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在做的打印裝置需要注射器材料的擠出速率（0-0.5mm/min）均勻從小變大或從大變小，目前想法是在控制器上設(shè)定初速度、加速度和運動時間，步進電機（目前在用宇輝的YH42BYGH60 401A）能按這個做勻加速/勻減速運動，查了一些資料理論上用梯形加減速算法就可以簡單實現(xiàn)，但是看賣微量注射泵控制器的商家們都沒有這個功能，只能設(shè)置恒定速率然后步進電機按照這個速率運動。第一次接觸這方面，求問有沒有能實現(xiàn)這種功能產(chǎn)品的商家，還是說因為穩(wěn)定性什么的要求沒有實現(xiàn)的可能？或者我自己做的話（有學(xué)過stm32跑馬燈定時器之類的） 需要買什么樣的控制器編程呢？
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