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關于電機往復控制程序

[復制鏈接]
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樓主
求教各位大佬，我寫了一個自動尋膜系統，就是用電機做往復運動，搭配一個光電開關做啟停信號。
整個過程大概如下：（在光電開關沒有被遮擋時）
1.啟動信號產生時，電機正轉；
2.正轉到正轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即反轉；
3.反轉到反轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即正轉；（如此往復運動）。
4.如果在正轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
5.在4的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機正轉（進入往復狀態）；
6.如果在反轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
7.在6的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機反轉（進入往復狀態）；


程序我發圖了

現在有一個問題，就是狀態在7的時候，電機無法反轉（進入往復狀態）


請各位大佬指教一下   應該怎么寫；
拜托拜托了！

3.png (88.41 KB, 下載次數: 23)

3.png

2.png (20.65 KB, 下載次數: 18)

2.png

1.png (16.06 KB, 下載次數: 23)

1.png
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沙發
ID:161164 發表于 2024-6-30 22:08 | 只看該作者
  1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
  2. while(1)
  3. {
  4.         if(IN4==0)dir=1;
  5.         if(IN2==0)dir=0;
  6.         if(IN1==0 && IN3==1)
  7.         {
  8.                 if(dir)
  9.                 {
  10.                         fz();
  11.                 }else{
  12.                         zz();
  13.                 }
  14.         }else{
  15.                 tz();
  16.         }
  17. }
復制代碼
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板凳
ID:1109793 發表于 2024-7-1 09:49 | 只看該作者

簡潔高效！！！
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地板
ID:1104510 發表于 2024-7-1 10:04 | 只看該作者

謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止
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5#
ID:1104510 發表于 2024-7-1 10:48 | 只看該作者

是的    確實簡潔高效   比我之前寫的那個好太多了
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6#
ID:161164 發表于 2024-7-1 11:49 | 只看該作者
鄭效桂 發表于 2024-7-1 10:04
謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止

IN1=1不是停止狀態嗎？
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7#
ID:34149 發表于 2024-7-1 23:16 | 只看該作者
lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計時考慮極限開關，最好用常閉觸點。
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8#
ID:1104510 發表于 2024-7-2 07:31 | 只看該作者
lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

已經搞好了謝謝你  非常感謝
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9#
ID:1104510 發表于 2024-7-5 09:25 | 只看該作者
dyx811 發表于 2024-7-1 23:16
他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計 ...

對的   就是這個意思  現在已經弄好了  謝謝
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