單片機超聲波測距倒車雷達程序原理圖PCB文件

ID:962485 · 發表于 2024-3-6 10:09

基于51單片機的智能倒車雷達系統，立創設計，導出成AD文件
根據距離結合蜂鳴器判斷距離

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#include<HC-SR04.h>
#include<public.h>
#include<oled.h>
#include <intrins.h>
u32 gAlarm; // 報警距離變量
/*********************************************************/
// 單片機內部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/*********************************************************/
// 從單片機內部EEPROM讀一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 對STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機內部EEPROM寫一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機內部EEPROM的一個扇區
// 寫8個扇區中隨便一個的地址，便擦除該扇區，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
u32 GetDistance4(void)
{
u32 ss; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig4_P=1; // 給超聲波模塊4一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig4_P=0;
while(!Echo4_P); // 等待超聲波模塊4的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo4_P); // 等待超聲波模塊4的返回脈沖結束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2+1; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return ss;
}
void AlarmInit() //報警初始化
{
gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001); // 從EEPROM讀取報警值
if((gAlarm==0)||(gAlarm>400)) // 如果讀取到的報警值異常（等于0或大于400則認為異常）
{
gAlarm=25; // 重新賦值報警值為25
}
}
//報警
void Beep (u32 distance)
{
if(distance > gAlarm)
{
if(distance <= 1.5*gAlarm){
Buzzer_P=1;
DelayMs(50);
Buzzer_P=0;
DelayMs(50);
}
else if((1.5*gAlarm< distance) && (distance <= 2*gAlarm)){
Buzzer_P=1;
DelayMs(200);
Buzzer_P=0;
DelayMs(150);
}
else if((2*gAlarm< distance) && (distance <= 3*gAlarm))
{
Buzzer_P=1;
DelayMs(500);
Buzzer_P=0;
DelayMs(500);
}
else if(distance>3*gAlarm)
{
Buzzer_P=0;
}
}
if(distance <= gAlarm)
{Buzzer_P=1;}
}
//報警距離設置
void KeyScanf()
{
if(KeySet_P==0) // 判斷是否有按鍵按下
{
OLED_Clear();
OLED_ShowString(10,0,"Alarm Set",16); // 第0行顯示“ Alarm Set ”
OLED_ShowString(10,3,"Alarm= CM",16); // 第1行顯示“ alarm= cm ”
OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16); // 顯示當前的報警值
DelayMs(100); // 消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(100); // 消除按鍵松開的抖動
while(1)
{
/* 報警值減的處理 */
if(KeyDown_P==0)
{
if(gAlarm>2) // 報警值大于2才能減1
gAlarm--; // 報警值減1
OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16); // 刷新修改后的報警值
DelayMs(300); // 延時
}
/* 報警值加的處理 */
if(KeyUp_P==0)
{
if(gAlarm<400) // 報警值小于400才能加1
gAlarm++; // 報警值加1
OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16); // 刷新修改后的報警值
DelayMs(300); // 延時
}
/* 退出報警值設置 */
if(KeySet_P==0)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowString(10,0,"Set Done!",16);
break; // 退出while循環
}
}
// 液晶恢復測量到測量界面
DelayMs(100); // 消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(100); // 消除按鍵松開的抖動
Sector_Erase(0x2000); // 保存報警距離
EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);
}
}

復制代碼

原理圖PCB:

Altium_super sonic_2024-03-06.zip (49.94 KB, 下載次數: 21)
代碼:

supersonic-程序.zip (87.99 KB, 下載次數: 15)
仿真: 無

ID:433219 · 發表于 2024-3-13 14:51

用的是超聲波模塊吧

ID:962485 · 發表于 2024-3-17 22:26

wkman 發表于 2024-3-13 14:51
用的是超聲波模塊吧

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單片機超聲波測距倒車雷達程序原理圖PCB文件

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