線反射開關(guān)傳感器。它是由一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光電二極管組成。當(dāng)TCRT5000發(fā)出一信號(hào)后，就等待接收信號(hào)的到來。如果前方?jīng)]有物體或障礙物，就沒有返回信號(hào)；如果前方出現(xiàn)物體或障礙物，則返回相對應(yīng)的信號(hào)，此時(shí)表明前方有阻礙物。將信號(hào)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給單片機(jī)。再此過程中，發(fā)射端發(fā)出信號(hào)后就連續(xù)發(fā)送，接收端就開始等待反射信號(hào)的到來，在此接收和發(fā)送之間具有一定的間隔時(shí)間，用來判斷發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)。

要有一個(gè)紅外發(fā)光二極管，對它進(jìn)行38kHz的載波發(fā)射，紅外一體化接頭就能很好的接收。