單片機直流電機調速正反轉程序如何改為只有正轉?

ID:1105344 · 發表于 2024-3-3 19:49

哪位大佬可以把里面的正反轉改為只有正轉啊
單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void displaym();
void displayj();
sbit en=P2^5; //1602 6管腳
sbit rs=P2^7; //1602端口 4管腳
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
sbit num1=P1^0; //占空比加1
sbit num2=P1^1; //占空比減一
sbit num3=P1^2; //正傳
sbit num4=P1^3; //反轉
sbit num5=P1^4; //開始停止切換
sbit beep=P2^4;
sbit out=P3^4; //PWM輸出用于正傳
sbit out1=P3^7; //PWM輸出用于反轉
uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai,j,su,qian,bai,shi,ge;
void delay(uint z)//延時1ms函數
{
uint x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void write_com(uchar com)//向1602寫一字節（控制指令）
{
rs=0;
P0=com;
delay(5);
en=1;
delay(10);
en=0;
}
void write_data(uchar date)//向1602寫一字節（數據）
{
rs=1;
P0=date;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void init()//初始化函數
{
en=0;
rw=0;
write_com(0x38); //5X7顯示
write_com(0x0c); //關閉光標
write_com(0x01); //lcd初始化
TMOD=0x11; //定時器方式1
TH0=0xdc;
TL0=0x00; //定時器裝入初值
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時器0開中斷
TR0=1;
EX1=1;
IT1=1; //定時器啟動
TH1=0xfc;
TL1=0x66;//定時100us
ET1=1; //定時器1開中斷
TR1=1;
write_com(0x80);
write_data('V');
write_data(':');
write_com(0x87); //第一行顯示轉速
write_data('m');
write_data('/');
write_data('m');
write_data('i');
write_data('n');
write_com(0xc0);
write_data('z');
write_data('k');
write_data('b');
write_data(':');
displaym();
write_com(0xc8);
write_data('s');
write_data('d');
write_data(':');
displayj();
}
void keyscan() //鍵盤掃描函數
{
if(num1==0)
{
delay(5); //消除抖動
if(num1==0)
{
if(m<=199)
m++;
displaym(); //設定占空比加一
}
}
if(num2==0)
{
delay(5);
if(num2==0)
{
if(m>=1)
m--;
displaym(); //設定占空比減一
}
}
if(num3==0)
{
delay(5);
if(num3==0)
{
j=j+1;
displayj();
}
}
if(num4==0)
{
delay(5);
if(num4==0)
{
j=j-1;
displayj();
}
}
if(num5==0)
{
delay(5);
if(num5==0)
{
while(num5==0) ;
kai=1-kai;
}
}
}
void display()
{
write_com(0x82);
zhuansu=zhuansu*30; //將兩秒內的計數乘以30得到轉每分
su=zhuansu*0.01*2*3.14/2;
qian=(su/1000)%100;
write_data(qian+0x30);
bai=(su/100)%10;
write_data(bai+0x30);
shi=(su/10)%10;
write_data(shi+0x30);
write_data('.');
ge=su%10;
write_data(ge+0x30);
write_com(0xd0);
}
void displaym()
{
write_com(0xc4);
if(m/200%10!=0)
write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
else
write_data(' ');
if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常顯示否則顯示空格
write_data(m/2%10+0x30); //顯示個位
}
void displayj()
{
write_com(0xcb);
if(j/100%10!=0)
write_data(m/100%10+0x30);
else
write_data(' ');
if(j/100%10==0&&j/10%10==0)
write_data(' ');
else
write_data(j/10%10+0x30);
write_data(j/1%10+0x30);
write_com(0xd0);
}
void main()
{
flag_1=0;
m=100; //占空比為100
zhuansu=0; //轉速初值0
flag=0;
zheng=1; //初始化電機正轉動
fan=0;
j=67;
init(); //初始化
while(1)
{
keyscan(); //鍵盤掃描程序
if(su>j*10)
{
kai=0;
beep=~beep;
delay(500);
kai=1;
m-50;
}
}
}
void int1()interrupt 2 //外部中斷1脈沖技術記錄電機的轉速電機轉一圈zhuansu加一
{
zhuansu++;
}
void int2()interrupt 1 //定時器0顯示轉速
{
TH0=0xdc;
TL0=0x00;//定時10ms
flag++;
if(flag==200) //計時到達2s
{
display(); //顯示轉速
zhuansu=0; //轉速置0
flag=0;
}
}
void int3()interrupt 3 //產生PWM
{
TH1=0xff;
TL1=0x00;//定時100us
flag_1++;
if(flag_1>199)
flag_1=1;
if(kai==1) //如果kai==1電機啟動
{
if(zheng==1) //電機正轉
{
if(flag_1<m) //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
{out=0;
out1=1;}
else
{
out=1;
out1=1;
}
}
if(fan==1) //電機反轉
{
if(flag_1<m) //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
{
out=1;
out1=0;
}
else //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
{
out=1;
out1=1;
}
}
}
if(kai==0) //kai=0電機停止轉動
{
out=1;
out1=1;
}
}

復制代碼

ID:453974 · 發表于 2024-3-4 11:12

兄弟，我看了一下你的仿真，其實最簡單的辦法就是直接把電路上的那個控制反轉的那個按鍵干掉

ID:453974 · 發表于 2024-3-4 14:17

你這程序缺東西吧？管反轉的那部分沒有控制變量變化的程序

ID:1105344 · 發表于 2024-3-4 15:31

累不死的狗發表于 2024-3-4 11:12
兄弟，我看了一下你的仿真，其實最簡單的辦法就是直接把電路上的那個控制反轉的那個按鍵干掉

好像也行

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單片機直流電機調速正反轉程序如何改為只有正轉?