STM32單片機步進電機驅動正反轉程序

ID:327265 · 發表于 2024-3-14 13:43

步進電機驅動正反轉其他都可移植

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "step.h"
u8 zhengzhuan = 20;
u8 fanzhuan = 5;
int main()
{
LED_Init();
delay_init();
Step_Motor_GPIO_Init();

while(1)
{
      motorNcircle(20,(bool)1);

      motorNcircle(20,(bool)0);

}
}

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "step.h"
//IN4: PB6 d
//IN3: PB5 c
//IN2: PB4 b
//IN1: PB3 a
//四相八拍
u8 phasecw[8] ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};// 逆時針100000001100000001000000011000000010000000110000000100001001
u8 phaseccw[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};// 順時針100100000001000000110000001000000110000001000000110000001000
//引腳初始化
void Step_Motor_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打開AFIO時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG-DP+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
//引腳映射
void SetMotor(char InputData)
{
if(InputData&0x01)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
}
if(InputData&0x02)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
if(InputData&0x04)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
if(InputData&0x08)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
}
//步距角5.625 360/5.625=64 減速比1/64
//故64*64個脈沖轉一圈
//n圈數
//position 方向
void motorNcircle(int n,bool position)
{
int i,j,k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
//for(i=0;i<64*8;i++)
for(i=0;i<8;i++)
{
for(k=0;k<8;k++)
{
if(1 == position)
{
SetMotor(phasecw[k]);
}
else if(0 == position)
{
SetMotor(phaseccw[k]);
}
delay_ms(2);
}
}
}
}

復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

2_正反轉(success).7z (181.6 KB, 下載次數: 18)

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