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ULN2003驅(qū)動電機電路原理,不是很理解,望解惑

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樓主
ID:1061677 發(fā)表于 2024-6-3 10:46 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
首先看這個邏輯框圖,我是這樣理解的,給芯片的輸入端一個高電平,取反變成低電平,二極管不導通(因為COM接的VCC 5V),那么輸出低電平,這應(yīng)該分析的沒問題吧?
接著給芯片的輸入端一個低電平,取反為高電平,這個二極管會不會導通呢?呃,似乎導不導通和輸出沒有關(guān)系哈,那看樣子這個二極管似乎沒啥用。
所以輸出應(yīng)該是高電平嘍。

但是紅字說的是ULN2003輸出是集電極開路,那輸出端要輸出高電平得接個上拉電阻。但是我看這個示意圖(每對達林頓管),這個COM端接的5V VCC啊,那跟這個COM端接著的二極管是啥意思?

連接電機時,輸入高,輸出低;輸入低,輸出的高還是低呢?
不是很理解。

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51hei圖片編輯_20240603103548.jpg (127.37 KB, 下載次數(shù): 34)

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沙發(fā)
ID:409236 發(fā)表于 2024-6-3 12:54 | 只看該作者
ULN2001D是一個八路反相達林頓陣列,可以將低電平信號轉(zhuǎn)換為高電平信號,常用于驅(qū)動繼電器、步進電機等。 使用ULN2001D芯片時,可以將它的輸入端接單片機輸出的PWM信號,通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比,可以控制輸出電壓的大小。
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板凳
ID:624769 發(fā)表于 2024-6-3 14:25 | 只看該作者
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口, 去掉 數(shù)字1   就是  EBC, 想到什么了?對,就是三級管的  基極(B),集電極(C),發(fā)射極(E) 。 E極接地,這是一個標準的 NPN管的控制電路,C接用電設(shè)備的 負極,B給高電平,三級管導通。用電設(shè)備開始工作。
然后再來看二極管,你已經(jīng)知道了 COM 是接5V的, 那么,這個二級管是接在  5V 和  C極之間的,那么,關(guān)于這個,你又能想到什么? 假定,你用三級管驅(qū)動 繼電器,馬達這類設(shè)備,設(shè)備一頭接 5V 一頭接C極 那么在這個設(shè)備的兩頭 同時是不是還需要并聯(lián)什么東西呢? 續(xù)流二級管! 所以,達靈頓框圖里的二極管,就是續(xù)流二級管。是達靈頓關(guān)斷時才有可能會導通的。 理解了么?
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地板
ID:161164 發(fā)表于 2024-6-3 14:28 | 只看該作者
ULN2003的輸出有兩個狀態(tài),輸出低和高阻
輸出低時,步進電機的線圈由VCC到2003通電產(chǎn)生磁力
高阻時,步進電機的線圈沒有電流流過
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5#
ID:879809 發(fā)表于 2024-6-3 15:56 | 只看該作者
先不要管COM,先把OUT1/2/3/4和VCC之間的負載畫出來。
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6#
ID:829222 發(fā)表于 2024-6-3 16:21 | 只看該作者
你這個框圖的二極管有兩個反了,這幾個二極管是鉗位二極管,將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍,達林頓管的功能,就是兩個三極管并一起,起放大的作用,將電流放大,因此,當輸入為高時達林頓管導通,可以通過大電流,電機可以轉(zhuǎn)動,當輸入為低時,達林頓管截止,不能流過電流,電機沒有電流停止轉(zhuǎn)動
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7#
ID:69038 發(fā)表于 2024-6-3 17:27 | 只看該作者
你這份手冊有問題,右圖中兩個負極對地有二極管,明顯方向錯了。
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8#
ID:1061677 發(fā)表于 2024-6-3 21:59 | 只看該作者
yanrz 發(fā)表于 2024-6-3 16:21
你這個框圖的二極管有兩個反了,這幾個二極管是鉗位二極管,將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍,達林頓 ...

明白了,原來達林頓管就是兩個三極管,我還以為是啥呢?
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9#
ID:1061677 發(fā)表于 2024-6-3 22:05 | 只看該作者
188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口, 去掉 數(shù)字1   就是  EBC, 想到什么了?對,就是三級管的  基極(B) ...

好厲害!你講得真好,現(xiàn)在我有點明白了,突然感覺到模電的重要性!
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10#
ID:1061677 發(fā)表于 2024-6-3 22:11 | 只看該作者
188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口, 去掉 數(shù)字1   就是  EBC, 想到什么了?對,就是三級管的  基極(B) ...

但是我還是有點疑惑,就是電機兩端電壓不同才會轉(zhuǎn)動,那我如果讓這個電機的兩端接OUT1,OUT2電機是如何也不會轉(zhuǎn)的,只有當電機一端接COM(5V),另一端接OUT,才會轉(zhuǎn),這該如何解釋呢?
如果說IO口輸出的是低電平,經(jīng)ULN2003后按理說應(yīng)該輸出高電平,這個高電平大概也該是5V吧?電機兩端都是5V,電機還會轉(zhuǎn)?
如果說IO口輸出高電平,經(jīng)ULN2003取反輸出低電平,COM接5V,這樣電機轉(zhuǎn)我還能理解。
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11#
ID:879809 發(fā)表于 2024-6-6 00:53 | 只看該作者
zhuls 發(fā)表于 2024-6-3 17:27
你這份手冊有問題,右圖中兩個負極對地有二極管,明顯方向錯了。

何止如此,右圖INPUT_B到E那個二極管也是不存在的,所以別看中文二手樂色資料,直接看英文一手的。
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12#
ID:78137 發(fā)表于 2024-6-6 06:56 | 只看該作者
多少年的芯片了,還討論的這么熱鬧
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13#
ID:1064915 發(fā)表于 2024-6-6 08:34 | 只看該作者
188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口, 去掉 數(shù)字1   就是  EBC, 想到什么了?對,就是三級管的  基極(B) ...

透徹,這個好
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