m8單片機串口通訊程序

ID:1104531 · 發表于 2024-1-11 21:08

個人認為，AVR系列的串口使用還是比較容易出錯，如果采用傳統的查詢方式太耗系統時間，而且現在關于AVR的教材大多給你的是查詢發送方式，中斷接收方式。
本例子是采用中斷接收，中斷發送方式。希望對大家有所幫助。

//ICC-AVR
// Target : M8
// Crystal: 4.0000Mhz

#include <iom8v.h>
#include <macros.h>

#define DISABLE_UARTTX()       UCSRB&=~BIT(TXCIE)
#define ABLE_UARTTX()             UCSRA|=BIT(TXC);UCSRB|=BIT(TXCIE)

unsigned char ucRecv;
unsigned char ucRecvOk;

unsigned char ucSendData[8]="Recv OK!";
unsigned char ucComSendCnt,ucComSendPtr;

void InitPort(void)
{
      PORTB = 0xFF;
      DDRB  = 0x00;
      PORTC = 0x7F; //m103 output only
      DDRC  = 0x00;
      PORTD = 0xFE;
      DDRD  = 0x02;
}

//UART0 initialize
// desired baud rate: 2400
// actual: baud rate:2404 (0.2%)
void InitUart0(void)
{
      UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
      UCSRA = 0x00;
      UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
      UBRRL = 0x67; //set baud rate lo
      UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
      UCSRB = 0x98;
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx_isr(void)
{
      unsigned char ucTmp;
//uart has received a character in UDR
      ucTmp=UDR;
      if (ucTmp=='A')
      {
            ucRecv=ucTmp;
            ucRecvOk=0x01;
      }
}

#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:iv_USART0_TXC
void uart0_tx_isr(void)
{
//character has been transmitted
      if (ucComSendCnt!=0)
      {
               ucComSendPtr+=1;
               UDR=ucSendData[ucComSendPtr];
            ucComSendCnt-=1;
      }else
      {
            //PORTB&=~BIT(PB_COM_LED);                                     //串口指示燈滅
            DISABLE_UARTTX();
            //PORTB^=BIT(PB_COM_LED);                                     //串口指示燈滅
      }
}

//call this routine to initialize all peripherals
void InitMcu(void)
{
//stop errant interrupts until set up
      CLI();                      //disable all interrupts
      InitPort();
      InitUart0();

      MCUCR = 0x00;
      GICR  = 0x00;
      TIMSK = 0x00;       //timer interrupt sources
      SEI();                      //re-enable interrupts
                                       //all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
      unsigned char i;
      InitMcu();
      while(1)
      {
            if (ucRecvOk==0x01)
            {
                     CLI();
                     ucRecvOk=0;
                     SEI();

                     ucComSendCnt=7;
                     ucComSendPtr=0;
                     ABLE_UARTTX();
                     UDR=ucSendData[0];
            }
      }
}

ID:229502 · 發表于 2024-2-11 21:18

樓主能否有個注解，對初學者更友好

ID:1126818 · 發表于 2024-8-30 21:59

新手上路，多多指教。有沒有發送十六進的程序？

ID:342822 · 發表于 2024-9-1 19:17

用文心一言給他來個中文注釋：
#include <iom8v.h> // 包含特定于ATmega8V或其他兼容AVR型號的頭文件，提供寄存器定義等
#include <macros.h> // 包含宏定義，可能用于簡化位操作或寄存器訪問

// 定義宏來啟用和禁用UART發送完成中斷
#define DISABLE_UARTTX()       UCSRB &= ~BIT(TXCIE) // 清除UCSRB寄存器中的TXCIE位，禁用UART發送完成中斷
#define ABLE_UARTTX()          UCSRA |= BIT(TXC); UCSRB |= BIT(TXCIE) // 設置UCSRA的TXC位和UCSRB的TXCIE位，準備發送并啟用中斷

// 全局變量，用于接收和發送數據
unsigned char ucRecv; // 接收到的字符
unsigned char ucRecvOk; // 接收標志，接收到特定字符時置位

unsigned char ucSendData[8]="Recv OK!"; // 要發送的數據
unsigned char ucComSendCnt, ucComSendPtr; // 發送計數器和指針

// 初始化GPIO端口
void InitPort(void)
{
PORTB = 0xFF; // 設置PORTB的所有位為高電平（具體功能取決于硬件連接）
DDRB  = 0x00; // 設置PORTB為輸入模式
PORTC = 0x7F; // 設置PORTC的部分位為高電平（假設m103為輸出）
DDRC  = 0x00; // 設置PORTC為輸入模式
PORTD = 0xFE; // 設置PORTD的特定位為高電平
DDRD  = 0x02; // 設置PORTD的特定位為輸出模式
}

// 初始化UART0
// 設定波特率為2400，但實際可能略有偏差（如2404）
void InitUart0(void)
{
UCSRB = 0x00; // 在設置波特率時禁用UART
UCSRA = 0x00; // 清除UCSRA寄存器
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; // 設置UCSRC寄存器以啟用異步USART模式，并設置字符大小為8位
UBRRL = 0x67; // 設置波特率低位
UBRRH = 0x00; // 設置波特率高位
UCSRB = 0x98; // 啟用接收器和發送器，設置接收中斷使能
}

// UART接收中斷服務例程
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx_isr(void)
{
unsigned char ucTmp;
// UART已接收到一個字符
ucTmp = UDR; // 從UDR寄存器讀取接收到的字符
if (ucTmp == 'A') // 如果接收到的字符是'A'
{
      ucRecv = ucTmp; // 保存接收到的字符
      ucRecvOk = 0x01; // 設置接收標志
}
}

// UART發送中斷服務例程
#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:iv_USART0_TXC
void uart0_tx_isr(void)
{
// 字符已發送
if (ucComSendCnt != 0) // 如果還有字符需要發送
{
      ucComSendPtr += 1; // 發送指針遞增
      UDR = ucSendData[ucComSendPtr]; // 發送下一個字符
      ucComSendCnt -= 1; // 發送計數器遞減
}
else
{
      // 發送完成，禁用UART發送中斷
      DISABLE_UARTTX();
      // 注釋掉的代碼可能用于控制串口指示燈
}
}

// 初始化微控制器所有外設
void InitMcu(void)
{
// 在設置完成前停止錯誤中斷
CLI(); // 禁用所有中斷
InitPort(); // 初始化GPIO端口
InitUart0(); // 初始化UART0

MCUCR = 0x00; // 清除MCU控制寄存器
GICR  = 0x00; // 清除全局中斷控制寄存器（注意：某些AVR型號可能沒有GICR）
TIMSK = 0x00; // 清除定時器中斷源掩碼寄存器（此處用于確保沒有定時器中斷）
SEI(); // 重新啟用中斷
// 所有外設現已初始化完成
}

// 主函數
void main(void)
{
unsigned char i; // 未使用的變量，可能用于調試或保留
InitMcu(); // 初始化微控制器
while(1) // 無限循環
{
      if (ucRecvOk == 0x01) // 如果接收到特定字符
      {
         CLI(); // 禁用中斷
         ucRecvOk = 0; // 清除接收標志
         SEI(); // 重新啟用中斷

         ucComSendCnt = 7; // 設置發送計數器
         ucComSendPtr = 0; // 重置發送指針
         ABLE_UARTTX(); // 準備發送并啟用發送中斷
         UDR = ucSendData[0]; // 發送第一個字符以啟動發送過程
      }
}
}

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m8單片機串口通訊程序

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