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參考壇友DCDC 51單片機PWM PID電源仿真程序,改了一下

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之前的程序下載 后不啟動，不知道是不是版本問題，改后正常。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1.   #include"reg52.h"
  2.   #include"iic.h"
  3.   #include"math.h"
  4.   #include"intrins.h"
  5.   
  6.   //#define unsigend char  uchar

  8.   sbit  pwm=P2^7;  //  定義pwm脈沖
  9.   sbit  P01=P0^1;  //  定義pwm脈沖
  10.   sbit CS  = P1^2; //使能。
  11.   sbit CLK = P1^3;//時鐘
  12.   sbit DIO = P1^4;

  14.   sbit button1=P3^0;
  15.   sbit button2=P3^1;
  16.   sbit button3=P3^2;
  17.   sbit button4=P3^3;
  18.   sbit button5=P3^4;


  21.   int pwm_add=0;            //pwm增量
  22.   int PWM_control=0;        //pwm占空比調節

  24.   float voltage_get=0;                        //獲取電壓值
  25.   float voltage_set=0;                    //設定電壓值   這個地方就是你要設定的電壓  修改這個值就可以獲得想要的電壓值  現在是36V

  27.   float voltage_kp=0.01;                //PID  KP比例系數
  28.   float voltage_ki=0.1;                        //PID  KI積分系數
  29.   float voltage_output=0;            //PID輸出
  30.   float voltage_error=0;                //實際值與給定的誤差
  31.   float voltage_error_last=0;        //記錄上次的誤差

  33.   void timer_init();
  34.   unsigned char Get_ADC(bit ch);
  35.         
  36.         
  37. static void Delay_ms(unsigned int ms)
  38. {
  39.         unsigned int i, j;
  40.         for(i = 0; i < ms; i++)
  41.                 for(j = 0; j < 990; j++);
  42. }
  43.   void main()
  44.   {
  45.       timer_init();           //初始化定時器
  46.                 pwm=0;
  47.                 voltage_set=12;
  48.           while(1)
  49.           {
  50.                if(!button1)        
  51.                                          voltage_set=0;
  52.                    else if(!button2)          voltage_set=3;
  53.                    else if(!button3)          voltage_set=6;
  54.                    else if(!button4)          voltage_set=9;
  55.                    else if(!button5)          voltage_set=12;
  56.                         //         voltage_set=9;
  57.                
  58.       // Delay_ms(3);
  59.                         //PWM_control=20;
  60.       }           
  61.                
  62.                         
  63.   }

  65. //定時器0  用于產生PWM波
  66.   void timer_irq() interrupt 1
  67.   {
  68.      pwm_add++;
  69.             if (pwm_add==PWM_control)
  70.      {pwm=0;}
  71.          else if (pwm_add==50)               
  72.          {
  73.          pwm=1;
  74.          pwm_add=0;
  75.          }

  77.   }

  79.   void timer1_irq() interrupt 3
  80.   {
  81.       TH1=(65536-50000)>>8;
  82.           TL1= 65536-50000;

  84.           voltage_get=(Get_ADC(0)/10.2);//獲取當前電壓
  85.                 //voltage_get=(Get_ADC(0));//獲取當前電壓
  86.          // voltage_get=17;
  87.                 //voltage_set=        voltage_set*10;
  88.           voltage_error=voltage_set-voltage_get;//當前差值=設置的減去獲取的。

  90.           voltage_output+=voltage_kp*(voltage_error-voltage_error_last)
  91.                          +voltage_ki*voltage_error;

  93.           voltage_error_last=voltage_error;

  95.           if     (voltage_output>49)         
  96.                         voltage_output=49;
  97.           else if(voltage_output<1)                  
  98.                         voltage_output=1;
  99.          
  100.           PWM_control=(int)voltage_output;        


  103.   }


  106.   //定時器初始化           具體的下面的代碼已經配置好了   不用太關注
  107.   void timer_init()
  108.         {
  109.           TMOD=0X12;   
  110.           TH0=TL0=256-200;
  111.           TH1=(65536-50000)>>8;
  112.           TL1= 65536-50000;
  113.       EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;
  114.         }


  117. unsigned char Get_ADC(bit ch)
  118. {
  119.   unsigned char i,dat1 = 0,dat2 = 0;
  120.   //啟動AD轉換
  121.   CS = 0; CLK = 0;
  122.   DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  123.   CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  124.   CLK = 0; DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  125.   CLK = 1;          _nop_(); _nop_();
  126.   CLK = 0; DIO = ch; _nop_(); _nop_();
  127.   CLK = 1;          _nop_(); _nop_();
  128.   CLK = 0; DIO = 1; _nop_(); _nop_();
  129.   //從高位開始讀
  130.   for(i = 0; i < 8; i++)
  131.   {
  132.     CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  133.     CLK = 0; _nop_(); _nop_();
  134.     dat1 = (dat1 << 1)|DIO;
  135.   }
  136.   //從低位開始讀
  137.   for(i = 0; i < 8; i++)
  138.   {
  139.     dat2 = dat2|((unsigned char)DIO<<i);
  140.     CLK = 1; _nop_(); _nop_();
  141.     CLK = 0; _nop_(); _nop_();
  142.   }
  143.   CS = 1;
  144.   //返回讀取結果
  145.   return dat1;
  146. }
復制代碼

仿真程序51hei附件下載:
dcdc buck 閉環4.7z (283.99 KB, 下載次數: 38)

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