基于51單片機的L298N驅動步進電機輕微抖動

ID:1101395 · 發表于 2024-4-1 09:16

按下開關后電機輕微抖動，真不知道是什么問題了
其他三個開關沒用，按下K3，電機輕微抖動，然后一會就停止了，斷電在通電又能抖動一會這是硬件問題還是軟件問題，求大佬解惑
#include<reg52.h>

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};

  code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};
unsigned char keycan=0;
unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;

sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;

void delay(i)
  {
   for(j=0;j<i;j++)
   for(k=0;k<150;k++);
  }

void zrun()
{

for(z=0;z<8;z++)
   {
      P1=runz[z];
      delay(y);
   }
}

void frun()
{
   for(z=0;z<8;z++)
      {
         P1=runf[z];
         delay(y);
      }
}

main()
{
while(1)
{
   if(P2_0==0)
   {
      keycan=1;
   }
      if(P2_1==0)
   {
      keycan=2;
   }
                  switch (keycan)
                  {
                  case 1: zrun();
                                    break;
                  case 2: frun();
                  break;

                  }

         if(P2_2==0)
   {
      y+=5;
   }
      if(P2_3==0)
   {
      y-=5;
   }

}
}