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循跡小車的尋跡原理是什么？為什么不設(shè)軌跡直接放地上也能跑，且不拐彎

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ID:871721 發(fā)表于 2024-7-8 01:57 來自手機(jī) | 顯示全部樓層 |閱讀模式
謝謝大家
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ID:879348 發(fā)表于 2024-7-8 08:11 | 顯示全部樓層
沒有軌跡就直行或者停止，這是很簡單的程序設(shè)置
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ID:1121801 發(fā)表于 2024-7-8 08:19 | 顯示全部樓層
PWM控制左右輪的輸出實(shí)現(xiàn)左右輪不同速度達(dá)到轉(zhuǎn)變，你沒有不同速度控制，循跡小車左右輪速度一樣就只會(huì)直行不會(huì)轉(zhuǎn)彎，所以小車這時(shí)是可以走的，就跟以前的四驅(qū)車一樣，電池直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，直行。
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ID:1107043 發(fā)表于 2024-7-8 08:42 | 顯示全部樓層
循跡原理：一般都采用某種檢測模塊，用于卻別軌跡與其他路面的區(qū)別（例如紅外傳感器）；
如果不設(shè)計(jì)軌跡，你可以理解為上了發(fā)條的小車，一上電，電機(jī)自動(dòng)感覺程序轉(zhuǎn)動(dòng)
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ID:844772 發(fā)表于 2024-7-8 09:02 | 顯示全部樓層
這個(gè)還不時(shí)看程序，如果軌跡是黑色，地面又剛好也是黑的，那就不走了。能一直跑直線說明車子調(diào)的很好啊。
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ID:276663 發(fā)表于 2024-7-8 15:03 | 顯示全部樓層
應(yīng)該是程序沒有完善，循跡車，應(yīng)該做到?jīng)]有 軌跡的時(shí)候及時(shí)停車。
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ID:1034262 發(fā)表于 2024-7-10 10:01 | 顯示全部樓層
循跡一般用導(dǎo)線磁場或線路顏色來識(shí)別。
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ID:1128683 發(fā)表于 2024-7-10 18:44 | 顯示全部樓層
循跡小車是一種能夠沿著特定軌跡行駛的智能小車，其尋跡原理通�；趥鞲衅鳈z測地面上的標(biāo)記或線路，以便小車能夠沿著這些線路行駛。經(jīng)常用到紅外線傳感器和控制算法，根據(jù)傳感器的反饋信息調(diào)整行駛方向，使小車能夠沿著軌跡行駛。
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ID:65297 發(fā)表于 2024-7-10 19:34 | 顯示全部樓層
如果程序設(shè)計(jì)好是一直跑的話他就這樣執(zhí)行,只有遇到軌道才轉(zhuǎn)向
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