寄存器工程不注釋‘SystemInit’帶來的錯誤 使用官方固件庫里的啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s必須屏蔽以下代碼,不然找不到SystemInit函數會報錯。如果是庫函數則可以不用屏蔽。 ;IMPORT SystemInit
IMPORT __main
;LDR R0, =SystemInit
;BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注釋了‘SystemInit但不開啟Use MicroLIB帶來的錯誤如果使用官方固件庫里的啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s,若不開啟Target->Target中的Use MicroLIB,會進不了主函數。 如果使用軟件Debug,會發現程序卡在啟動文件
image-20230404155519278.png (289.86 KB, 下載次數: 37)
下載附件
2023-12-24 18:48 上傳
終止循環后,進入HardFault_Handler
image-20230404155602731.png (285.41 KB, 下載次數: 36)
下載附件
2023-12-24 18:49 上傳
注釋了‘SystemInit’開啟Use MicroLIB后出現的問題由于我在寄存器工程中sys.c、usart.c、delay.c使用的是正電原子的代碼,但沒有使用正電原子的啟動文件。 在排除了以上問題后,發現usart.c里的串口不能正常初始化,printf函數也不能正常輸出。 通過片上軟件仿真后,發現程序跑到串口初始化后必進HardFault_Handler,然后就卡在死循環里。 通過查閱資料,大家都說需要避免使用半主機模式,但在正電原子的usart.c里有。 #pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}后來嘗試將啟動文件里的Heap_Size EQU 0x00000200改成Heap_Size EQU 0x00000000,也沒有變化 最終,嘗試了一下使用正電原子的啟動文件,以上問題都消失了,可以正常初始化串口、使用printf,也不用開啟Use MicroLIB。 明明只改了一個多了一個使能浮點運算,不知道為什么差別這么大。 LDR R0, =0xE000ED88 ; 使能浮點運算 CP10,CP11
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#(0xF << 20)
STR R1,[R0]
總結寄存器工程必須注釋‘SystemInit’ 建議新手新建寄存器工程使用正電原子的啟動文件
|