51單片機實現按鍵短按雙擊長按程序

ID:1020872 · 發表于 2023-9-13 14:32

這個程序使用狀態機實現長按，雙擊，短按識別程序，很好的用，歡迎大家參考和指導

/*-----------------------------------------------
名稱：按鍵
------------------------------------------------*/
#include"key.h"
extern unsigned char keyvalue;
unsigned char keyscan()
{
unsigned char keynumber;
if(!KEY1) keynumber = 1; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
else if(!KEY2) keynumber = 2; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
else if(!KEY3) keynumber = 3; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
else if(!KEY4) keynumber = 4; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
else keynumber = 0;
return keynumber;
}
unsigned char key_multi(void)
{
static uchar key_state; //按鍵狀態變量
static uint key_time; //按鍵計時變量
static uchar key_press_nums; //按鍵次數變量
static uint key_time_double; //按鍵雙擊時間
static uchar keynum; //鍵值
static uchar new_keynum; //新的鍵值
uchar key_press, key_return; //鍵值和返回值
key_return = None_click; //清除返回按鍵值
switch(keyscan())
{
case 1:key_press = KEY1;new_keynum = 1;break; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
case 2:key_press = KEY2;new_keynum = 2;break; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
case 3:key_press = KEY3;new_keynum = 3;break; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
case 4:key_press = KEY4;new_keynum = 4;break; //！！！修改此處，可以增加/減少按鍵數量
default:key_press = 1;break;
}
if(key_press_nums > 0) //按鍵次數大于0，說明有按鍵
{
key_time_double++; //是否開始雙擊計
if(key_time_double >= DOUBLE_KEY_TIME && key_time_double < LONG_KEY_TIME) key_state = KEY_STATE_2;//如果時間到了在雙擊和長按之間，切換到狀態2
}
switch (key_state)
{
case KEY_STATE_0: //按鍵狀態0：判斷有無按鍵按下
{
if (!key_press) //是否有按鍵按下，沒有按下就退出
{
key_time = 0; //清零時間間隔計數
key_state = KEY_STATE_1; //然后進入按鍵狀態1
}
}break;
case KEY_STATE_1: //按鍵狀態1：軟件消抖(確定按鍵是否有效，而不是誤觸)。按鍵有效的定義：按鍵持續按下超過設定的消抖時間。
{
if (!key_press)
{
key_time++; //一次10ms
if(key_time>=SINGLE_KEY_TIME) //消抖時間為：SINGLE_KEY_TIME*10ms = 10ms;
{
key_state = KEY_STATE_2; //如果按鍵時間超過消抖時間，即判定為按下的按鍵有效。進入按鍵狀態2，繼續判定到底是單擊、雙擊還是長按
key_press_nums++; //按鍵次數+1
}
}
else key_state = KEY_STATE_0; //如果按鍵時間沒有超過，判定為誤觸，按鍵無效，返回按鍵狀態0，繼續等待按鍵
}break;
case KEY_STATE_2: //按鍵狀態2：判定按鍵有效的種類：是單擊，雙擊，還是長按
{
if(key_press) //如果按鍵在設定的雙擊時間內釋放，則判定為單擊/雙擊
{
if(key_time_double < DOUBLE_KEY_TIME ) key_state = KEY_STATE_0; //雙擊時間達到前，再次掃描按鍵,看還有沒有按鍵按下
if(key_time_double >= DOUBLE_KEY_TIME && key_time_double < LONG_KEY_TIME) //達到雙擊設定時間后，如果時間超過雙擊的時間則判斷按鍵按下的次數
{
if(key_press_nums == 1) key_return = Single_click + new_keynum*10; //判斷只按了1次，返回有效按鍵值：單擊，通過不同的值判斷是哪個按鍵按下的單擊
else if(key_press_nums ==2 && new_keynum == keynum) key_return = Double_click + new_keynum*10; //判斷按了2次和兩次按鍵按的一樣，返回有效按鍵值：雙擊，通過不同的值判斷是哪個按鍵按下的雙擊
key_state = KEY_STATE_0; //返回按鍵狀態0，繼續等待按鍵
key_press_nums = 0; //清空按鍵次數
key_time_double = 0; //清空雙擊計時
}
if(key_time_double >LONG_KEY_TIME ) key_state = KEY_STATE_3; //如果長按之后才松開的，則切換到狀態3清0
}
else
{
key_time++; //按鍵一直按著的話，長按計時
if(key_time >= LONG_KEY_TIME) //如果按鍵時間超過設定的長按時間(LONG_KEY_TIME*10ms=80*10ms=800ms), 則判定為長按
{
key_return = Long_click + new_keynum*10; //返回有效鍵值值：長按，通過不同的值判斷是哪個按鍵按下的長按了
//key_state = KEY_STATE_3; //去狀態3，等待按鍵釋放
}
}
}break;
case KEY_STATE_3: //等待按鍵釋放
{
if (key_press)
{
key_state = KEY_STATE_0; //按鍵釋放后，進入按鍵狀態0 ，進行下一次按鍵的判定
key_press_nums = 0; //清空按鍵次數
key_time_double = 0; //清空雙擊計時
}
}break;
default:key_state = KEY_STATE_0;break; //特殊情況：key_state是其他值得情況，清零key_state。這種情況一般出現在沒有初始化key_state，第一次執行這個函數的時候
}
keynum = new_keynum; //將新獲取的鍵值賦值給鍵值
return key_return; //返回按鍵值
}

復制代碼

ID:123289 · 發表于 2023-9-15 15:29

要點：做一個計數器CJ來判定長按與短按，CJ的規則如下：
1、CJ計數只發生于定時器的中斷服務程序中，每次中斷+1，計滿不再計，即不回0。
2、CJ計數只發生于鍵按下的時候，未按下不計。
3、做一個鍵狀態判定觸發標記：B_OK，如果鍵未按下，但CJ<>0，則置B_OK=1，表示是判斷鍵狀態的時候了。
4、當B_OK=1，判斷鍵狀態的界定法則是：CJ<某個值為短按，CJ>某個值為長按，某個值是多少由你決定。建議事先將長短兩個界定值放置在某個寄存器中，這樣可以隨意變更界定值。
5、狀態界定完成后將：B_OK清0、CJ清0以備下次再界定。

雙擊：只是規定的時間內，發生了兩個短按，這不在此敘述了。三擊、多擊如法炮制。

ID:275826 · 發表于 2023-9-17 20:37

這個程序太復雜了

ID:140489 · 發表于 2024-7-1 10:56

按鍵程序這樣寫太復雜了，你有時間去學學吳堅鴻的程序寫法，比你學這些強多了

ID:1126459 · 發表于 2024-7-1 12:13

有沒有簡單的程序或者更加詳細的說明

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51單片機實現按鍵短按雙擊長按程序