求PCA9685+stm32c8t6單片機控制多個舵機的方法

ID:1104555 · 發表于 2023-12-16 13:44

求大佬們說說方法，不太懂

ID:1085081 · 發表于 2023-12-16 16:02

要在STM32C8T6單片機上控制多個舵機，通常需要使用PWM（脈沖寬度調制）信號來生成舵機的控制信號。
1配置定時器：選擇一個可用的定時器，并將其配置為PWM模式。你可以選擇不同的定時器通道來控制多個舵機。
2初始化定時器：設置定時器的預分頻器值和計數器周期，以確定PWM信號的頻率。
3配置定時器通道：選擇一個定時器通道并將其配置為PWM輸出模式。設置占空比來控制舵機的位置。
4編寫舵機控制函數：編寫函數來控制每個舵機的位置。根據舵機的工作范圍和要求，設置適當的占空比。
5調用舵機控制函數：在主程序中調用舵機控制函數，根據需要控制舵機的位置。
都有現成的庫或驅動程，拿來用就行了

ID:161164 · 發表于 2023-12-17 14:56

馬云家搜"PCA9685 16舵機控制板"
就會有例程
51/32都有

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