第五章-PWM控制電機5.1-認識PWM
參數如何描述PWM
5.2-PWM配置
根據我們小車原理圖我們知道是 PA11和PA8兩個引腳要設置為PWM輸出
這里為什么小車原理圖要這樣設計那?
根據A4950的使用要求
根據STM32F103C8T6的定時器復用功能重映射3.我們這先介紹原因:
原因1：介紹電機驅動后，我們會說明
原因2: 因為STM32中文參考手冊介紹了，TIM1_CH1和TIM1_CH4可以復用功能重映射到PA8和PA11我們使用軟件配置 PA11和PA8這里配置
然后我們生成代碼
PWM輸出的配置就已經完成了，但是不能輸出產生PWM波，因為Cube在生成代碼時，有很多外設初始化完后默認是關閉的，需要我們手動開啟。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//開啟定時器1 通道1 PWM輸出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);//開啟定時器1 通道4 PWM輸出
我們軟件仿真一下、查看PA11與PA8波形那么頻率就是 1/0.002 = 500HZ
這就是我們要設置的
我們可以使用這個宏來修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 40);
5.3-PWM測試方法
上面我們生成了PWM下面我們測試一下
KEIL軟件仿真方法:
軟件模擬仿真不需要任何硬件-下面是官方介紹選擇軟件仿真
DARMSTM.DLL
-pSTM32F103C8
設置時鐘頻率-板子外部晶振8Mhz 這里我們選擇8Mhz
(新版的keil5里沒有那個設置頻率的功能)開啟仿真打開邏輯分析儀器添加要觀察的引腳點擊全速運行
使用仿真器硬件仿真
選擇仿真器仿真-檢測已經識別出芯片ID
一樣的可以開啟仿真但是硬件仿真好像目前還不能使用過邏輯分析儀、但是硬件仿真是在硬件上跑的，可以向硬件輸入數據或者由硬件輸出數據、比如按鍵仿真的時候就可以使用硬件仿真。
使用示波器工具測量波形(非重點)
這章我們先講到這里，下章我們說如何做電機驅動。
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