stc89c51+a4988+tb6600驅動步進電機程序

ID:1042077 · 發(fā)表于 2024-1-28 20:30

本人近幾天學習51單片機驅動步進電機成果，通過按鍵控制兩個電機正反轉，其中按鍵有單按，雙擊，長按的功能（無控制加速減速）。
以下是部分代碼
#include <config.h>
#include <motor.h>
void main()
{
      unsigned char keyvalue;
      int a = 0;
      int i = 0;
      while(1)
      {
            keyvalue = key_multi();
            if(keyvalue == Key1_Single_Click) {}
            if(keyvalue == Key1_Double_Click) {}
            if(keyvalue == Key1_Long_Click)
{
            up_1();
            delayms(500);
            up_1();
            delayms(500);

            do_1();
            delayms(500);
            do_1();
            delayms(500);

            }

            if(keyvalue == Key2_Single_Click) {}
            if(keyvalue == Key2_Double_Click) {}
            if(keyvalue == Key2_Long_Click)
{up_2();
            a++;
            }

            if(keyvalue == Key3_Single_Click) {}
            if(keyvalue == Key3_Double_Click) {}
            if(keyvalue == Key3_Long_Click)
{do_2();
            a--;
            }

            if(keyvalue == Key4_Single_Click)
{
                     if (a % 2 == 0) {//偶數
                                 do_3();
                                    } else {    //奇數
                                             up_3();
                                    }
            for(i = 0;i<=100;i++){
            up_1();
            delayms(500);
            up_1();
            delayms(500);

            do_1();
            delayms(500);
            do_1();
            delayms(500);}
}
            if(keyvalue == Key4_Double_Click)       {}
            if(keyvalue == Key4_Long_Click)       {}
            delayms(10);
      }
}

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

控制步進電機.zip (40.38 KB, 下載次數: 16)

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