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新建STM32F407寄存器工程踩的坑

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寄存器工程不注釋‘SystemInit’帶來的錯誤
使用官方固件庫里的啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s必須屏蔽以下代碼,不然找不到SystemInit函數會報錯。如果是庫函數則可以不用屏蔽。
         ;IMPORT  SystemInit
         IMPORT  __main

                 ;LDR     R0, =SystemInit
                 ;BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
注釋了‘SystemInit但不開啟Use MicroLIB帶來的錯誤
如果使用官方固件庫里的啟動文件startup_stm32f40_41xxx.s,若不開啟Target->Target中的Use MicroLIB,會進不了主函數。
如果使用軟件Debug,會發現程序卡在啟動文件

終止循環后,進入HardFault_Handler

注釋了‘SystemInit’開啟Use MicroLIB后出現的問題
由于我在寄存器工程中sys.c、usart.c、delay.c使用的是正電原子的代碼,但沒有使用正電原子的啟動文件。
在排除了以上問題后,發現usart.c里的串口不能正常初始化,printf函數也不能正常輸出。
通過片上軟件仿真后,發現程序跑到串口初始化后必進HardFault_Handler,然后就卡在死循環里。
通過查閱資料,大家都說需要避免使用半主機模式,但在正電原子的usart.c里有。
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//標準庫需要的支持函數                 
struct __FILE
{
     int handle;
     /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
     /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
     /* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;      
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式   
void _sys_exit(int x)
{
     x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
     while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢   
     USART1->DR = (u8) ch;      
     return ch;
}
后來嘗試將啟動文件里的Heap_Size       EQU     0x00000200改成Heap_Size       EQU     0x00000000,也沒有變化
最終,嘗試了一下使用正電原子的啟動文件,以上問題都消失了,可以正常初始化串口、使用printf,也不用開啟Use MicroLIB。
明明只改了一個多了一個使能浮點運算,不知道為什么差別這么大。
                  LDR     R0, =0xE000ED88    ; 使能浮點運算 CP10,CP11
                  LDR     R1,[R0]
                  ORR     R1,R1,#(0xF << 20)
                  STR     R1,[R0]

總結
  • 寄存器工程必須注釋‘SystemInit’
  • 建議新手新建寄存器工程使用正電原子的啟動文件

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沙發
ID:45334 發表于 2023-12-25 08:46 | 只看該作者
什么年代了,cubemx和cubeide不香嗎?
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