怎么樣在同樣的條件下,實(shí)現(xiàn)兩種不同的程序語句?

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-15 20:21

如題，在if()條件相同的情況下，實(shí)現(xiàn)兩種不同的{}語句，使之實(shí)現(xiàn)兩種不同的功能？求大神指點(diǎn)！

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-12-15 23:12

不知道你要求是什么?
if如果為真,那就是唯一選擇執(zhí)行呀!

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-16 06:56

Y_G_G 發(fā)表于 2023-12-15 23:12
不知道你要求是什么?
if如果為真,那就是唯一選擇執(zhí)行呀!

我做了一套自動化小設(shè)備，就是用4個(gè)接近開關(guān)控制一個(gè)小直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就是在同樣的一個(gè)條件下，需要實(shí)現(xiàn)停止跟反轉(zhuǎn)這兩個(gè)功能，我現(xiàn)在正轉(zhuǎn)跟停止已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，就是無法實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，整個(gè)流程是:反轉(zhuǎn)~停止～正轉(zhuǎn)~停止～反轉(zhuǎn)~停止，我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了前面四個(gè)動作，就差后面兩個(gè)動作了，就差最后兩個(gè)動作，因?yàn)榈谖鍌€(gè)反轉(zhuǎn)的條件跟第三個(gè)正轉(zhuǎn)的條件一樣，所以導(dǎo)致第五個(gè)反轉(zhuǎn)無法實(shí)現(xiàn)，求指導(dǎo)一下，應(yīng)該怎么處理，才能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)

ID:895440 · 發(fā)表于 2023-12-16 09:52

不可能，一個(gè)條件必定對于一個(gè)動作
沒有這種東西，人也做不到

ID:213173 · 發(fā)表于 2023-12-16 11:23

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-16 06:56
我做了一套自動化小設(shè)備，就是用4個(gè)接近開關(guān)控制一個(gè)小直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就是在同樣的一個(gè)條件下，需要 ...

相同判斷條件不可能做出截然相反且都正確的結(jié)果，否則不就亂套了。必須創(chuàng)造可以識別的條件。既然有4個(gè)接近開關(guān)就能判斷機(jī)械位置，不同的機(jī)械位置就是判斷條件。比如再設(shè)置一個(gè)變量x，初始為0，正轉(zhuǎn)后停止x=1，反轉(zhuǎn)后停止x=2來記憶運(yùn)行經(jīng)歷。當(dāng)不知道下一步是正還是反轉(zhuǎn)，x就是判斷條件。

ID:341045 · 發(fā)表于 2023-12-16 13:20

多加一個(gè)以前電機(jī)正反轉(zhuǎn)的標(biāo)志一起帶進(jìn)來判斷. 如果不能處理, 就多弄一個(gè)標(biāo)志, 碰到這條件標(biāo)志取反, 由標(biāo)志控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)(比如標(biāo)志為0正轉(zhuǎn), 不為0反轉(zhuǎn))

ID:384109 · 發(fā)表于 2023-12-16 13:28

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-16 06:56
我做了一套自動化小設(shè)備，就是用4個(gè)接近開關(guān)控制一個(gè)小直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就是在同樣的一個(gè)條件下，需要 ...

增加標(biāo)志吧

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-12-16 23:28

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-16 06:56
我做了一套自動化小設(shè)備，就是用4個(gè)接近開關(guān)控制一個(gè)小直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就是在同樣的一個(gè)條件下，需要 ...

狀態(tài)機(jī)，加個(gè)狀態(tài)變量，反轉(zhuǎn)~停止～正轉(zhuǎn)~停止～反轉(zhuǎn)~停止分別對應(yīng)狀態(tài)0、1、2、3、4、5……

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-17 07:21

lzts88 發(fā)表于 2023-12-16 13:20
多加一個(gè)以前電機(jī)正反轉(zhuǎn)的標(biāo)志一起帶進(jìn)來判斷. 如果不能處理, 就多弄一個(gè)標(biāo)志, 碰到這條件標(biāo)志取反, 由標(biāo) ...

//IN1 IN2 IN3 IN4分別對應(yīng)4個(gè)接近開關(guān)
//COM1 對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器，
//COM2對應(yīng)反轉(zhuǎn)繼電器，
//COM3對應(yīng)警報(bào)繼電器
void csh(){COM1 =1;COM2 =0;C0M3 =1;} //開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉(zhuǎn)
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}//反轉(zhuǎn)，并發(fā)出警報(bào)
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}//反轉(zhuǎn)到達(dá)限位，警報(bào)繼續(xù)
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止
void main()
{
     while(1)
{
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();}
   //開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
   //I電機(jī)停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}
   //電機(jī)正轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}
   //電機(jī)正轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();}
   //電機(jī)停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){tz();}
               //電機(jī)停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){fz();}
               //電機(jī)反轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}
                  //電機(jī)反轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
         //電機(jī)停止

   }

}
這是我寫的代碼，應(yīng)該怎么添加標(biāo)志呢

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-17 07:22

wulin 發(fā)表于 2023-12-16 11:23
相同判斷條件不可能做出截然相反且都正確的結(jié)果，否則不就亂套了。必須創(chuàng)造可以識別的條件。既然有4個(gè)接 ...

//IN1 IN2 IN3 IN4分別對應(yīng)4個(gè)接近開關(guān)
//COM1 對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器，
//COM2對應(yīng)反轉(zhuǎn)繼電器，
//COM3對應(yīng)警報(bào)繼電器
void csh(){COM1 =1;COM2 =0;C0M3 =1;} //開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉(zhuǎn)
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}//反轉(zhuǎn)，并發(fā)出警報(bào)
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}//反轉(zhuǎn)到達(dá)限位，警報(bào)繼續(xù)
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止
void main()
{
     while(1)
{
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();}
   //開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
   //I電機(jī)停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}
   //電機(jī)正轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}
   //電機(jī)正轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();}
   //電機(jī)停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){tz();}
               //電機(jī)停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){fz();}
               //電機(jī)反轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}
                  //電機(jī)反轉(zhuǎn)
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
         //電機(jī)停止

   }

}
這是我寫的代碼，應(yīng)該怎么添加條件呢

ID:161164 · 發(fā)表于 2023-12-17 14:38

uchar Step = 0;
void main()
{
while(1)
{
switch(Step)
{
case 0:
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
csh();
Step++;
}
break;
//開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)
case 1:
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0))
{
tz();
Step++;
}
break;
//I電機(jī)停止
case 2:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0))
{
zz();
Step++;
}
break;
//電機(jī)正轉(zhuǎn)
case 3:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
zz();
Step++;
}
break;
//電機(jī)正轉(zhuǎn)
case 4:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
tz();
Step++;
}
break;
//電機(jī)停止
case 5:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1))
{
tz();
Step++;
}
break;
//電機(jī)停止
case 6:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1))
{
fz();
Step++;
}
break;
//電機(jī)反轉(zhuǎn)
case 7:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
fz();
Step++;
}
break;
//電機(jī)反轉(zhuǎn)
case 8:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0))
{
tz();
Step=0;
}
break;
//電機(jī)停止
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:1056324 · 發(fā)表于 2023-12-17 18:14

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-17 07:22
//IN1 IN2 IN3 IN4分別對應(yīng)4個(gè)接近開關(guān)
//COM1 對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器，
//COM2對應(yīng)反轉(zhuǎn)繼電器，

這邏輯？命令1111開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)，命令1110反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止，給命令0110電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后如果這里沒有正轉(zhuǎn)到初始位置，電機(jī)停止，為什么再給命令0111電機(jī)正轉(zhuǎn)，
命令0011正轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止，為什么再給命令0001電機(jī)停止，后面也是，

用狀態(tài)機(jī)，switch case 語句，比if簡單，
if的話，反轉(zhuǎn)1111~停止1110～正轉(zhuǎn)0000~停止1100～反轉(zhuǎn)1000~停止1010，這樣不行嗎

ID:61140 · 發(fā)表于 2023-12-17 23:09

雷歐庫珀發(fā)表于 2023-12-16 09:52
不可能，一個(gè)條件必定對于一個(gè)動作
沒有這種東西，人也做不到

可能的，現(xiàn)在有多核51單片機(jī)，網(wǎng)上查一下

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 06:31

白畫求兮發(fā)表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)，命令1110反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止，給命令0110電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后如 ...

不會出現(xiàn)0000這個(gè)情況

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 06:31

白畫求兮發(fā)表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)，命令1110反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止，給命令0110電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后如 ...

3跟4不可能同時(shí)為0

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 06:44

白畫求兮發(fā)表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)，命令1110反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止，給命令0110電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后如 ...

樓上的switch case語句昨天我試了，不行。狀態(tài)機(jī)我還不知道怎么寫

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 07:10

白畫求兮發(fā)表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機(jī)初始化，電機(jī)反轉(zhuǎn)，命令1110反轉(zhuǎn)到達(dá)限位后，電機(jī)停止，給命令0110電機(jī)正轉(zhuǎn)，然后如 ...

4個(gè)接近開關(guān)處在同一條直線上的不同位置，3是正轉(zhuǎn)的限位，4是反轉(zhuǎn)的限位，他們的關(guān)系要么是01要么是10要么是11，永遠(yuǎn)不會是00

ID:958310 · 發(fā)表于 2023-12-18 11:40

這都不會，，，是剛?cè)胄械膯幔繕?biāo)記法、狀態(tài)機(jī) 直接秒了

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 13:34

bigbigcong 發(fā)表于 2023-12-18 11:40
這都不會，，，是剛?cè)胄械膯幔繕?biāo)記法、狀態(tài)機(jī) 直接秒了

對啊，就是剛學(xué)這個(gè)

ID:1088099 · 發(fā)表于 2023-12-18 14:22

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-18 07:10
4個(gè)接近開關(guān)處在同一條直線上的不同位置，3是正轉(zhuǎn)的限位，4是反轉(zhuǎn)的限位，他們的關(guān)系要么是01要么是10要 ...

那1和2呢，在哪個(gè)位置

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 14:49

金玉之食發(fā)表于 2023-12-18 14:22
那1和2呢，在哪個(gè)位置

IN1 判斷氣脹管是否在機(jī)器上，IN2 判斷是否接觸到圖片中的白色物體，IN3是電機(jī)的正轉(zhuǎn)限位，IN4 是電機(jī)的反轉(zhuǎn)限位

ID:104825 · 發(fā)表于 2023-12-18 15:06

畫個(gè)草圖，標(biāo)記出接近開關(guān)位置，描述一下工作流程，讓大家更好的幫助你。

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 15:46

s1gm 發(fā)表于 2023-12-18 15:06
畫個(gè)草圖，標(biāo)記出接近開關(guān)位置，描述一下工作流程，讓大家更好的幫助你。

如圖所示：
IN1用于檢測氣脹管是否在機(jī)器上；
IN2用于檢測白色的膜（這個(gè)膜是隨著氣脹管的轉(zhuǎn)動而（厚度）逐漸變薄的）的側(cè)面是否到達(dá)指定位置；
IN2是隨著電機(jī)運(yùn)動的，電機(jī)往哪動它就往哪動；
IN3用于電機(jī)正轉(zhuǎn)限位；
IN4用于反轉(zhuǎn)限位；
COM1用于電機(jī)正轉(zhuǎn)；
COM2用于電機(jī)反轉(zhuǎn)；
COM3用于發(fā)出警報(bào)；
當(dāng)氣脹管不在機(jī)器上時(shí)，反轉(zhuǎn)，警報(bào)不響；（1111）
到達(dá)IN4位置時(shí)，停止；（1110）
當(dāng)氣脹管被放到機(jī)器上時(shí)，IN1觸發(fā)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（0110）(此時(shí)IN4處于觸發(fā)狀態(tài)，隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動，IN4逐漸丟失信號，（0111）此時(shí)持續(xù)正轉(zhuǎn)）；
當(dāng)IN2接觸到白色膜時(shí)，IN2被觸發(fā)，此時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；（0011）
隨著膜逐漸變薄，直到IN2丟失信號，此時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，并發(fā)出警報(bào)；（0111）
當(dāng)反轉(zhuǎn)到IN4位置時(shí)，電機(jī)停止，警報(bào)持續(xù)；（0110）

ID:161164 · 發(fā)表于 2023-12-18 16:54

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-18 15:46
如圖所示：
IN1用于檢測氣脹管是否在機(jī)器上；
IN2用于檢測白色的膜（這個(gè)膜是隨著氣脹管的轉(zhuǎn)動而（厚度 ...

看11樓我的回復(fù)

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 19:21

bigbigcong 發(fā)表于 2023-12-18 11:40
這都不會，，，是剛?cè)胄械膯幔繕?biāo)記法、狀態(tài)機(jī) 直接秒了

能教教我嗎

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-18 20:54

lkc8210 發(fā)表于 2023-12-18 16:54
看11樓我的回復(fù)

你的程序我試過了，沒達(dá)到我的預(yù)期效果

ID:1088099 · 發(fā)表于 2023-12-19 09:01

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-18 20:54
你的程序我試過了，沒達(dá)到我的預(yù)期效果

有問題，我先修改一下

ID:1088099 · 發(fā)表于 2023-12-19 14:36

2023-12-18 20:54

//IN1 IN2 IN3 IN44
//COM1
//COM2
//COM3
void csh(){COM1 =1;COM2 =0;C0M3 =1;} //
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}//
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}//
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}//λ
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}//λ
void main()
{
      int Flag=0;
  while(1){
      if(IN1 ==1){
               if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();} //
               if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();Flag=0;}  //
            }
      if(IN1 ==0){
               if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}       //
               if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}       //
               if((IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();Flag=1;}                   //
                     if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}             //
                     if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();jb();Flag=0;}  //
            }
      }
}

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-19 15:17

金玉之食發(fā)表于 2023-12-19 14:36
//IN1 IN2 IN3 IN44
//COM1
//COM2

最后一步不對，最后一步應(yīng)該是COM1 =1，COM2 =1,COM3 =0,現(xiàn)在運(yùn)行出來的結(jié)果是，COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;

ID:1088099 · 發(fā)表于 2023-12-19 15:27

鄭效桂發(fā)表于 2023-12-19 15:17
最后一步不對，最后一步應(yīng)該是COM1 =1，COM2 =1,COM3 =0,現(xiàn)在運(yùn)行出來的結(jié)果是，COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1 ...

說一下實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，也有可能是又重新進(jìn)入循環(huán)導(dǎo)致的，判斷之間間隔時(shí)間短被忽略了

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-19 15:46

好了我改了一下又加了點(diǎn)新功能謝謝了

void csh(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =1;}
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}
void main()
{
      int Flag=0;
      while(1)
         {
               if(IN1 ==1)
                  {
                        if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();} //
                        if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();Flag=0;}  //
                  }
               if(IN1 ==0)
                  {
                        if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}       //
                        if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}       //
                        if((IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();Flag=1;}                   //
                        if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}             //
                        if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){jb();}  //
                     if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==0)){tz();Flag=2;}
                     if((Flag ==2)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
                  }
         }
}
現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到我的預(yù)期效果了多謝多謝

ID:1104510 · 發(fā)表于 2023-12-19 16:02

這就是標(biāo)記法吧

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怎么樣在同樣的條件下,實(shí)現(xiàn)兩種不同的程序語句?