STC8H系列、STC32系列 高級PWM 重復計數器 應用 例子
先別修改程序, 直接下載"pwm.hex"測試, 下載時選擇主頻24MHz.本例PWMA輸出4路互補的PWM，并且用重復計數器控制輸出 N+1 個PWM周期(波形)后，
在更新中斷中更新占空比，P3.3指示中斷操作。本例主頻工作于24MHz，PWM周期2400個主頻時鐘，PWM周期100us，頻率10KHz。重復計數器值為4，即輸出5個PWM波就更新一次占空比，因此每隔500us中斷一次，
取反P3.3輸出1KHz方波指示中斷操作。
PWM參數和重復計數器值用戶可以自行修改，但重復計數器是8位的，
最大值為255，對應256個計數。
例子輸出I/O: （PWM輸出固定為推挽輸出, 設置IO方式無效.）PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1PP1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P5.4 (無P1.2的MCU)
先別修改程序, 直接下載"pwm.hex"測試, 下載時選擇主頻24MHz.本例PWMB輸出4路PWM，并且用重復計數器控制輸出 N+1 個PWM周期(波形)后,
在更新中斷中更新占空比，P3.3指示中斷操作。
本例主頻工作于24MHz，PWM周期2400個主頻時鐘，PWM周期100us，頻率10KHz。
重復計數器值為4，即輸出5個PWM波就更新一次占空比，因此每隔500us中斷一次，
取反P3.3輸出1KHz方波指示中斷操作。
PWM參數和重復計數器值用戶可以自行修改，但重復計數器是8位的，
最大值為255，對應256個計數。
輸出I/O: （PWM輸出固定為推挽輸出, 設置IO方式無效.）PWM5-->P2.0PWM6-->P2.1PWM7-->P2.2PWM8-->P2.3如有需要, 用戶自行修改成別的IO輸出.
下圖為輸出PWM的示波器波形：
51hei.jpg (118.05 KB, 下載次數: 46)
下載附件
2024-3-21 16:14 上傳
u16 pwm;
u8 PWMA_ISR_En; //中斷允許, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1, bit0:更新事件.
void PWMA_config(void);
/******************** 主函數 **************************/
void main(void)
{
P3M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
PWMA_config();
EA = 1;
while (1)
{
NOP(5);
}
}
void PWMA_config(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_PSCR = 0; // 預分頻寄存器, 分頻 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 邊沿對齊PWM頻率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央對齊PWM頻率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMA_DTR = 12; // 死區時間配置, n=0~127: DTR= n T, 0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
// 0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T, 0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
PWMA_ARR = 2400-1; // 自動重裝載寄存器, 控制PWM周期
PWMA_CCER1 = 0;
PWMA_CCER2 = 0;
PWMA_SR1 = 0;
PWMA_SR2 = 0;
PWMA_ENO = 0;
PWMA_PS = 0;
PWMA_IER = 0;
pwm = 500; // 初始PWM值
PWMA_RCR = 4; // 重復計數設置 N+1
PWMA_IER |= 0x01; // 使能更新中斷
PWMA_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 預裝載允許
PWMA_CCR1 = pwm; // 比較值, 控制占空比(高電平時鐘數)
PWMA_CCER1 |= 0x05; // 開啟比較輸出, 高電平有效
PWMA_PS |= 0; // 選擇IO, 0:選擇P1.0 P1.1, 1:選擇P2.0 P2.1, 2:選擇P6.0 P6.1,
PWMA_ENO |= 0x03; // IO輸出允許, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x02; // 使能中斷
PWMA_CCMR2 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 預裝載允許
PWMA_CCR2 = pwm; // 比較值, 控制占空比(高電平時鐘數)
PWMA_CCER1 |= 0x50; // 開啟比較輸出, 高電平有效
PWMA_PS |= (0<<2); // 選擇IO, 0:選擇P1.2 P1.3, 1:選擇P2.2 P2.3, 2:選擇P6.2 P6.3,
PWMA_ENO |= 0x0C; // IO輸出允許, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x04; // 使能中斷
PWMA_CCMR3 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 預裝載允許
PWMA_CCR3 = pwm; // 比較值, 控制占空比(高電平時鐘數)
PWMA_CCER2 |= 0x05; // 開啟比較輸出, 高電平有效
PWMA_PS |= (0<<4); // 選擇IO, 0:選擇P1.4 P1.5, 1:選擇P2.4 P2.5, 2:選擇P6.4 P6.5,
PWMA_ENO |= 0x30; // IO輸出允許, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x08; // 使能中斷
PWMA_CCMR4 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 預裝載允許
PWMA_CCR4 = pwm; // 比較值, 控制占空比(高電平時鐘數)
PWMA_CCER2 |= 0x50; // 開啟比較輸出, 高電平有效
PWMA_PS |= (0<<6); // 選擇IO, 0:選擇P1.6 P1.7, 1:選擇P2.6 P2.7, 2:選擇P6.6 P6.7, 3:選擇P3.3 P3.4
PWMA_ENO |= 0xc0; // IO輸出允許, bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P, bit3: ENO2N, bit2: ENO2P, bit1: ENO1N, bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x10; // 使能中斷
PWMA_BKR = 0x80; // 主輸出使能 相當于總開關
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能計數器, 允許自動重裝載寄存器緩沖, 邊沿對齊模式, 向上計數, bit7=1:寫自動重裝載寄存器緩沖(本周期不會被打擾), =0:直接寫自動重裝載寄存器本(周期可能會亂掉)
PWMA_EGR = 0x01; //產生一次更新事件, 清除計數器和預分頻計數器, 裝載預分頻寄存器的值
PWMA_ISR_En = PWMA_IER; //設置標志允許通道1~4中斷處理
}
// PWMA_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //選擇IO, 4項從高到低(從左到右)對應PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:選擇P1.x, 1:選擇P2.x, 2:選擇P6.x,
// PWMA_PS PWM4N PWM4P PWM3N PWM3P PWM2N PWM2P PWM1N PWM1P
// 00 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
// 01 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
// 02 P6.7 P6.6 P6.5 P6.4 P6.3 P6.2 P6.1 P6.0
// 03 P3.3 P3.4 -- -- -- -- -- --
//========================================================================
// 函數: void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
// 描述: PWMA中斷處理程序.
// 參數: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMA_SR1; //為了快速, 中斷標志用一個局部變量處理
PWMA_SR1 &= ~sr1; //清除中斷標志
// sr2 = PWMA_SR2; //為了快速, 中斷標志用一個局部變量處理
PWMA_SR2 = 0; //清除中斷標志
sr1 &= PWMA_ISR_En; //每個通道可以單獨允許中斷處理
if(sr1 & 0x01) //更新中斷標志
{
P33 = ~P33; //指示中斷
pwm += 500;
if(pwm > 2000) pwm = 500; //每次中斷改變一次占空比
PWMA_CCR1 = pwm; // 計數器比較值, 控制占空比
PWMA_CCR2 = pwm; // 計數器比較值, 控制占空比
PWMA_CCR3 = pwm; // 計數器比較值, 控制占空比
PWMA_CCR4 = pwm; // 計數器比較值, 控制占空比
}
}
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
