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分享個自己寫的自定義串口協議 附單片機代碼

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樓主
ID:773929 發表于 2024-6-12 11:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在寫一個通過手控器控制設備動作的程序，手控器按鍵較多，所以通過串口來和外設設備進行通信，由于命令較多，所以做了個小協議以后也能用到，可做主機可做從機，適合近距離單機通訊，第二位功能碼可做地址組成多機通訊，但最好加上校驗位。新手入門，大佬請多多指教
附上代碼
  1. //自定義串口發送協議 例:68 01 00 03 FF ,除去包頭包尾，中間為 功能碼，數據1，數據2
  2. // 發送數據包函數  功能碼，第一位數據，第二位數據
  3. void SendDataPacket(uint8_t function, uint8_t data1, uint8_t data2) {  
  4.     // 發送包頭  
  5.     USART1_SendData(PACKET_HEADER);  
  6.       
  7.     // 發送功能碼  
  8.     USART1_SendData(function);  
  9.       
  10.     // 發送數據1和數據2  
  11.     USART1_SendData(data1);  
  12.     USART1_SendData(data2);  
  13.       
  14.     // 發送包尾  
  15.     USART1_SendData(PACKET_TAILER);  
  16. }


  19. void Anlsy_Data(uint8_t function, uint8_t data1, uint8_t data2)//所有按鍵接收解析在這里寫
  20. {
  21.     if(function == KEY_STAUS)
  22.     {
  23.         SysChenyuan.mark = QX_MARK;
  24.     switch(data2)
  25.         {
  26.         case KEY1:
  27.             SysChenyuan.Uart_Comd = QX1;
  28.             printf("清洗1按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
  29.             break;
  30.         case KEY2:
  31.                         SysChenyuan.Uart_Comd = QX2;
  32.             printf("清洗2按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
  33.             break;
  34.         case KEY3:
  35.                         SysChenyuan.Uart_Comd = QX3;
  36.             printf("清洗3按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
  37.             break;
  38.                 case KEY_STOP:
  39.                         SysChenyuan.all_stopped = YES;//停止標志
  40.             printf("停止按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
  41.             break;
  42.                 case KEY_CHONGSHUI:
  43.                         SysChenyuan.QiTa = CHONGSHUI;//沖水標志
  44.             printf("沖水按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
  45.             break;
  46.                 case KEY_HONGGAN:
  47.                         SysChenyuan.QiTa = HONGGAN;//烘干標志
  48.             printf("烘干按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
  49.             break;
  50.         default:
  51.             // 處理未知按鍵情況
  52.             break;
  53.     }
  54.     }
  55. }
  56. extern uint8_t Serial_Rx3Flag,time_out3,time_out3_flag;
  57. // 解析數據包的函數  
  58. int ParseDataPacket(void) {  
  59.     static uint8_t expectingHeader = 1; // 標記是否正在等待包頭  
  60.     static uint8_t packetIndex = 0, i = 0; // 當前數據包內的索引  
  61.     uint8_t function, data1, data2;   

  63.         if(Serial_Rx3Flag == 1)
  64.         {
  65.             time_out3 = 0;
  66.             time_out3_flag = 0;
  67.             // 遍歷緩沖區中的所有數據（在實際情況中，你可能只處理新接收到的數據）  
  68.             for ( i = 0; i < rxIndex; ++i) {  
  69.                     if (expectingHeader) {  
  70.                             if (rxBuffer[i] == PACKET_HEADER) {  
  71.                                     expectingHeader = 0; // 找到了包頭，開始解析數據包  
  72.                                     packetIndex = 0; // 重置數據包索引  
  73.                             }  
  74.                             // 如果不是包頭，則忽略該字節或進行錯誤處理  
  75.                     } else {  
  76.                             switch (packetIndex) {  
  77.                                     case 0: // 功能碼  
  78.                                             function = rxBuffer[i];  
  79.                                             break;  
  80.                                     case 1: // 數據1  
  81.                                             data1 = rxBuffer[i];  
  82.                                             break;  
  83.                                     case 2: // 數據2  
  84.                                             data2 = rxBuffer[i];  
  85.         
  86.                                             // 檢查包尾  
  87.                                             if (rxBuffer[i+1] == PACKET_TAILER) {  
  88.                                                     // 完整的數據包已接收，可以處理數據  
  89.                                                 Anlsy_Data(function, data1, data2);
  90.                                                     // processPacket(function, data1, data2);  
  91.                                                    
  92.                                                     // 重置狀態以接收下一個數據包  
  93.                                                     expectingHeader = 1;  
  94.                                                     packetIndex = 0;  
  95.                                                     rxIndex = 0; // 清除緩沖區（或者只清除已處理的部分）  
  96.                                             } else {  
  97.                                                     // 沒有找到包尾，可能是數據損壞或丟失，進行錯誤處理  
  98.                                                     // TODO: 錯誤處理代碼  
  99.                                                     expectingHeader = 1; // 重置狀態以接收下一個數據包  
  100.                                                     packetIndex = 0;  
  101.                                             }  
  102.                                             break;  
  103.                                     default:  
  104.                                             // 無效的數據包索引，進行錯誤處理  
  105.                                             expectingHeader = 1; // 重置狀態以接收下一個數據包  
  106.                                             packetIndex = 0;  
  107.                                             break;  
  108.                             }  
  109.                             if (packetIndex < 3) { // 還未到達包尾，遞增索引  
  110.                                     packetIndex++;  
  111.                             }  
  112.                     }  
  113.             }  
  114.             rxIndex = 0;// 清除已處理的數據（如果rxIndex不是自動管理的）  
  115.             Serial_Rx3Flag = 0;
  116.     }  
  117.     return 0; // 返回值可以根據需要來定義，例如表示是否成功解析了一個數據包  
  118. }


  121. //下面是串口超時代碼，我放在了10ms定時器里，看需要。
  122. // 定時器回調函數 10ms
  123. void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )  
  124. {  
  125.     if(time_out3 < 10 && time_out3_flag == 1) {
  126.             time_out3++;
  127.     }

  129.     // 檢查是否超時
  130.     if(time_out3 >= 10) {
  131.         time_out3 = 0;
  132.         time_out3_flag = 0;
  133.             // 執行超時處理，例如發送確認信息或者進行數據處理
  134.         Serial_Rx3Flag = 1;
  135.     }
  136.    
  137. }

  139. //串口中斷

  141. void USART1_IRQHandler(void)
  142. {
  143.     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)   //RXNE 標志位為1 表示可以接收數據
  144.     {
  145.         uint8_t ucReceivedChar;
  146.          // 讀取接收到的字符
  147.         ucReceivedChar = USART_ReceiveData(USART1);
  148.                 if (rxIndex < RX_BUFFER_SIZE) {
  149.                     rxBuffer[rxIndex++] = ucReceivedChar;
  150.                     time_out3 = 0;
  151.                     time_out3_flag = 1;
  152.                 }
  153. //                if(Serial_Rx3Flag == 1)
  154. //                {
  155. //                    rxIndex  = 0;
  156. //                }
  157.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  //清除RXNE標志位
  158.     }
  159. }
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