求助順序控制程序編寫

ID:773929 · 發表于 2024-6-7 09:09

剛找到工作，讓完成一個護理床的程序，邏輯基本上就是循序控制，打開電機1,10秒后打開電機2，同時關閉電機1，像這種的好多段，雖然程序寫完了，但全是標志位，很難打理，寫著也累的一批，稍微時間長了就忘了，尤其是停止標志，每個程序段都要加，請教各位有沒有別的思路還望指點一二

ID:1080935 · 發表于 2024-6-7 15:37

用狀態機，每個狀態相應輸出，時間或按鍵等條件切換狀態。

ID:604515 · 發表于 2024-6-7 16:24

i++;
if(i>=20)
i=0;

if(i<10)
{
motor1_on;
motor2_off;
}

else
{
motor2_on;
motor1_off;
}

ID:458247 · 發表于 2024-6-7 16:54

可以用表驅動法

ID:1109793 · 發表于 2024-6-7 19:17

做個結構體數組，里面包含了每個電機的狀態和時間信息，然后……

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