基于51單片機的智能窗簾程序Proteus仿真設計光敏電阻控制步進電機

ID:467203 · 發表于 2024-1-23 00:04

系統簡介:
   1.控制芯片使用51單片機+1602液晶+步進電機；
   2.屏幕顯示當前日期和時間、當前控制模式、當前光照強度；
   3.共支持3種模式，通過按鍵切換：手動模式、定時模式、光控模式；
   4.在手動模式下，通過開窗簾和關窗簾鍵對窗簾進行控制；
   5.在定時模式下，通過按鍵設置開窗簾和關窗簾的時間；
   6.在光控模式下，光照強度大于設置值時開啟窗簾，否則關閉，模擬的是白天開窗，晚上關窗；
   7.步進電機正轉半圈，模擬開窗，紅色LED燈點亮；相反的電機反轉半圈，模擬關窗，紅色LED燈熄滅。
   8.可佩戴下載接口(4個排針)，用于連接下載器下載程序, 方便進行升級調試
•
操作說明:
按鍵1：切換模式（在手動模式、定時模式、光控模式循環切換）。
按鍵2：進入當前時間的設置（年、月、日、時、分的設置）。
按鍵3：進入定時時間和光控閾值大小的設置。
按鍵4：減（手動關閉窗簾）。
按鍵5：加（手動開啟窗簾）。

制作出來的實物圖如下：

(1) 可實時顯示年月日、時分秒、光照強度和控制模式；
(2) 可通過手動控制窗簾的開啟和關閉；
(3) 可通過設置開啟和關閉時間來控制窗簾；
(4) 可通過檢測光照強度的亮暗來控制窗簾；
(5) 使用步進電機的正傳和反轉來模擬窗簾的開啟和關閉；

電路原理圖如下：

元件清單:
編號 "注釋
Comment" "描述
Description" "數量
Quantity"
1 CR2032 電池座 1
2 紐扣電池 CR2032
3 10uf 直插電解電容 1
4 30P 直插瓷片電容 2
5 LED3mm 3mm發紅光二極管 1
6 POWER DC電源插座 1
7 步進電機       1
8 Header 5 排針5-Pin 1
9 LCD1602 LCD1602液晶顯示器 1
10 LCD1602插座 16P排母 1
11 LCD1602引出腳 16P排針 1
12 10K 9腳排阻 1
13 10K 藍白可調電阻 1
14 10K 色環電阻 5
15 1K 色環電阻 1
16 GL5506 光敏電阻5506 5mm 1
17 SW-PB 按鍵6X6X5MM 5
18 SWITCH 自鎖開關 1
19 MCU 51單片機 1
20 DS1302 時鐘芯片 1
21 IC插座 8腳IC座 1
22 ULN2003 達林頓晶體管 1
23 IC插座 16腳IC座 1
24 ADC0832 模數轉換芯片 1
25 IC插座 8腳IC座 1
26 32.768K 晶振 1
27 12M 晶振 1
必備配套器材
1 導線 XXcm 1
2 焊錫 XXcm 1
3 USB轉DC3.5mm電源線系統供電 1
4.2 9*15萬用板       1
5 單片機插座 40腳IC座 1

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）用可調電阻帶代替光敏電阻

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sbit ADC_CS = P1^6; // ADC0832的CS引腳
sbit ADC_CLK = P1^7; // ADC0832的CLK引腳
sbit ADC_DAT = P3^2; // ADC0832的DI/DO引腳
sbit SCK_P = P1^0; // 時鐘芯片DS1302的SCK管腳
sbit SDA_P = P1^1; // 時鐘芯片DS1302的SDA管腳
sbit RST_P = P1^2; // 時鐘芯片DS1302的RST管腳
sbit LcdRs_P = P1^3; // 1602液晶的RS管腳
sbit LcdRw_P = P1^4; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P1^5; // 1602液晶的EN管腳
sbit KeyMode_P = P3^3; // 模式切換
sbit KeySet_P = P3^4; // 設置時間按鍵
sbit KeySet2_P = P3^5; // 設置時間模式的開關時間和光照控制強度
sbit KeyDown_P = P3^6; // 減按鍵
sbit KeyUp_P = P3^7; // 加按鍵
sbit Led_P = P2^0; // 指示燈
uchar gMode=1; // 1是手動模式，2是時間自動模式，3是亮度自動模式
uchar OpenHour = 18; // 開啟窗簾的小時
uchar OpenMinute = 20; // 開啟窗簾的分鐘
uchar CloseHour = 10; // 關閉窗簾的小時
uchar CloseMinute = 30; // 關閉窗簾的分鐘
uchar gLight = 40; // 窗簾開關的閾值
uchar code Clock[]={0x10,0x20,0x40,0x80}; // 步進電機順時針旋轉數組
uchar code AntiClock[]={0x80,0x40,0x20,0x10}; // 步進電機逆時針旋轉數組
uchar TimeBuff[7]={17,9,1,6,18,30,40}; // 時間數組，默認2017年9月1日，星期五，18:30:40
// TimeBuff[0] 代表年份，范圍00-99
// TimeBuff[1] 代表月份，范圍1-12
// TimeBuff[2] 代表日期，范圍1-31
// TimeBuff[3] 代表星期，范圍1-7
// TimeBuff[4] 代表小時，范圍00-23
// TimeBuff[5] 代表分鐘，范圍00-59
// TimeBuff[6] 代表秒鐘，范圍00-59
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數據函數，dat就是要寫入的數據
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開顯示，不顯示光標
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，當寫入數據后光標右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光標定位函數
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出數字(0-99)
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uchar num)
{
LcdWriteData(num/10+48); // 十位
LcdWriteData(num%10+48); // 個位
}
/*********************************************************/
// 顯示模式
/*********************************************************/
void LcdPrintMode(uchar num)
{
switch(num)
{
case 1: LcdPrintStr("Manual"); break;
case 2: LcdPrintStr("Timing"); break;
case 3: LcdPrintStr("Liging"); break;
default: break;
}
}
/*********************************************************/
// 液晶顯示內容的初始化
/*********************************************************/
void LcdShowInit()
{
LcdGotoXY(0,0);
LcdPrintStr("20 - - : ");
LcdGotoXY(1,0);
LcdPrintStr(" gz: ");
LcdGotoXY(1,0);
LcdPrintMode(gMode);
}
/*********************************************************/
// 刷新時間顯示
/*********************************************************/
void FlashTime()
{
LcdGotoXY(0,2); // 年份
LcdPrintNum(TimeBuff[0]);
LcdGotoXY(0,5); // 月份
LcdPrintNum(TimeBuff[1]);
LcdGotoXY(0,8); // 日期
LcdPrintNum(TimeBuff[2]);
LcdGotoXY(0,11); // 小時
LcdPrintNum(TimeBuff[4]);
LcdGotoXY(0,14); // 分鐘
LcdPrintNum(TimeBuff[5]);
LcdGotoXY(0,13); // 秒鐘
if(TimeBuff[6]%2==0) // 秒鐘是偶數顯示冒號
LcdWriteData(':');
else // 秒鐘是奇數顯示空格
LcdWriteData(' ');
}
/*********************************************************/
// 初始化DS1302
/*********************************************************/
void DS1302_Init(void)
{
RST_P=0; // RST腳置低
SCK_P=0; // SCK腳置低
SDA_P=0; // SDA腳置低
}
/*********************************************************/
// 從DS1302讀出一字節數據
/*********************************************************/
uchar DS1302_Read_Byte(uchar addr)
{
uchar i;
uchar temp;
RST_P=1;
/* 寫入目標地址：addr*/
for(i=0;i<8;i++)
{
if(addr&0x01)
SDA_P=1;
else
SDA_P=0;
SCK_P=1;
_nop_();
SCK_P=0;
_nop_();
addr=addr>> 1;
}
/* 讀出該地址的數據 */
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp>>1;
if(SDA_P)
temp|= 0x80;
else
temp&=0x7F;
SCK_P=1;
_nop_();
SCK_P=0;
_nop_();
}
RST_P=0;
return temp;
}
/*********************************************************/
// 向DS1302寫入一字節數據
/*********************************************************/
void DS1302_Write_Byte(uchar addr, uchar dat)
{
uchar i;
RST_P = 1;
/* 寫入目標地址：addr*/
for(i=0;i<8;i++)
{
if(addr&0x01)
SDA_P=1;
else
SDA_P=0;
SCK_P=1;
_nop_();
SCK_P=0;
_nop_();
addr=addr>>1;
}
/* 寫入數據：dat*/
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x01)
SDA_P=1;
else
SDA_P=0;
SCK_P=1;
_nop_();
SCK_P=0;
_nop_();
dat=dat>>1;
}
RST_P=0;
}
/*********************************************************/
// 向DS1302寫入時間數據
/*********************************************************/
void DS1302_Write_Time()
{
uchar i;
uchar temp1;
uchar temp2;
for(i=0;i<7;i++) // 十進制轉BCD碼
{
temp1=(TimeBuff[i]/10)<<4;
temp2=TimeBuff[i]%10;
TimeBuff[i]=temp1+temp2;
}
DS1302_Write_Byte(0x8E,0x00); // 關閉寫保護
DS1302_Write_Byte(0x80,0x80); // 暫停時鐘
DS1302_Write_Byte(0x8C,TimeBuff[0]); // 年
DS1302_Write_Byte(0x88,TimeBuff[1]); // 月
DS1302_Write_Byte(0x86,TimeBuff[2]); // 日
DS1302_Write_Byte(0x8A,TimeBuff[3]); // 星期
DS1302_Write_Byte(0x84,TimeBuff[4]); // 時
DS1302_Write_Byte(0x82,TimeBuff[5]); // 分
DS1302_Write_Byte(0x80,TimeBuff[6]); // 秒
DS1302_Write_Byte(0x80,TimeBuff[6]&0x7F); // 運行時鐘
DS1302_Write_Byte(0x8E,0x80); // 打開寫保護
}
/*********************************************************/
// 從DS1302讀出時間數據
/*********************************************************/
void DS1302_Read_Time()
{
uchar i;
TimeBuff[0]=DS1302_Read_Byte(0x8D); // 年
TimeBuff[1]=DS1302_Read_Byte(0x89); // 月
TimeBuff[2]=DS1302_Read_Byte(0x87); // 日
TimeBuff[3]=DS1302_Read_Byte(0x8B); // 星期
TimeBuff[4]=DS1302_Read_Byte(0x85); // 時
TimeBuff[5]=DS1302_Read_Byte(0x83); // 分
TimeBuff[6]=(DS1302_Read_Byte(0x81))&0x7F; // 秒
for(i=0;i<7;i++) // BCD轉十進制
{
TimeBuff[i]=(TimeBuff[i]/16)*10+TimeBuff[i]%16;
}
}
/*********************************************************/
// ADC0832的時鐘脈沖
/*********************************************************/
void WavePlus()
{
_nop_();
ADC_CLK = 1;
_nop_();
ADC_CLK = 0;
}
/*********************************************************/
// 獲取指定通道的A/D轉換結果
/*********************************************************/
uchar Get_ADC0832()
{
uchar i;
uchar dat1=0;
uchar dat2=0;
ADC_CLK = 0; // 電平初始化
ADC_DAT = 1;
_nop_();
ADC_CS = 0;
WavePlus(); // 起始信號
ADC_DAT = 1;
WavePlus(); // 通道選擇的第一位
ADC_DAT = 0;
WavePlus(); // 通道選擇的第二位
ADC_DAT = 1;
for(i=0;i<8;i++) // 第一次讀取
{
dat1<<=1;
WavePlus();
if(ADC_DAT)
dat1=dat1|0x01;
else
dat1=dat1|0x00;
}
for(i=0;i<8;i++) // 第二次讀取
{
dat2>>= 1;
if(ADC_DAT)
dat2=dat2|0x80;
else
dat2=dat2|0x00;
WavePlus();
}
_nop_(); // 結束此次傳輸
ADC_DAT = 1;
ADC_CLK = 1;
ADC_CS = 1;
if(dat1==dat2) // 返回采集結果
return dat1;
else
return 0;
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描(設置當前時間)
/*********************************************************/
void KeyScanf1()
{
if(KeySet_P==0)
{
LcdGotoXY(0,13); // 顯示秒鐘的冒號
LcdWriteData(':');
LcdWriteCmd(0x0f); // 啟動光標閃爍
LcdGotoXY(0,3); // 定位光標到年份閃爍
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整年份 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(TimeBuff[0]>0) // 判斷年份是否大于0
TimeBuff[0]--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,2); // 光標定位到年份的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[0]); // 刷新顯示改變后的年份
LcdGotoXY(0,3); // 定位光標到年份閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(TimeBuff[0]<99) // 判斷年份是否小于99
TimeBuff[0]++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,2); // 光標定位到年份的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[0]); // 刷新顯示改變后的年份
LcdGotoXY(0,3); // 定位光標到年份閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(0,6); // 定位光標到月份閃爍
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整月份 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(TimeBuff[1]>1) // 判斷月份是否大于1
TimeBuff[1]--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,5); // 光標定位到月份的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[1]); // 刷新顯示改變后的月份
LcdGotoXY(0,6); // 定位光標到月份閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(TimeBuff[1]<12) // 判斷月份是否小于12
TimeBuff[1]++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,5); // 光標定位到月份的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[1]); // 刷新顯示改變后的月份
LcdGotoXY(0,6); // 定位光標到月份閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(0,9); // 定位光標到日期閃爍
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整日期 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(TimeBuff[2]>1) // 判斷日期是否大于1
TimeBuff[2]--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,8); // 光標定位到日期的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[2]); // 刷新顯示改變后的日期
LcdGotoXY(0,9); // 定位光標到日期閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(TimeBuff[2]<31) // 判斷日期是否小于31
TimeBuff[2]++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,8); // 光標定位到日期的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[2]); // 刷新顯示改變后的日期
LcdGotoXY(0,9); // 定位光標到日期閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(0,12); // 定位光標到小時閃爍
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整小時 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(TimeBuff[4]>0) // 判斷小時是否大于0
TimeBuff[4]--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,11); // 光標定位到小時的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[4]); // 刷新顯示改變后的小時
LcdGotoXY(0,12); // 定位光標到小時閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(TimeBuff[4]<23) // 判斷小時是否小于23
TimeBuff[4]++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,11); // 光標定位到小時的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[4]); // 刷新顯示改變后的小時
LcdGotoXY(0,12); // 定位光標到小時閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(0,15); // 定位光標到分鐘閃爍
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整分鐘 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(TimeBuff[5]>0) // 判斷分鐘是否大于0
TimeBuff[5]--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,14); // 光標定位到分鐘的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[5]); // 刷新顯示改變后的分鐘
LcdGotoXY(0,15); // 定位光標到分鐘閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(TimeBuff[5]<59) // 判斷分鐘是否小于59
TimeBuff[5]++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,14); // 光標定位到分鐘的位置
LcdPrintNum(TimeBuff[5]); // 刷新顯示改變后的分鐘
LcdGotoXY(0,15); // 定位光標到分鐘閃爍
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet_P==0)
{
break;
}
}
/* 退出前的設置 */
LcdWriteCmd(0x0C); // 關閉光標閃爍
DS1302_Write_Time(); // 把新設置的時間值存入DS1302芯片
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
}
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描(設置窗簾的動作)
/*********************************************************/
void KeyScanf2()
{
if(KeySet2_P==0)
{
LcdGotoXY(0,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" OpenTime : "); // 顯示第1行內容
LcdGotoXY(1,0); // 光標定位
LcdPrintStr("CloseTime : "); // 顯示第2行內容
LcdGotoXY(0,10); // 光標定位
LcdPrintNum(OpenHour); // 顯示開啟窗簾的小時
LcdGotoXY(0,13); // 光標定位
LcdPrintNum(OpenMinute); // 顯示開啟窗簾的分鐘
LcdGotoXY(1,10); // 光標定位
LcdPrintNum(CloseHour); // 顯示關閉窗簾的小時
LcdGotoXY(1,13); // 光標定位
LcdPrintNum(CloseMinute); // 顯示關閉窗簾的分鐘
LcdWriteCmd(0x0f); // 啟動光標閃爍
LcdGotoXY(0,11); // 定位光標
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet2_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整開啟的小時 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(OpenHour>0) // 判斷小時是否大于0
OpenHour--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,10); // 光標定位
LcdPrintNum(OpenHour); // 刷新顯示改變后的小時
LcdGotoXY(0,11); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(OpenHour<23) // 判斷小時是否小于23
OpenHour++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,10); // 光標定位
LcdPrintNum(OpenHour); // 刷新顯示改變后的小時
LcdGotoXY(0,11); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet2_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(0,14); // 定位光標
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet2_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整開啟的分鐘 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(OpenMinute>0) // 判斷分鐘是否大于0
OpenMinute--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(0,13); // 光標定位
LcdPrintNum(OpenMinute); // 刷新顯示改變后的分鐘
LcdGotoXY(0,14); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(OpenMinute<59) // 判斷分鐘是否小于59
OpenMinute++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(0,13); // 光標定位
LcdPrintNum(OpenMinute); // 刷新顯示改變后的分鐘
LcdGotoXY(0,14); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet2_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(1,11); // 定位光標
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet2_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整關閉的小時 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(CloseHour>0) // 判斷小時是否大于0
CloseHour--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(1,10); // 光標定位
LcdPrintNum(CloseHour); // 刷新顯示改變后的小時
LcdGotoXY(1,11); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(CloseHour<23) // 判斷小時是否小于23
CloseHour++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(1,10); // 光標定位
LcdPrintNum(CloseHour); // 刷新顯示改變后的小時
LcdGotoXY(1,11); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet2_P==0)
{
break;
}
}
LcdGotoXY(1,14); // 定位光標
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet2_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 調整關閉的分鐘 */
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(CloseMinute>0) // 判斷分鐘是否大于0
CloseMinute--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(1,13); // 光標定位
LcdPrintNum(CloseMinute); // 刷新顯示改變后的分鐘
LcdGotoXY(1,14); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(CloseMinute<59) // 判斷分鐘是否小于59
CloseMinute++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(1,13); // 光標定位
LcdPrintNum(CloseMinute); // 刷新顯示改變后的分鐘
LcdGotoXY(1,14); // 定位光標
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet2_P==0)
{
break;
}
}
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet2_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
/* 光照強度的設置 */
LcdWriteCmd(0x0C); // 關閉光標閃爍
LcdGotoXY(0,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" Light Set "); // 顯示第1行內容
LcdGotoXY(1,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" "); // 顯示第2行內容
LcdGotoXY(1,7); // 光標定位
LcdPrintNum(gLight); // 顯示窗簾的光線控制強度閾值
while(1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果減按鍵被下去
{
if(gLight>0) // 判斷光線閾值是否大于0
gLight--; // 是的話就減去1
LcdGotoXY(1,7); // 光標定位
LcdPrintNum(gLight); // 刷新顯示改變后的光線閾值
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeyUp_P==0) // 如果加按鍵被下去
{
if(gLight<99) // 判斷光線閾值是否小于59
gLight++; // 是的話就加上1
LcdGotoXY(1,7); // 光標定位
LcdPrintNum(gLight); // 刷新顯示改變后的光線閾值
DelayMs(300); // 延時0.3秒左右
}
if(KeySet2_P==0)
{
break;
}
}
/* 退出前的設置 */
LcdShowInit(); // 液晶顯示內容初始化
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet2_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 延時等待，消除按鍵松開的抖動
}
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描(模式切換)
/*********************************************************/
void KeyScanf3()
{
if(KeyMode_P==0)
{
gMode++; // 切換到下一模式
if(gMode==4) // 如果到盡頭了
gMode=1; // 回到第一種模式
LcdGotoXY(1,0); // 光標定位
LcdPrintMode(gMode); // 顯示模式
DelayMs(10); // 去除按鍵按下的抖動
while(!KeyMode_P); // 等待按鍵是否
DelayMs(10); // 去除按鍵松開的抖動
}
}
/*********************************************************/
// 開窗
/*********************************************************/
void Open()
{
uint i,j;
for(j=0;j<255;j++) // 控制步進電機正轉
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P2=Clock[i];
DelayMs(3);
}
}
Led_P=0;
}
/*********************************************************/
// 關窗
/*********************************************************/
void Close()
{
uint i,j;
for(j=0;j<255;j++) // 控制步進電機反轉
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P2=AntiClock[i];
DelayMs(3);
}
}
Led_P=1;
}
/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main()
{
uchar light;
LcdInit(); // 執行液晶初始化
DS1302_Init(); // 時鐘芯片的初始化
LcdShowInit(); // 液晶顯示內容的初始化
if(DS1302_Read_Byte(0x81)>=128) // 判斷時鐘芯片是否正在運行
{
DS1302_Write_Time(); // 如果沒有，則初始化一個時間
}
while(1)
{
DS1302_Read_Time(); // 獲取當前時鐘芯片的時間，存在數組time_buf中
FlashTime(); // 刷新時間顯示
light=Get_ADC0832(); // 讀取光照強度
light=light/2.5; // 縮小光照檢測結果(在0-99)
if(light>99) // 如果大于99
light=99; // 則依然保持99
LcdGotoXY(1,14); // 光標定位
LcdPrintNum(light); // 顯示光照強度
KeyScanf1(); // 按鍵掃描(時間的設置)
KeyScanf2(); // 按鍵掃描(閾值的設置)
KeyScanf3(); // 按鍵掃描(模式切換)
/*手動控制模式*/
if(gMode==1)
{
if(KeyDown_P==0) // 如果關窗簾鍵按下了
{
if(Led_P==0) // 如果窗簾當前是打開的
{
Close(); // 則關閉窗簾
}
}
if(KeyUp_P==0) // 如果開窗簾鍵按下了
{
if(Led_P==1) // 如果窗簾當前是關閉的
{
Open(); // 則打開窗簾
}
}
}
/*時間控制模式*/
if(gMode==2)
{
if((TimeBuff[4]==CloseHour)&&(TimeBuff[5]==CloseMinute)&&(TimeBuff[6]==0)) // 如果到了關窗簾的時間
{
if(Led_P==0) // 如果窗簾當前是打開的
{
Close(); // 則關閉窗簾
}
}
if((TimeBuff[4]==OpenHour)&&(TimeBuff[5]==OpenMinute)&&(TimeBuff[6]==0)) // 如果到了開窗簾的時間
{
if(Led_P==1) // 如果窗簾當前是關閉的
{
Open(); // 則打開窗簾
}
}
}
/*光線控制模式*/
if(gMode==3)
{
if(light<gLight) // 當前光線小于設置的閾值
{
if(Led_P==0) // 如果窗簾當前是打開的
{
Close(); // 則關閉窗簾
}
}
else // 當前光線大于或等于設置的閾值
{
if(Led_P==1) // 如果窗簾當前是關閉的
{

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基于51單片機的智能窗簾程序Proteus仿真設計光敏電阻控制步進電機

評分

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