STC8H單片機輸出互補PWM程序,怎么使其停止輸出

ID:140489 · 發(fā)表于 2024-7-18 17:36

STC8H單片機輸出互補PWM,怎么使其停止輸出，像下面這樣寫PWMA_CR1 &= 0xF0; //停止計時，不能停止計時，還是有波形輸出，請大師們幫我想想辦法

if(flag_onoff==1)//開燈
{
P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
PWMA_CR1 |= 0x01; //開始計時
UpdatePwm();
}
else //關(guān)燈
{
P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
PWMA_CR1 &= 0xF0; //停止計時

// UpdatePwm();
// PWA=0;
// PWB=0;
}

單片機源程序如下:

/************* 功能說明 **************
本例程基于STC8H1K16為主控芯片編寫測試，STC8H系列芯片可通用參考.
高級PWM定時器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每個通道都可獨立實現(xiàn)PWM輸出，或者兩兩互補對稱輸出.
使用PWM1P,PWM1N產(chǎn)生互補的PWM.
本程序從P1.0(PWM1P)輸出正相脈沖, 從P1.1(PWM1N)輸出反相脈沖(互補).
******************************************/
#include <STC8H.H> //包含此頭文件后，不需要再包含"reg51.h"頭文件
#include <intrins.h>
#define MAIN_Fosc 24000000L //定義主時鐘
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************************** 用戶定義宏 ***********************************/
#define PWM1_1 0x00 //P:P1.0 N:P1.1
#define PWM1_2 0x01 //P:P2.0 N:P2.1
#define PWM1_3 0x02 //P:P6.0 N:P6.1
#define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4 N:P1.3
#define PWM2_2 0x04 //P:P2.2 N:P2.3
#define PWM2_3 0x08 //P:P6.2 N:P6.3
#define PWM3_1 0x00 //P:P1.4 N:P1.5
#define PWM3_2 0x10 //P:P2.4 N:P2.5
#define PWM3_3 0x20 //P:P6.4 N:P6.5
#define PWM4_1 0x00 //P:P1.6 N:P1.7
#define PWM4_2 0x40 //P:P2.6 N:P2.7
#define PWM4_3 0x80 //P:P6.6 N:P6.7
#define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4 N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
//#define PWM_PSCR 3 //設(shè)置分頻頻率2.499KHz @24MHz 1.249KHz @12MHz
// //頻率計算公式MAIN_Fosc/（PWM_PSCR+1）*（PWM_ARR+1）邊沿對齊
//
//#define PWM_ARR 2400 //設(shè)置周期值
//#define PWM_PSCR 12 //設(shè)置分頻頻率0.976KHz @12MHz 實測900Hz
// //頻率計算公式MAIN_Fosc/（PWM_PSCR+1）*（PWM_ARR+1）邊沿對齊
//
//#define PWM_ARR 1023 //設(shè)置周期值
#define PWM_PSCR 46 //設(shè)置分頻頻率1KHz @12MHz 實測1.001KHz@12MHz
//頻率計算公式MAIN_Fosc/（PWM_PSCR+1）*（PWM_ARR+1）邊沿對齊
#define PWM_ARR 254 //設(shè)置周期值
sbit k3=P3^7;
sbit PWA=P1^0;
sbit PWB=P1^1;
u8 key_cont,key_lock;
/************* 本地變量聲明 **************/
u16 PWM1_Duty; //占空比
u8 PWM_Index; //SPWM查表索引
bit flag_onoff=0;
void UpdatePwm();
///////////////////////
void Timer0_Init(void) //2毫秒@12.000MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時器模式 T0 16位自動重載
TL0 = 0x40; //設(shè)置定時初始值
TH0 = 0xA2; //設(shè)置定時初始值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
ET0=1;
EA=1;
}
void keyscan()
{
if(k3)
{
key_lock=0;
key_cont=0;
}
else if(key_lock==0)
{
++key_cont;
if(key_cont==10)
{
key_cont=0;
key_lock=1;
flag_onoff=!flag_onoff;
}
}
}
/******************** 主函數(shù) **************************/
void main(void)
{
Timer0_Init();
P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //
PWA=0;
PWB=0;
// PWM1_Duty = 1220;
PWM1_Duty = 100;
PWMA_CCER1 = 0x00; //寫 CCMRx 前必須先清零 CCxE 關(guān)閉通道
PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置 PWM模式1
// PWMA_CCMR2 = 0x60;
// PWMA_CCMR3 = 0x60;
// PWMA_CCMR4 = 0x60;
PWMA_CCER1 = 0x05; //配置通道輸出使能和極性 OC1通道負極開啟比較輸出，(OC1通道正極）CC1通道配置為輸出低電平有效
// PWMA_CCER2 = 0x55;
PWMA_CCMR1 |= 0x08; //開啟PWMA_CCR1預裝載功能(需要CC1E=1才可寫)
// PWMA_CCMR2 |= 0x08;
// PWMA_CCMR3 |= 0x08;
// PWMA_CCMR4 |= 0x08;
// PWMA_ARRH = 0x09; //設(shè)置周期時間 2400
// PWMA_ARRL = 0x60;
PWMA_ARRH = (u8)(PWM_ARR >> 8); //設(shè)置周期時間
PWMA_ARRL = (u8)PWM_ARR;
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //設(shè)置占空比時間
PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
PWMA_PSCRH = (u8)(PWM_PSCR>>8); //設(shè)置分頻
PWMA_PSCRL = (u8)(PWM_PSCR);
// PWMA_DTR = 0x0C; //設(shè)置死區(qū)時間 0000 1100 0.5us @24MHz (1/MAIN_Fosc)*1000000*12=0.5
// PWMA_DTR = 0x1F; //設(shè)置死區(qū)時間 1.29us @24MHz
PWMA_DTR = 0x81; //設(shè)置死區(qū)時間 5.4us @24MHz 10.8us @12MHz
// PWMA_DTR = 0xFF; //設(shè)置死區(qū)時間 42us @24MHz
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能輸出
PWMA_ENO |= ENO1N; //使能輸出
// PWMA_ENO |= ENO2P; //使能輸出
// PWMA_ENO |= ENO2N; //使能輸出
// PWMA_ENO |= ENO3P; //使能輸出
// PWMA_ENO |= ENO3N; //使能輸出
// PWMA_ENO |= ENO4P; //使能輸出
// PWMA_ENO |= ENO4N; //使能輸出
PWMA_PS = 0x00; //高級 PWM 通道輸出腳選擇位
PWMA_PS |= PWM1_1; //選擇 PWM1_1 通道
// PWMA_PS |= PWM2_3; //選擇 PWM2_3 通道
// PWMA_PS |= PWM3_3; //選擇 PWM3_3 通道
// PWMA_PS |= PWM4_3; //選擇 PWM4_3 通道
PWMA_BKR = 0x80; //使能主輸出
PWMA_IER = 0x01; //使能中斷
PWMA_CR1 |= 0x01; //開始計時
// EA = 1; //打開總中斷不用PWMA中斷函數(shù)，可以不打開總中斷
while (1)
{
if(flag_onoff==1)//開燈
{
// P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
// PWMA_CR1 |= 0x01; //開始計時
UpdatePwm();
}
else //關(guān)燈
{
// P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
// PWMA_CR1 &= 0xF0; //停止計時
// UpdatePwm();
// PWA=0;
// PWB=0;
}
}
}
//========================================================================
// 函數(shù): UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 參數(shù): none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
P_SW2 |= 0x80;
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //設(shè)置占空比時間
PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
// PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //設(shè)置占空比時間
// PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
// PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //設(shè)置占空比時間
// PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
// PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //設(shè)置占空比時間
// PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
P_SW2 &= 0x7f;
}
/******************** 中斷函數(shù) **************************/
//PWMA中斷處理程序
//void PWMA_ISR() interrupt 26
//{
// if(PWMA_SR1 & 0X01)
// {
// PWMA_SR1 &=~0X01;
//// PWM1_Duty = T_SinTable[PWM_Index];
//// if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0;
//
// PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //設(shè)置占空比時間
// PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
// }
// PWMA_SR1 = 0;
//}
/////////////////////
void timer0_ISR() interrupt 1
{
keyscan();
}

復制代碼

ID:1128908 · 發(fā)表于 2024-7-19 20:44

// 假設(shè)你有一個函數(shù)用于初始化PWM，例如：
void PWM_Init(void)
{
// 初始化PWM的代碼...
// 設(shè)置周期、占空比等
}
// 停止PWM輸出的函數(shù)
void PWM_Stop(void)
{
// 找到控制PWM的寄存器，并寫入適當?shù)闹狄酝Ｖ筆WM
// 例如，如果有一個名為PWM_CTL的寄存器，并且寫入0可以停止PWM
PWM_CTL = 0; // 假設(shè)這是停止PWM的正確操作
// 如果需要，禁用GPIO引腳作為PWM輸出
// 例如，如果GPIO_PIN是PWM輸出的引腳
GPIO_PIN_MODE(GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP); // 設(shè)置為普通推挽輸出或禁用輸出
// 或者，如果你有一個函數(shù)來禁用GPIO引腳，可以調(diào)用它
// GPIO_DisableOutput(GPIO_PIN);
}
// 在主函數(shù)或其他地方調(diào)用這些函數(shù)
int main(void)
{
// 初始化PWM
PWM_Init();
// ... 其他代碼 ...
// 當需要停止PWM時
PWM_Stop();
// ... 其他代碼 ...
return 0;
}

復制代碼

ID:1034262 · 發(fā)表于 2024-7-19 22:12

簡單！
STC8H系列的高級PWM，連續(xù)輸出0或1有2種方法（以PWM1P為例）：

1、使用PWMx_ENO禁止輸出PWM，對應IO成為普通IO，禁止PWM輸出后，由這個IO直接輸出高或低電平。
  PWMA_ENO |= 0x01; // 允許PWM1P輸出
  delay_ms(5);       // P1.0輸出PWM 5ms
  P10 = 1;          // P1.0輸出高電平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 關(guān)閉PWM輸出
  delay_ms(5);       // P1.0輸出高電平5ms

  PWMA_ENO |= 0x01; // 允許PWM1P輸出
  delay_ms(5);       // P1.0輸出PWM 5ms
  P10 = 0;          // P1.0輸出低電平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 關(guān)閉PWM輸出
  delay_ms(5);       // P1.0輸出高電平5ms

2、設(shè)置PWMx_CCMRn，強制PWM輸出有效（高）電平/無效（低）電平。
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常輸出
  delay_ms(5);                            // PWM輸出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x40;  // 強制PWM輸出無效（低）電平
  delay_ms(5);                            // PWM輸出低電平5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常輸出
  delay_ms(5);                            // PWM輸出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x50;  //強制PWM輸出有效（高）電平
  delay_ms(5);                            // PWM輸出高電平5ms

ID:1110945 · 發(fā)表于 2024-7-20 09:53

可以設(shè)置某一通道占空比時間=0，//只關(guān)某一通道
也可以設(shè)置PWMA_ENO // 關(guān)閉某一通道PWM輸出
還有剎車信號可以使其全部關(guān)閉

ID:748084 · 發(fā)表于 2024-8-9 10:33

PWMA_ENO = 0;

ID:748084 · 發(fā)表于 2024-8-9 10:34

我的關(guān)斷PWM程序并輸出低電平如下，希望對你有幫助。

void disable_pwm()
{
PWM_Flag = 0;
PWMA_CR1 = 0; // 清零，停止PCA計數(shù)器工作
PT0 = 0; // 清除定時器0溢出標志
PT1 = 0; // 清除定時器1溢出標志
// PWMA_ENO &= ~0x01; // 關(guān)閉PWM輸出
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_BKR = 0x00; //PWMA的OC OCA禁止輸出
P2M0 = 0x00 ;    // 0xFF ;
P2M1 = 0x00;       //0xFF 設(shè)ALL為漏極開路;
P2INTE = 0x00;    //
P2 = 0;

delay_ms(1);
}

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STC8H單片機輸出互補PWM程序,怎么使其停止輸出

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