基于stm32單片機的紅外測溫MLX90614代碼分享

ID:1116913 · 發(fā)表于 2024-7-11 10:53

1.起始信號與停止信號：void SMBus_StartBit(void)
{
SMBUS_SDA_H(); // 首先拉高數(shù)據(jù)線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
SMBUS_SCK_H();// 拉高時鐘線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
SMBUS_SDA_L(); // 拉低數(shù)據(jù)線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
//在SCK=1時，檢測到SDA由1到0表示通信開始（下降沿）
SMBUS_SCK_L(); // 拉低時鐘線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
}
void SMBus_StopBit(void)
{
SMBUS_SCK_L(); // 拉低時鐘線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
SMBUS_SDA_L(); // 拉低數(shù)據(jù)線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
SMBUS_SCK_H(); // 拉高時鐘線
SMBus_Delay(5); // 延時幾微妙
SMBUS_SDA_H(); // 拉高數(shù)據(jù)線
}
2.發(fā)送一個字節(jié)：
u8 SMBus_SendByte(u8 Tx_buffer)
{
u8 Bit_counter;
u8 Ack_bit;
u8 bit_out;
for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
{
if (Tx_buffer&0x80)//如果最高位為1
{
bit_out=1; // 把最高位置1
}
else //如果最高位為0
{
bit_out=0; // 把最高位置0
}
SMBus_SendBit(bit_out); // 把最高位發(fā)送出去
Tx_buffer<<=1;// 左移一位把最高位移出去等待下一個最高位，循環(huán)8次，每次都發(fā)最高位，就可把一個字節(jié)發(fā)出去了
}
Ack_bit=SMBus_ReceiveBit(); // Get acknowledgment bit
return Ack_bit;
}
3.接收一個字節(jié)：
u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
u8 RX_buffer;
u8 Bit_Counter;
for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
{
if(SMBus_ReceiveBit())// Get a bit from the SDA line
{
RX_buffer <<= 1;// If the bit is HIGH save 1 in RX_buffer
RX_buffer |=0x01;//如果Ack_bit=1，把收到應答信號1與0000 0001 進行或運算，確保為1
}
else
{
RX_buffer <<= 1;// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
RX_buffer &=0xfe;//如果Ack_bit=1，把收到應答信號0與1111 1110 進行與運算，確保為0
}
}
SMBus_SendBit(ack_nack);//把應答信號發(fā)出去，如果0，就進行下一次通信，如果為1，就拜拜了。
return RX_buffer;
}
4.數(shù)據(jù)校驗：
u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
u8 crc[6];//存放多項式
u8 BitPosition=47;//存放所有數(shù)據(jù)最高位，6*8=48 最高位就是47位
u8 shift;
u8 i;
u8 j;
u8 temp;
do
{ //Load pattern value 0x00 00 00 00 01 07
crc[5]=0;
crc[4]=0;
crc[3]=0;
crc[2]=0;
crc[1]=0x01;
crc[0]=0x07;
BitPosition=47;
shift=0;
i=5;
j=0;
while((pec[ i]&(0x80>>j))==0 && i>0)[ i]
{
BitPosition--;
if(j<7)
{
j++;
}
else
{
j=0x00;
i--;
}
}
shift=BitPosition-8;
while(shift)
{
for(i=5; i<0xFF; i--)
{
if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
{
temp=1;
}
else
{
temp=0;
}
crc[ i]<<=1;[ i]
crc[ i]+=temp;[ i]
}
shift--;
}
for(i=0; i<=5; i++)
{
pec[ i] ^=crc[ i];[ i][ i]
}
}
while(BitPosition>8);
return pec[0];
}
5.讀取溫度函數(shù)：
u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
u16 data;
u8 Pec;
u8 DataL=0;
u8 DataH=0;
u8 arr[6];
u8 PecReg;
u8 ErrorCounter;
ErrorCounter=0x00;// Initialising of ErrorCounter
slaveAddress <<= 1; //2-7位表示從機地址從機地址左移一位，把讀寫位空出來
do
{
repeat:
SMBus_StopBit();
--ErrorCounter;
if(!ErrorCounter) //ErrorCounter=0?
{
break; //如果為0就跳出do-while{}循環(huán)
}
SMBus_StartBit();
if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//發(fā)送從機地址最低位Wr=0表示接下來寫命令
{
goto repeat;
}
if(SMBus_SendByte(command))//發(fā)送命令
{
goto repeat;
}
SMBus_StartBit();
if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1)) //發(fā)送從機地址+1最低位Rd=1表示接下來讀數(shù)據(jù)
{
goto repeat;
}
DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK); //讀低位數(shù)據(jù)保存到DataL
DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //讀高位數(shù)據(jù)保存到DataH
Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK); //讀校驗數(shù)據(jù)保存到Pec
SMBus_StopBit();
arr[5] = slaveAddress;
arr[4] = command;
arr[3] = slaveAddress+1;
arr[2] = DataL;
arr[1] = DataH;
arr[0] = 0;
PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC 數(shù)據(jù)校驗
}
while(PecReg != Pec);
data = (DataH<<8) | DataL;
return data;
}
6.得到最終溫度值：
float SMBus_ReadTemp(void)
{
float temp;
temp = SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15;
return temp;
}

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