基于STC89C52RC單片機制作的藍牙遙控小車

ID:258681 · 發(fā)表于 2023-11-1 22:25

單片機型號：STC89C52RC
晶振：12M
藍牙模塊：HC-05
使用手機藍牙對小車進行遙控操作
HC-05藍牙模塊配置說明
使用CH340串口模塊與HC-05模塊連線，連接方式如下
VCC(5V)  ——————————  VCC
   GND ——————————  GND
   RXD ——————————  TXD
   TXD ——————————  RXD

藍牙模塊上有一個按鍵，按住按鍵將CH340插入電腦，HC-05模塊上指示燈快閃代表進入AT命令配置模式；
串口軟件波特率選擇38400，這是藍牙模塊的AT配置模式波特率；
常用指令：
發(fā)送 AT+RESET  返回 OK       執(zhí)行模塊復位
發(fā)送 AT+ORGL 返回 OK 恢復默認狀態(tài)
發(fā)送 AT+ADDR? 返回  +ADDR:Param OK  獲得藍牙模塊地址
發(fā)送 AT+NAME=Param  返回 OK       （設(shè)置設(shè)備名稱  Parm：想要設(shè)置的名字）
發(fā)送 AT+NAME? 返回  +NAME:Param OK  獲得設(shè)備名稱
發(fā)送 AT+PSWD=Param  返回 OK  設(shè)置模塊密碼  Parm：想要設(shè)置的密碼；，默認為“1234”
發(fā)送 AT+PSWD? 返回 +PSWD:Param OK 獲得模塊密碼
發(fā)送 AT+UART=Param1,Param2,Param3    設(shè)置串口參數(shù)  Param1：波特率； Param2：停止位；Param3：校驗位
發(fā)送 AT+UART?  返回 +UART:Param1,Param2,Param3 OK 獲得串口參數(shù)
發(fā)送 AT+ROLE=Param       +ROLE:Param OK       Param：參數(shù)取值如下：0—從角色；1—主角色；2—回環(huán)角色；默認值：0
如圖為示例說明

將藍牙模塊配置能與手機通信的AT指令如下

AT+NAME=HC-05 修改藍牙模塊名稱為HC-05
AT+ROLE=0 藍牙模式為從模式
AT+CMODE=1 藍牙連接模式為任意地址連接模式，也就是說該模塊可以被任意藍牙設(shè)備連接
AT+PSWD=1234 藍牙配對密碼為1234
AT+UART=9600,0,0 藍牙通信串口波特率為9600，停止位1位，無校驗

配置完成后將藍牙模塊連接到單片機；

安裝好手機APP后，打開APP按照以下步驟設(shè)置：

首先打開藍牙串口APP，處于軟件聊天界面

第一步點擊軟件右上角的三點如圖所示

第二步點擊首選項

第三步選中發(fā)送十六進制數(shù)據(jù)

然后設(shè)置按鍵

將界面切換到鍵盤，第一步點擊界面的終端，再點擊鍵盤即可切換到鍵盤界面如圖所示

你的鍵盤沒有設(shè)定過，所以沒有“向前、向后·····”等指令

然后開始設(shè)定按鍵

第一步點擊鍵盤界面下邊的編輯模式進入按鍵設(shè)置模式，然后任意點擊空白按鍵進行修改，如圖所示，選中16進制，具體設(shè)定內(nèi)容根據(jù)設(shè)計要求修改。