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本帖主要是討論stm32F103系列IC,同類的stm32的時(shí)鐘樹(shù)系統(tǒng)與F103系列相差不大,可做參考由于本人能力有限,難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,歡迎批評(píng)指正!!!
時(shí)鐘是一顆ic的心臟,為程序執(zhí)行提供基礎(chǔ)步調(diào);可以說(shuō),一個(gè)單片機(jī)的性能強(qiáng)不強(qiáng),與時(shí)鐘頻率直接掛鉤;
下面我們現(xiàn)在簡(jiǎn)單介紹一下STM32F103系列的時(shí)鐘樹(shù),參考附件截圖;
STM32F10xxx參考手冊(cè)RCC章節(jié)中可以看出,時(shí)鐘樹(shù)包含兩個(gè)外部輸入時(shí)鐘,一個(gè)外部輸出時(shí)鐘和兩個(gè)內(nèi)部振蕩時(shí)鐘;
兩個(gè)外部輸入時(shí)鐘分別是:HSE,LSE
一個(gè)外部輸出時(shí)鐘是:MCO
兩個(gè)內(nèi)部振蕩時(shí)鐘分別是:HSI,LSI
還包含了PLL鎖相環(huán)和預(yù)分頻器,這些共同組成了整個(gè)F103的時(shí)鐘樹(shù)系統(tǒng);
我該如何配置時(shí)鐘呢?以打開(kāi)gpio時(shí)鐘為例:
第一步:等待HSE,LSE,HSI,LSI起振,起振成功之后,配置PLL Source和PLL MUL;
第二步:設(shè)置SYSCLK Source,可以默認(rèn)設(shè)置PLL;
第三步:設(shè)置AHB總線預(yù)分頻系數(shù),使其總線頻率不超過(guò)72MHZ;
第四步:設(shè)置APB1和APB2總線預(yù)分頻系數(shù),使其總線頻率不超過(guò)最大總線頻率72MHZ和36MHZ;
第五步:打開(kāi)GPIO時(shí)鐘使能,使其能正常工作;
這樣我就配置好了一個(gè)時(shí)鐘,下面是代碼示例:
- /* enable lse clock*/
- hw_rcc_set_lse_enable(true);
- hw_rcc_lse_wait_ready();
- /* enable lsi clock */
- hw_rcc_set_lsi_enable(true);
- hw_rcc_lsi_wait_ready();
- /* enable hse clock */
- hw_rcc_set_hse_enable(true);
- hw_rcc_hse_wait_ready();
- /* open hsi clock */
- hw_rcc_set_hsi_enable(true);
- hw_rcc_hsi_wait_ready();
- /* configure pll clock source */
- rcc_set_pll_multiplication_factor(clock->pll_mul);
- rcc_set_pll_source(clock->pll_source);
- /* enable pll clock */
- hw_rcc_set_pll_enable(true);
- hw_rcc_pll_wait_ready();
- /* configure anb,apb1,apb2 prescaler */
- rcc_set_hpre(clock->ahb_prescaler);
- rcc_set_ppre1(clock->apb1_prescaler);
- rcc_set_ppre2(clock->apb2_prescaler);
- /* set system clock source */
- rcc_set_sysclk_source(clock->sysclk_source);
- /* enable gpio clock */
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPAEN, IOPAEN);
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPBEN, IOPBEN);
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPCEN, IOPCEN);
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPDEN, IOPDEN);
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPEEN, IOPEEN);
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPFEN, IOPFEN);
- hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPGEN, IOPGEN);
復(fù)制代碼
另外在時(shí)鐘樹(shù)上,發(fā)現(xiàn)cortex系統(tǒng)時(shí)鐘只有AHB時(shí)鐘的1/8,也就是說(shuō)72M的系統(tǒng)時(shí)鐘下,內(nèi)核只有9M的速度,與內(nèi)核相關(guān)外設(shè)最大時(shí)鐘頻率只有9M。
配置時(shí)鐘樹(shù),需要按照參考手冊(cè)上的來(lái),不能超過(guò)各個(gè)總線的最大時(shí)鐘頻率的限制;
可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和HAL庫(kù)已經(jīng)提供了相關(guān)的初始化接口,直接就可以配置到最大的速度;
也可以通過(guò)STM32CubeMX這種圖形化工具自己來(lái)配置各個(gè)時(shí)鐘,直接生成代碼;
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