單片機定時器按鍵掃描問題

ID:1114858 · 發表于 2024-4-7 20:54

大佬們我想問一下加了if(Temp)這里為什么按鍵就非常不靈敏了，不加判斷返回值是否為0代碼就能正確檢測到按鍵，這個if(Temp)判斷返回值是否為0為什么會導致按鍵操作不靈敏，這個是測試的，后面必須要用到判斷是否為0，不是很理解，求大佬能指點一二

單片機源程序如下:
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
void main()
{
      unsigned char Temp=0;
      Timer0Init();
      while(1)
      {
            Temp=Keynum_return();
            if(Temp)//加了判斷按鍵就不靈敏，不加就很正常
            {

                              if(Temp==1)
                                    P2_0=~P2_0;
                              if(Temp==2)
                                    P2_1=~P2_1;
                              if(Temp==3)
                                    P2_2=~P2_2;
                              if(Temp==4)
                                    P2_3=~P2_3;


            }
      }
}

void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中斷函數
{
      static unsigned char count;//計數范圍為0-256
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xFC;
      count++;
      if(count>=20)
      {
            count=0;
            key_Interrupt();//按鍵中斷

      }

}

這是Key里面的函數
#include <REGX52.H>

unsigned char Key_num;

unsigned char Keynum_return()
{
      unsigned char Temp=0;

      Temp=Key_num;

      Key_num=0;

      return Temp;

}

unsigned char Key_Timer0()
{

      unsigned char KeyNumber=0;


      if(P3_1==0){KeyNumber=1;}
      if(P3_0==0){KeyNumber=2;}
      if(P3_2==0){KeyNumber=3;}
      if(P3_3==0){KeyNumber=4;}

      return KeyNumber;

}


void key_Interrupt()//按鍵中斷函數
{

      static unsigned char Last_Status=0,Now_Status=0;
      Last_Status=Now_Status;
      Now_Status=Key_Timer0();//現態次態檢測
      if(       Last_Status==1 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=1;

      }
      if(       Last_Status==2 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=2;

      }

      if(       Last_Status==3 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=3;

      }

      if(       Last_Status==4 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=4;

      }


}

ID:1114858 · 發表于 2024-4-7 22:04

麻煩各位大佬幫忙看一下，這個問題確實很奇怪，if判斷體里面是可以正常進入的，在里面計數都可以，但是一旦使用按鍵相關的操作，按鍵就變得十分不靈敏，有點想不明白

ID:1114858 · 發表于 2024-4-7 22:46

我將 Temp=Keynum_return() Delay(1) if(Temp)中間加了一個延時函數代碼就能正常跑起來，這個是什么原因，確實不大明白問題出在哪，我剛學不久，麻煩大佬們指點一二

ID:1114858 · 發表于 2024-4-8 09:57

判斷體可以進去，里面賦值也可以正常操作，但是里面調用按鍵就不行這是為啥啊，

ID:140489 · 發表于 2024-4-8 11:51

if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按鍵才會動作

ID:1114858 · 發表于 2024-4-8 13:49

lids 發表于 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按鍵才會動作

謝謝您的回復，if判斷條件只要不是0就應該為真，執行判斷里面的語句，判斷是可以進去的，就是按鍵判斷不靈敏這個問題

ID:961114 · 發表于 2024-4-8 15:27

分享一個簡單的按鍵掃描程序，方便有需要的用戶搜索參考。
例程使用定時器分時調度，定時每毫秒檢測一次按鍵狀態，有按鍵時累加計數器，沒有按鍵時清除計數器。
連續計數50次表明按鍵按下并持續50ms（防抖），設置按鍵有效狀態標志：

      if(!KEY1)
      {
         if(!Key1_Flag)
         {
            Key1_cnt++;
            if(Key1_cnt >= 50)             //50ms防抖
            {
                  Key1_Flag = 1;                      //設置按鍵狀態，防止重復觸發
                  Key1_Function = 1;
            }
         }
      }
      else
      {
         Key1_cnt = 0;
         Key1_Flag = 0;
      }

檢測連續1s為低電平則判定按鍵長按有效；連續低電平時間大于50ms并小于1s則判定為按鍵短按有效：

      if(!KEY2)
      {
         if(!Key2_Flag)
         {
            Key2_cnt++;
            if(Key2_cnt >= 1000)             //長按1s
            {
                  Key2_Short_Flag = 0;       //清除短按標志
                  Key2_Long_Flag = 1;             //設置長按標志
                  Key2_Flag = 1;                               //設置按鍵狀態，防止重復觸發
                  Key2_Long_Function = 1;
            }
            else if(Key2_cnt >= 50)             //50ms防抖
            {
                  Key2_Short_Flag = 1;             //設置短按標志
            }
         }
      }
      else
      {
         if(Key2_Short_Flag)                      //判斷是否短按
         {
            Key2_Short_Flag = 0;       //清除短按標志
            Key2_Short_Function = 1;
         }
         Key2_cnt = 0;
         Key2_Flag = 0;       //按鍵釋放
      }
}

此外，推薦一份社區大神分享的按鍵掃描方法介紹的帖子：
分享按鍵程序，大道至簡，按鍵掃描 + 累計主循環次數去抖動/不占用定時器

ID:1109793 · 發表于 2024-4-8 16:05

下一站過后發表于 2024-4-8 13:49
謝謝您的回復，if判斷條件只要不是0就應該為真，執行判斷里面的語句，判斷是可以進去的，就是按鍵判斷不 ...

看不懂，這是在硬件上測試的？我記得位變量反轉用！的，字節才是~

ID:1114858 · 發表于 2024-4-8 17:01

xiaobendan001 發表于 2024-4-8 16:05
看不懂，這是在硬件上測試的？我記得位變量反轉用！的，字節才是~

謝謝您的回復，程序是在51單片機上面跑的，反轉的操作這樣寫應該沒問題，我在主函數里可以跑

ID:1114858 · 發表于 2024-4-8 17:03

STC莊偉發表于 2024-4-8 15:27
分享一個簡單的按鍵掃描程序，方便有需要的用戶搜索參考。
例程使用定時器分時調度，定時每毫秒檢測一次按 ...

謝謝您的回復，我參考下

ID:1109793 · 發表于 2024-4-8 17:08

本質上 if(Temp)應該么有影響的啊

ID:1114858 · 發表于 2024-4-8 17:17

xiaobendan001 發表于 2024-4-8 17:08
本質上 if(Temp)應該么有影響的啊

對啊，我想了一宿也沒想明白啊，C語言語法書都翻幾遍了，真想不出來哪里的問題

ID:1109793 · 發表于 2024-4-8 18:37

實在搞不清楚
這樣改改試試

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
#include "Nixie_tube.H"
bit t0inter; //加一個BIT
void main()
{
unsigned char i=0;
unsigned char Temp=0,Temp_1;
Timer0Init();
while(1)
{
if(tointer){ //這里增加
Temp=Keynum_return();
t0inter = 0;
}
if(Temp)
{
//按鍵操作放在這個循環里就會不靈敏
if(Temp==1)
P2_0=~P2_0;
if(Temp==2)
P2_1=~P2_1;
if(Temp==3)
P2_2=~P2_2;
if(Temp==4)
P2_3=~P2_3;
i++;
}
P2=~(0x80>>i);
}
}
void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中斷函數
{
static unsigned char count;//計數范圍為0-256
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xFC;
t0inter = 1; //這里增加
count++;
if(count>=10)
{
count=0;
key_Interrupt();//按鍵中斷
}
}

復制代碼

ID:1114858 · 發表于 2024-4-8 18:50

xiaobendan001 發表于 2024-4-8 18:37
實在搞不清楚
這樣改改試試

謝謝您的回復，我試試看

ID:161164 · 發表于 2024-4-8 22:50

太累贅了

void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
if(Key_num)//加了判斷按鍵就不靈敏，不加就很正常
{
if(Key_num==1)
P2_0=~P2_0;
if(Key_num==2)
P2_1=~P2_1;
if(Key_num==3)
P2_2=~P2_2;
if(Key_num==4)
P2_3=~P2_3;
Key_num = 0;
}
}
}

復制代碼

ID:384109 · 發表于 2024-4-8 23:01

Key_num沒在頭文件里聲明吧

ID:517951 · 發表于 2024-4-9 08:41

軟件搞得復雜了, 定時器中斷服務函數里面調用按鍵中斷服務函數. 這思路還是有問題. 按鍵中斷可以直接響應其服務函數了, 為什么還要在定時器中斷里面去搞按鍵中斷響應?

ID:192020 · 發表于 2024-4-9 09:19

下一站過后發表于 2024-4-7 22:46
我將 Temp=Keynum_return() Delay(1) if(Temp)中間加了一個延時函數代碼就能正常跑起來，這個是什么 ...

加delay正常的話有可能是中斷已經將按鍵執行兩次判定了，然后主函數剛好將引腳反轉兩次，肉眼看不出來就感覺是不靈敏，可以試下邏輯分析儀或者示波器量一下翻轉的引腳

ID:1109793 · 發表于 2024-4-9 09:35

下一站過后發表于 2024-4-8 18:50
謝謝您的回復，我試試看

抱歉，上面代碼16行里面那個tointer輸入錯誤，應該是t0inter

ID:1114858 · 發表于 2024-4-9 13:49

lkc8210 發表于 2024-4-8 22:50
太累贅了

謝謝您的回復，您的解決方法確實簡便很多，我在學習學習

ID:1114858 · 發表于 2024-4-9 13:49

rayin 發表于 2024-4-9 08:41
軟件搞得復雜了, 定時器中斷服務函數里面調用按鍵中斷服務函數. 這思路還是有問題. 按鍵中斷可以直接響應其 ...

確實，您說的很有道理，我在思考下，謝謝您的回復

ID:1114858 · 發表于 2024-4-9 13:50

xiaobendan001 發表于 2024-4-9 09:35
抱歉，上面代碼16行里面那個tointer輸入錯誤，應該是t0inter

謝謝您，我按照這個思路改了下確實可行，謝謝

ID:1114858 · 發表于 2024-4-9 13:51

qq475878026 發表于 2024-4-9 09:19
加delay正常的話有可能是中斷已經將按鍵執行兩次判定了，然后主函數剛好將引腳反轉兩次，肉眼看不出來就 ...

這個問題我確實沒考慮到，我回去試試看，謝謝您

ID:1109793 · 發表于 2024-4-9 14:06

下一站過后發表于 2024-4-9 13:50
謝謝您，我按照這個思路改了下確實可行，謝謝

那么你根據這個改法，有沒有思考到之前的代碼的問題究竟出在哪兒？

ID:1114858 · 發表于 2024-4-9 22:32

xiaobendan001 發表于 2024-4-9 14:06
那么你根據這個改法，有沒有思考到之前的代碼的問題究竟出在哪兒？

這個問題我也想了很久，改過之后的代碼邏輯變為只有進入中斷，掃描了按鍵才會在主函數里進行判斷，邏輯上確實更清晰，我的代碼是會一直接收返回值進行判斷，這個我確實沒想明白我的代碼是哪里的原因，我覺得這兩種方法邏輯上都能跑的通的，我想是因為我對機器了解程度還不夠，還望大佬能指點一下是哪里出現的問題。萬分感謝。

ID:1109793 · 發表于 2024-4-10 07:44

下一站過后發表于 2024-4-9 22:32
這個問題我也想了很久，改過之后的代碼邏輯變為只有進入中斷，掃描了按鍵才會在主函數里進行判斷，邏輯 ...

我也只是分析，我覺得你增加delay或者使用4個if的結果是會影響到主循環的循環速度，當使用一個if包裹之后使得Keynum_return()被調用的頻率明顯的增加，這使中斷發生在函數內部的可能性增加很多。比如temp在取得key_num的時候中斷尚未把key_num更新，在更新了以后立刻又被你下一行清零了。這種雖然比較牽強，但是可能性還是有的。配合的好就行。
我的習慣就是要么搞一個bit，要么把按鍵識別直接放中斷服務，反正1ms甚至2ms時間能做很多事情。除了顯示（利用芯片比如1638，或者液晶）放主循環自由運行，其他的都用狀態或者直接放中斷服務。

ID:1114858 · 發表于 2024-4-12 19:43

xiaobendan001 發表于 2024-4-10 07:44
我也只是分析，我覺得你增加delay或者使用4個if的結果是會影響到主循環的循環速度，當使用一個if包裹之后 ...

你講的確實是我沒有考慮到的問題，確實是有這個可能性，我都沒忘這方面去考慮，謝謝

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單片機定時器按鍵掃描問題