CAN通訊MCP2515模塊標準幀例程 STC15單片機

ID:63317 · 發表于 2024-4-9 07:08

買的不會玩大家研究研究
怎樣能實現和車通訊
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/*注意：本例程是基于STC15系列最新增強型51單片機編寫，由于不同系列51單片機一些外設*/
/*功能配置存在差異，請親們在使用時對應進行修改。*/
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#include "STC15F2Kxx.h"
#include "MCP2515.H"

#define FOSC 11059200L                      //系統頻率
#define T1MS (65536-FOSC/1000)       //定時器工作在1T模式下定時1ms的計數器值(寫入THx、TLx的值)
#define BAUD 9600                               //串口1波特率
#define UART1_Rx_Buff_LEN 100       //串口1數據緩沖區數據長度

bit busy=0;                                                                                     //串口1發送數據忙標志位
unsigned char UART1_Rx_Buffer[UART1_Rx_Buff_LEN];       //串口1接收保存緩沖區
unsigned char Uart1_Delay=0;                                              //串口1接收數據幀延時(ms)，延時時間到當1幀數據接收完成
unsigned char Uart1_Write_Count=0;                                     //寫串口1緩沖區指針
unsigned char Uart1_Read_Count=0;                                     //讀串口1緩沖區指針
unsigned char Uart1_Finish=0;                                              //當前一幀數據接收完成標志

unsigned char CAN_Flag=0;                                                       //CAN接收到數據標志
unsigned char CAN_R_Buffer[8];                                              //CAN接收數據保存緩沖區

/*******************************************************************************
* 函數名  : Timer0_Init
* 描述 : 定時器0初始化配置
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void Timer0_Init(void)
{
AUXR |= 0x80;             //定時器0為1T模式
TMOD = 0x00;             //設置定時器為模式0(16位自動重裝載)
TL0 = T1MS;                      //初始化計時值
TH0 = T1MS >> 8;
TR0 = 1;                      //定時器0開始計時
ET0 = 1;                      //使能定時器0中斷
EA = 1;                               //使能總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : Timer0_ISR
* 描述 : 定時器0中斷服務函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 本程序用于檢測1幀串口數據接收完成
*******************************************************************************/
void Timer0_ISR() interrupt 1 using 1
{
      if(Uart1_Delay>0)
      {
            Uart1_Delay--;
            if(Uart1_Delay==0)
            {
                     //延時時間到再沒有接收到新的串口數據，表示1幀數據接收完成
                     if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count) Uart1_Finish=1;
            }
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : Exint1_Init
* 描述 : 外部中斷1初始化函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void Exint1_Init(void)
{
PX1=1;             //設置外部中斷1的中斷優先級為高優先級
IT1 = 1;       //設置INT1的中斷類型 (1:僅下降沿 0:上升沿和下降沿)
EX1 = 1;       //使能INT1中斷
EA = 1;       //使能總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : Exint1_ISR
* 描述 : 外部中斷1中斷服務函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 用于檢測MCP2515中斷引腳的中斷信號
*******************************************************************************/
void Exint1_ISR(void) interrupt 2 using 1
{
      CAN_Flag=1;//CAN接收到數據標志
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : UART1_Init_Config
* 描述 : UART1初始化配置
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_Init_Config(void)
{
P_SW1 &= 0x3f;                                     //設置串口1在(P3.0/RxD, P3.1/TxD)
SCON = 0x50;                                     //8位UART,可變波特率,允許串行接收
      AUXR &= 0xfe;                                     //定時器1為1T模式
AUXR |= 0x40;                                     //定時器1為1T模式
      TMOD &= 0xF0;                                     //定時器1為模式0(16位自動重載)
TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));       //設置波特率重裝值的低8位
TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;//設置波特率重裝值的高8位
TR1 = 1;                                              //啟動定時器1計數
ES = 1;                                                       //使能串口中斷
EA = 1;                                                       //使能總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : UART1_Buffer_PntAdd
* 描述 : 讀、寫串口1緩沖區指針加1
* 輸入 : *pnt(指向串口1讀、寫串口1緩沖區指針)
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_Buffer_PntAdd(unsigned char *pnt)
{
      *pnt+=1;
      if(*pnt >= UART1_Rx_Buff_LEN) *pnt=0;
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : UART1_ISR
* 描述 : UART1中斷服務函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_ISR(void) interrupt 4 using 1
{
      unsigned char ch;
      //接收數據
      if(RI)
      {
            RI = 0;//清除RI位
            ch=SBUF;
            UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count]=ch;       //將接收到的數據寫入緩沖區
            UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);//寫串口1緩沖區指針加1
            if(Uart1_Write_Count == Uart1_Read_Count)//如果讀、寫緩沖區指針重疊,則讀指針加1,這時將丟失1個字節數據
            {
                     UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//讀串口1緩沖區指針加1
            }
            Uart1_Delay = 20;//串口1接收數據幀延時(ms)，延時時間到當1幀數據接收完成
      }
      //發送數據
      if (TI)
      {
            TI = 0;             //清除TI位
            busy = 0;       //清忙標志(1忙,0空閑)
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : UART1_SendData
* 描述 : UART1發送一個字節
* 輸入 : dat：待發送數據
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_SendData(unsigned char dat)
{
while (busy);       //等待前面的數據發送完成
busy = 1;             //串口1發送數據忙標志位(1忙,0空閑)
SBUF = dat;             //寫數據到UART數據寄存器
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : UART1_SendBuffer
* 描述 : UART1發送一個緩沖區數據
* 輸入 : *buff：待發送緩沖區首地址,len：待發送數據長度
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_SendBuffer(unsigned char *buff,unsigned int len)
{
      unsigned int i=0;

      if(len<=0) return;

      do
      {
            UART1_SendData(buff[i++]);//發送當前字符
      }while(i<len);
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : CAN_Send_Dispose
* 描述 : CAN發送串口1接收到的數據處理函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void CAN_Send_Dispose(void)
{
      unsigned char i=0,len=0,write=0,buff[8];

      write = Uart1_Write_Count;
      if(Uart1_Write_Count<Uart1_Read_Count) write+=UART1_Rx_Buff_LEN;

      if((write-Uart1_Read_Count) >= 8)//如果串口1接收緩沖區中未讀數據大于8個字節,則通過CAN總線發送8個字節數據(CAN發送一幀報文最大8個字節)
      {
            len = 8;
      }
      else if(Uart1_Finish == 1)//如果串口1接收緩沖區中未讀數據小于8個字節,且再也沒接收到串口的數據,則CAN發送剩余的數據
      {
            len = write-Uart1_Read_Count;
            Uart1_Finish=0;//當前一幀數據接收完成標志
      }
      else return;//如果串口1接收緩沖區中未讀數據小于8個字節,且還在接收串口的數據則CAN先不發數據,等夠8個字節了再發

      for(i=0;i<len;i++)
      {
            buff[ i] = UART1_Rx_Buffer[Uart1_Read_Count];//將串口接收緩沖區的數據復制到CAN發送臨時緩沖區buff[ i]
            UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//讀串口1緩沖區指針加1
      }
      CAN_Send_Buffer(buff,len);//CAN發送指定長度的數據
}

/*******************************************************************************
* 函數名  : main
* 描述 : 主函數，用戶程序從main函數開始運行
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
      Timer0_Init();                      //定時器0初始化配置
      UART1_Init_Config();       //UART1初始化配置
      Exint1_Init();                      //外部中斷1初始化函數
      MCP2515_Init();                      //MCP2515初始化配置

      while(1)
      {
            if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count)//如果讀指針不等寫指針,則證明串口1接收到數據
            {
                     CAN_Send_Dispose();//CAN發送串口1接收到的數據處理函數
            }
            else if(Uart1_Finish == 1) Uart1_Finish = 0;

            while((CAN_Flag==1) || ((P3&0x08) == 0))
            {
                     unsigned char len;

                     CAN_Flag=0;//CAN接收到數據標志
                     len = CAN_Receive_Buffer(CAN_R_Buffer);//CAN接收一幀數據
                     if(len != 0)
                     UART1_SendBuffer(CAN_R_Buffer,len);//UART1發送一個緩沖區數據
            }
      }
}

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

CAN通訊MCP2515模塊－標準幀例程(STC15).rar (70.91 KB, 下載次數: 22)

ID:961114 · 發表于 2024-4-10 16:40

你這個不吱聲的咋不用32G8K48，兩個can，才一塊多

ID:433219 · 發表于 2024-4-12 21:38

STC莊偉發表于 2024-4-10 16:40
你這個不吱聲的咋不用32G8K48，兩個can，才一塊多

是啊 MCP2515 光芯片就賣5～25元，簡直殺豬價

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