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#include <reg51.h> // 包含51單片機的寄存器定義 // 假設霍爾傳感器連接到P1.0, P1.1, P1.2 // PWM輸出連接到P2.0, P2.1, P2.2（對應電機的三相） // 初始化函數(shù) void Init() { // 初始化IO口和定時器 // ... } // 讀取霍爾傳感器狀態(tài) unsigned char ReadHallSensors() { // 讀取P1.0, P1.1, P1.2的狀態(tài)，并返回一個編碼值 // ... } // 根據(jù)霍爾傳感器狀態(tài)和電機狀態(tài)更新PWM輸出 void UpdatePWM() { unsigned char hallState = ReadHallSensors(); // 根據(jù)hallState和電機狀態(tài)確定PWM輸出 // ... // 更新P2.0, P2.1, P2.2的狀態(tài)以輸出PWM信號 // ... } void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 定時器0中斷服務程序，用于PWM信號生成 // ... // 更新PWM占空比或其他與PWM相關的操作 // ... } void main() { Init(); EA = 1; // 開啟全局中斷 ET0 = 1; // 開啟定時器0中斷 TR0 = 1; // 啟動定時器0 while(1) { UpdatePWM(); // 不斷更新PWM輸出以控制電機 // 可以加入其他功能或任務 } } |
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