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用紅外光發射接收管做輸入 單片機輸出一個低電平的程序問題

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樓主
新手,做了一個用紅外光發射接收管做輸入,用用STC8G1K08A-8P做控制輸出一個低電平的程序,就是發射接收中間有東西,STC8G1K08A-8P的P33就輸出低電平。
電路和程序做好之后,實際測試發現STC8G1K08A-8P的P55輸入低電平之后,P33沒有反應,程序編譯能通過,不知道什么問題,是光控接收檢測的程序有問題嗎?但是直接把P55接地,P33也是一樣沒反應,找不到問題,求教大佬們能不能指點1,2。
電路和程序附上,請多多指教
下面是單片機程序,請多指教,謝謝(有些語句沒用上,忽略它)
#include <stc8g.h>
#include "intrins.h"
#include  "Timer0.h"
#include  "Timer1.h"
#include  "Delayms.h"
#include  "Delay_Long.h"

/*——————宏定義——————*/
#define FOSC 35000000L

#define const_IR_time1   25        /*光控觸發去抖動延時的時間*/
#define const_BLow_time2   20    /*低電壓觸發去抖動延時的時間*/


/*——————變量函數定義及聲明——————*/
unsigned char ucKeySec = 0;                        /*被觸發的編號*/

unsigned int  uiIRTimeCnt1 = 0;   /*光控觸發時去抖動延時計數器*/
unsigned char ucIRLock1 = 0;      /*光控觸發后自鎖的變量標志*/

unsigned int  uiBLowTimeCnt2 = 0;   /*低電壓觸發后去抖動延時計數器*/
unsigned char ucBLowLock2 = 0;      /*低電壓觸發后自鎖的變量標志*/

unsigned int  uiHVTimeCnt = 0;     /*觸發后輸出延時計數器*/

//unsigned int  uiVoiceCnt = 0;      /*蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器*/

unsigned int  HVDTcnt = 3000;           //輸出延時 時間(mS)

//unsigned int  uiVoiceCnt = 0;  /*蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器*/

/* IO口定義 */
sbit IR_IN = P5^5;        /*定義接收光控輸入引腳,光控對射時此腳為高電平*/
sbit IT_OUT = P5^4;            /*定義發射光控輸出   方波*/
sbit BUZZER = P3^3;     /*定義蜂鳴器,低電壓時發出嘀嘀音,重置滿電電池后消聲*/
sbit HV_OUT = P3^2;     /*輸出引腳,低電平時輸出電壓給后級*/
sbit BLOW = P3^1;        /*電池電壓低于6V檢測,蜂鳴報警提醒*/

/* IO口模式定義 */
void  Init_Pin(void)
{
//        P3M0 = 0x08;    //P33,推挽輸出,P32高陰輸入
//        P3M1 = 0x04;         //P31,P30準雙向口
//        P3DR |= 0x0e;
//     P3IE = (P3IE & ~0x08) | 0x06;
        P3M0 = 0x0c;         //P33,推挽輸出,P32開渥輸入,P3.1雙向,P30高阻
        P3M1 = 0x05;


      
        P5M0 = 0x10;   //設置P5.4為推挽輸出,P5.5為雙向模式
        P5M1 = 0x00;
  }

/* IO口初始狀態定義 */
void  Init_IO(void)
{
        BUZZER = 0;
        HV_OUT = 1;
        IR_IN  = 1;
        BLOW = 1;
        IT_OUT = 1;
}


/* 定時器T0初始化為1ms產生中斷 @35MHz */
void Timer0Init(void)               
{
        AUXR |= 0x80;        //定時器時鐘1T模式
        TMOD &= 0xF0;        //設置定時器模式
      
        TMOD |= 0x01;                    /*set timer0 as mode1 (16-bit)*/
      
//        TL0 = T1MS % 256;                /*initial timer0 low byte*/
//        TH0 = T1MS / 256;                /*initial timer0 high byte*/
      
        TL0 = 0x48;                //設置定時初值 65536-35*1000
        TH0 = 0x77;                //設置定時初值
      
        TF0 = 0;                //清除TF0標志
      
//        ET0 = 1;    //允許定時器T0溢出中斷
//        TR0 = 1;        //定時器0開始計時
//        EA = 1;     // 打開總中斷
   }



/* 定時器T1初始化為1ms產生中斷 @35MHz */
void Timer1Init(void)  //1毫秒@35MHz
{
        AUXR |= 0x40;                       //定時器時鐘1T模式
        TMOD &= 0x0F;                        //設置定時器模式
        TL1 = 0x48;                        //65536-35/1000
        TH1 = 0x77;
      
//        TL0 = T1MS % 256;                /*initial timer0 low byte*/
//        TH0 = T1MS / 256;                /*initial timer0 high byte*/
      
        TF1 = 0;
      
//        ET1 = 1;                        //使能定時器中斷
//        TR1 = 1;                        //啟動定時器
}



/* 固定延時1毫秒 @35MHz */
void Delay1ms()                //@35MHz
{
        unsigned char i, j;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 46;
        j = 113;
        do
        {
          while (--j);
        } while (--i);
}

/* n毫秒延時函數 參數給幾 就延時幾毫秒 */
void delay_ms(unsigned int ms)
{
        while(ms--)
        {
                Delay1ms();
        }
}


/**
* @brief  打開定時器
* @param  無
* @retval 開定時器
**/
void Init_Peripheral(void)
{
        ET0 = 1;    /*允許定時中斷*/
        TR0 = 1;    /*啟動定時中斷*/
      
        ET1 = 1;    /*允許定時中斷*/
        TR1 = 1;    /*啟動定時中斷*/
      
        EA = 1;     /*開總中斷*/

}

/* 系統初始化 */
void  Init(void)    //初始化
{
         Init_Pin();
         Init_IO();
         Timer0Init();
         Timer1Init();
//         Init_Peripheral();

}
void Key_Scan(void);

/* 定時器T0中斷處理函數,輸出  方波 */
void TM0_Isr() interrupt 1
{
        static unsigned int cnt = 0;
        static bit flag = 0;
        cnt++;
       if(cnt >= 10)
        {
           cnt = 0;
           flag = ~flag;
           IT_OUT = flag;
           }
        TF0 = 0;
        TL0 = 0x48;                //設置定時初值 65536-35*1000
        TH0 = 0x77;                //設置定時初值
  }

/* 檢測P55,P31口是否為低電平 */
void TM1_Isr() interrupt 3
{
        Key_Scan();   //檢測P55口為低電平時,P32輸出低電平,p31為低電平時,p33間隔0.5秒輸出高低電平
}

/* 掃描光控和低電壓輸入,低電平為有動作 */
void Key_Scan(void)   //掃描P55,P31口函數
{
        /*掃描P55,光控對射中間物體有無檢測*/
  if(IR_IN == 1)        /*如果光控中間沒有遮擋(3腳P55為高電平),將一些標志位及時清零*/
        {
                ucIRLock1 = 0;     /*光控自鎖標志位清0*/
                uiIRTimeCnt1 = 0;  /*光控觸發去抖動延時計數器清零*/
            }
      
        else if(ucIRLock1 == 0)  /*如果光控中間有被遮擋,(外部給3腳P55拉低為低電平),*/
        {
                uiIRTimeCnt1 ++;
                if(uiIRTimeCnt1 > const_IR_time1)          //消抖
                {
                        uiIRTimeCnt1 = 0;
                        ucIRLock1 = 1;         /*自鎖標志位置位,避免一直觸發*/

                        ucKeySec = 1;      /*觸發*/
//                        uiVoiceCnt = const_voice_short;  /*蜂鳴器短叫*/      
                }
        }
                       
//  }
//         }
      
        /*掃描P31,電池電壓大于6.1V時為高電平*/
        if(BLOW == 1)                        /*電池電壓大于6.1V時此Pin為高電平,將一些標志位及時清零*/
          {
                ucBLowLock2 = 0;                        /*低電壓自鎖標志位清0*/
                uiBLowTimeCnt2 = 0;                /*低電壓去抖動延時計數器清零*/

           }
      
         else if(ucBLowLock2 == 0)          /*如果電池電壓低于6.1V, 外部給P31拉低為低電平;*/
           {
                uiBLowTimeCnt2 ++;
                if(uiBLowTimeCnt2 > const_BLow_time2)
                 {
                        uiBLowTimeCnt2 = 0;
//                        ucBLowLock2 = 1;     /*自鎖標志位置位,避免一直觸發*/
                        ucKeySec = 2;          /*低電壓觸發*/
                   }
             }      
}

/**
* @brief  服務函數
* @param  無
* @retval 根據掃描得到的值,進行處理
**/
void key_Service(void)
{
        switch(ucKeySec)
        {
                case 1: /*觸發*/
                                 
//                                HV_OUT = 0;         //輸出低電平,打開PMOS管
                                while(--HVDTcnt)
                                {  
                                  HV_OUT = 0;         //輸出低電平,打開PMOS管,給后面電路供電
//                   uiHVTimeCnt ++;
//                if(uiHVTimeCnt > count_HV_time1)                //輸出低電平延時
//                {
//                      uiHVTimeCnt = 0;
                                  }
                        HV_OUT = 1;
                             ucKeySec = 0;     /*響應光控觸發服務處理程序后,編號清零,避免一直觸發*/
                    break;

                case 2:   /*電壓低于6V,蜂鳴器斷續響提示*/
                       if(BLOW == 0)
                           {
                                BUZZER = !BUZZER;
                               delay_ms(500);
                            }
                          
                                else if(BLOW == 1)
                                {
                                        BUZZER = 0;
                                        ucKeySec = 0;
                                 }
                   break;                       
        }
  }

void main()                //主函數
{
        Init();
//        Delay_Long(100);
        Init_Peripheral();

        while(1)
        {
            key_Service();
                //Key_Scan();
                }
}

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沙發
ID:161164 發表于 2024-1-2 10:55 | 只看該作者
你的接收處理代碼在中斷里運行
但又不開啟中斷
當然沒反應



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板凳
ID:1075398 發表于 2024-1-2 13:46 | 只看該作者
lkc8210 發表于 2024-1-2 10:55
你的接收處理代碼在中斷里運行
但又不開啟中斷
當然沒反應

感謝大佬回復,中斷是打開了的,在主程序里面打開的,現在上傳的是修改后的,可以有反應了,但是時間很短,但其實程序里寫了如果P55低電平,P32就輸出低電平3秒時間,就是沒找到它為什么不能延時3秒的原因
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地板
ID:161164 發表于 2024-1-2 15:53 | 只看該作者
Lthrwy 發表于 2024-1-2 13:46
感謝大佬回復,中斷是打開了的,在主程序里面打開的,現在上傳的是修改后的,可以有反應了,但是時間很短 ...

應為那斷
                        while(--HVDTcnt)
                        {
                                HV_OUT = 0;         //輸出低
                        }
沒加延時
所以幾十毫秒后就會跳出循環
在循環里加個delay1ms()延時就可以了
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5#
ID:1075398 發表于 2024-1-2 18:25 | 只看該作者
我這樣寫,while(--HVDTcnt); 它應該延時才對,好像也沒延時,
所以就改成這樣了
while(--HVDTcnt)
  {
      HV_OUT = 0;         //輸出低
                        }
這 樣,好像就是一下子就出去了,問題應該就是出在這兒,明天改成delay1ms()再試
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6#
ID:1075398 發表于 2024-1-3 10:49 | 只看該作者
lkc8210 發表于 2024-1-2 15:53
應為那斷
                        while(--HVDTcnt)
                        {

確定了,就是延時這里有問題,程序邏輯沒有問題,出問題的是賦的初值,3000只有大約1mS左右,而不是我想的3秒,但我一直當是3秒,,學藝不精害人,
再次感謝大佬,
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