51單片機的nrf24l01雙向通信,后面可以切換收發模式,主函數可以修改病床呼叫系統

ID:1113126 · 發表于 2024-3-27 10:42

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE =P1^0;
sbit CSN =P1^1;
sbit SCK =P1^2;
sbit MOSI =P1^3;
sbit MISO =P1^4;
sbit IRQ =P1^5;
sbit KEY1=P3^2; //發送按鍵
sbit LED=P2^0; ////接收到數據后的功能實現燈
sbit tf2=P2^2; //二號病床呼叫
sbit tf4=P2^4; //二號病床取消呼叫
sbit tf5=P2^5; //平安無事
sbit tf6=P2^6; //已確認處理
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0x22}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0x22}; //接收地址
///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define NRFRegSTATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
///*****************************子函數集*********************************************************
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
void init_NRF24L01(void);
void TX_Mode(void);
void RX_Mode(void);
void NRF_Send(void);
uchar NRF24L01_Check(void);
///*************************************************************************************
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit
{
//發送1位數據
if (dat & 0x80) // output 'uchar', MSB to MOSI
{
MOSI = 1;
}
else
{
MOSI = 0;
}
dat <<= 1; // shift next bit into MSB..
//讀取1位數據
SCK = 1; // Set SCK high..
if (MISO)
{
dat |= 1;
} // capture current MISO bit
else
{
dat &= 0xFE;
}
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(dat); // return read uchar
}
void Delay_n10us(uint n) //延時n個10us
{
for(;n>0;n--)
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
}
///****************************************************************************************
///*NRF24L01檢測是否存在
///***************************************************************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uchar bu1[5];
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5);//寫入5個字節的地址.
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位
return 0; //NRF24L01在位
}
///****************************************************************************************
///*NRF24L01初始化
///***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
uchar buf[5]={0};
Delay_n10us(10);
CE = 0; // chip enable
CSN= 0; // Spi disable
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 測試原來的本地地址：復位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
//
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 設置自動重發時間和次數：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
//
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
}
///****************************************************************************************************
///*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
///*功能：NRF24L01的SPI時序
///****************************************************************************************************/
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..
reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
//****************************************************************************************************/
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
///****************************************************************************************************/
//*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
//*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
//****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<Len;i++)
{
pBuf[i] = NRF24SPI_Send_Byte(0);
}
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
//*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
//*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i;
CSN = 0; //SPI使能
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
for(i=0; i<Len; i++) //
{
NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
pBuf ++;
}
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
//****************************************************************************************************/
//*函數：void SetRX_Mode(void)
//*功能：數據接收配置
//****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
uchar buf[5]={0};
CE = 0;
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 測試原來的本地地址：復位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC ，主接收
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); // 設置自動重發時間和次數：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);
CE = 1;
Delay_n10us(20); //200us
}
//******************************************************************************************************/
//*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
//******************************************************************************************************/
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
uchar flag=0;
uchar status;
status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(status & 0x40) // 判斷是否接收到數據
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return flag;
}
void TX_Mode(void)
{
CE = 0;
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 頻道0自動 ACK應答允許
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0);// 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0);//0x1a); // 設置自動重發時間和次數：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
CE = 1;
}
//***********************************************************************************************************
//*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//*功能：發送 tx_buf中數據
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE = 1; //置高CE，激發數據發送
}
void delay_ms(uint z) //延時函數
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delayms(unsigned int x)
{
unsigned int i;
while(x--)
for(i=125;i>0;i--);
}
/////////////////************************主函數************************//////////////////
void main()
{
uchar Tx_Buf1[8];//發送的信息
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數據暫存器，最多32字節數據
init_NRF24L01();
LED=1;//初始燈6熄滅
tf2=1; //二號病床未呼叫標志位
label1:
SPI_WR_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
SPI_WR_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
RX_Mode();//接收模式
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數據，返回1則接收到數據，在等待接收數據期間，可以隨時變成發送模式
{
tf5=0; //oled:平安無事
}
if(Rx_Buf[2]==1) //若接收到2號病床呼叫
{ tf5=1; //取消oled顯示
Rx_Buf[2]=0; //清空數據
SPI_WR_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
SPI_WR_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
RX_Mode();//接收模式
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數據，返回1則接收到數據，在等待接收數據期間，可以隨時變成發送模式
{
tf2=0; //語音呼叫：二號病床呼叫 //oled：二號病床呼叫
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
{
TX_Mode(); //發送模式
Tx_Buf1[2]=3;
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 發送命令數據
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 發送命令數據
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 發送命令數據
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 發送命令數據
SPI_WR_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
SPI_WR_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
} //oled：已確認處理
tf2=1; //取消語音呼叫：二號病床呼叫 //取消oled：二號病床呼叫
tf6=0; //語音呼叫:已確認處理
delay_ms(300);
tf6=1;
goto label1;
}
}
if(Rx_Buf[2]==2) //如果二號病床取消呼叫
{ tf2=1; //取消語音呼叫：二號病床呼叫 //取消oled：二號病床呼叫
Rx_Buf[2]=0;
SPI_WR_Reg(FLUSH_RX, 0x00);
SPI_WR_Reg(FLUSH_TX, 0x00);
tf4=0;
delay_ms(300);
tf4=1;
goto label1;
}
}
}

復制代碼

ID:402383 · 發表于 2024-3-27 15:44

LZ現在程序實現的功能是1對1通訊，當前的病號只能跟目標地址為0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0x22，頻道0通道的設備進行通訊，具有局限性。

然而實際情況上病號很多，建議繼續開發主控臺(辦公室那邊)1對多的功能，這樣實用性更廣。

ID:807591 · 發表于 2024-3-27 17:12

這個場景不合適用這個芯片，2.4g干擾太多，掛水的人玩手機的很多，藍牙很可能會干擾到，另外這個芯片價格略貴

ID:433219 · 發表于 2024-3-27 20:29

選24L01的整體方案不太合適，，此處應用場景，應該1主多從，

ID:277550 · 發表于 2024-3-29 10:19

玩一下可以。。。。。。之前有朋友實現過 100發、1接收。。。。。。

ID:1114987 · 發表于 2024-4-11 13:10

wkman 發表于 2024-3-27 20:29
選24L01的整體方案不太合適，，此處應用場景，應該1主多從，

有什么推薦的模塊嗎

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

51單片機的nrf24l01雙向通信,后面可以切換收發模式,主函數可以修改 病床呼叫系統

51單片機的nrf24l01雙向通信,后面可以切換收發模式,主函數可以修改病床呼叫系統