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各位大神求解釋下 圖陰影部分代碼是關于PID的嗎？

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樓主
謝謝大家！

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沙發
ID:344848 發表于 2024-5-20 16:34 | 只看該作者
是關于PID的代碼
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板凳
ID:1080935 發表于 2024-5-20 16:52 | 只看該作者
是PID計算的一種寫法。
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