Stream2_IRQHandler和DMA2_Stream3_IRQHandler中斷服務函數中沒有無限循環。
檢查中斷優先級設置是否合理，沒有其他中斷被錯誤地屏蔽。
確保ISR中沒有調用阻塞函數或執行耗時操作。
確保DMA中斷標志位在ISR中被正確清除。
檢查是否有可能在ISR中訪問了被其他任務使用的共享資源。

ID:276685 · 發表于 2024-8-27 18:25

建議debug一下看程序死在哪,檢查一下void XXXX_IRQHandler(void)這個函數在.h文件定義了沒有,如果沒有系統會在中斷來臨時進入空函數循環

ID:982617 · 發表于 2024-8-29 09:34

你的代碼中可能存在以下幾個問題，導致程序進入中斷后卡死： 1. **DMA通道配置沖突:** 你在 `spi1_dma_init` 函數中，對 DMA2 的 Stream2 和 Stream3 都使用了 `DMA_Channel_3`。 STM32F407 的 DMA2 控制器中，Stream2 和 Stream3 共享一個通道（Channel 3）。你需要根據 SPI1 的實際 DMA 請求映射選擇正確的 Stream 和 Channel 組合。請參考 STM32F407 數據手冊中 "DMA requests mapping" 章節查找 SPI1_TX 和 SPI1_RX 對應的 DMA 請求。 2. **中斷處理函數中的 `printf`:** 在中斷處理函數 `DMA2_Stream2_IRQHandler` 和 `DMA2_Stream3_IRQHandler` 中使用了 `u1_printf` 函數。在中斷處理函數中使用 `printf` 等重量級函數可能會導致程序卡死，尤其是在中斷頻繁觸發的情況下。盡量簡化中斷處理函數的邏輯，例如僅設置標志位或執行一些簡單的操作，將耗時的操作放到主循環中處理。 3. **DMA 緩沖區大小:** 你的 `SPI1_RX_BUFFER` 和 `SPI1_TX_BUFFER` 數組大小為 2000 字節，請確保你的 MCU 有足夠的 RAM 空間來容納這兩個數組。 4. **DMA 傳輸模式:** 你使用了 `DMA_Mode_Normal` 模式，這意味著每次 DMA 傳輸完成后都需要重新配置 DMA 控制器。如果你的應用需要連續傳輸數據，可以考慮使用 `DMA_Mode_Circular` 循環模式，避免頻繁配置 DMA 控制器。 5. **SPI 配置:** 請確保 SPI1 的波特率、時鐘極性、時鐘相位等配置與你的 SPI 從設備一致。 **建議修改:** 1. **確認 DMA 通道映射:** 仔細閱讀 STM32F407 數據手冊，確定 SPI1_TX 和 SPI1_RX 對應的 DMA 請求和通道。修改 `spi1_dma_init` 函數，使用正確的 Stream 和 Channel 初始化 DMA。 2. **簡化中斷處理:** 將 `u1_printf` 從中斷處理函數中移除，可以使用全局變量或標志位來指示 DMA 傳輸完成或出現錯誤。 3. **檢查內存分配:** 確保你的 MCU 有足夠的 RAM 空間來存儲 DMA 緩沖區。 4. **嘗試循環模式:** 如果需要連續傳輸數據，修改 DMA 模式為 `DMA_Mode_Circular`。 5. **仔細檢查 SPI 配置:** 確保 SPI1 的配置參數與你的 SPI 從設備匹配。 **調試建議:** 1. 使用調試器單步執行程序，觀察程序卡死的位置。 2. 在中斷處理函數中設置斷點，查看中斷是否被正確觸發。 3. 使用邏輯分析儀抓取 SPI 總線上的信號，分析 SPI 通信是否正常。通過以上步驟排查問題，你應該能夠解決 SPI DMA 中斷方式數據傳輸的問題。

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