STM32單片機中需要雙向IO口的編程

ID:1085441 · 發表于 2023-8-2 21:59

以前看論壇里面問STM32單片機驅動TM1637的使用，因為1637的數據口是雙向口，而STM32的IO口必須先聲明是輸入還是輸出。有人提出在輸出時聲明為輸出，到輸入時再聲明為輸入，感覺這樣太麻煩。
今天試了一下，可以將同一個IO口定義為2個口（一個輸入和一個輸出），然后將該IO口聲明為通用輸出模式（01），在編程時，輸出用輸出口，輸入用輸入口，不需要來回改變IO輸入輸出模式，程序測試通過，1637點亮LED和讀按鍵都沒有問題。

相關代碼如下，我是用PA0口做IO口，PC3口做CLK口，寄存器編程

前面位帶聲明省略
#define             SDO             PAout(0)       // 輸出口
#define             SDI             PAin(0)    // 輸入口

#define             SDCK       PCout(3)

void       tm_write(unsigned char x2)
{
      unsigned char       i2;
      for(i2=0; i2<8; i2++)
      {
            SDCK = 0;
            if((1&x2) == 0)
            { SDO = 0; } // 這理用輸出口
            else
            { SDO = 1; }
            DL1uS(1);
            SDCK = 1;
            x2 = x2 >> 1;
      }
      SDCK = 0;
      DL1uS(1);
      while(SDI == 1); // 這里用輸入口
      DL1uS(1);
      SDCK = 1;
}

ID:301191 · 發表于 2023-8-3 16:23

頂一下

ID:752974 · 發表于 2023-8-4 08:58

請問PA0如何初始化的？以前在G030上試過不好用，我再試試。

ID:1085441 · 發表于 2023-8-4 13:44

我用的是寄存器編程，在頭文件里面定義位帶，芯片是STM32F405
#define BITBAND(addr,bitnum) *(volatile unsigned long *)((addr&0xf0000000)+0x02000000+((addr&0x000fffff)<<5)+(bitnum<<2))
#define BIT_ADDR(addr,bitnum) BITBAND(addr,bitnum)
#define PAout(n) BIT_ADDR(0x40020014,n)
#define PBout(n) BIT_ADDR(0x40020414,n)

#define SDO PAout(0) // TM1637
#define SDCK PCout(3)
#define SDI PAin(0)

#define PCout(n) BIT_ADDR(0x40020814,n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(0x40020010,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(0x40020410,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(0x40020810,n)

ID:1085441 · 發表于 2023-8-4 14:12

GPIO的初始化如下：
RCC_APB1ENR = RCC_AHB1ENR | 0x00040800; // 4=UART3 clock, 8=WDG clock
RCC_APB2ENR = 0x00010030; // 1=SPI1 clock, 3=USART1&6 clock
RCC_AHB1ENR = 0x0000000f; // open GPIO port clock
GPIOA_MODER |= 0x0169AA45;    // 15 14 13 10 9 7 6 5 4復用； 2 in；0 1 3 8 11 12 out
GPIOB_MODER |= 0x55A55405;    // 3 4 10 11復用; 2 in; 0 1 5 6 7 8 9 12 13 14 15 out
GPIOC_MODER =  0xA555A140;    // 6 7 14 15復用; 0 1 2 5 in; 3 4 8 9 10 11 12 13 out

ID:1085441 · 發表于 2023-8-4 15:54

//GPIO的初始化如下：
RCC_APB1ENR = RCC_AHB1ENR | 0x00040800;             // 4=UART3 clock, 8=WDG clock
RCC_APB2ENR = 0x00010030;                                     // 1=SPI1 clock, 3=USART1&6 clock
RCC_AHB1ENR = 0x0000000f;                                     // open GPIO port clock
GPIOA_MODER |= 0x0169AA45;       // 15 14 13 10 9 7 6 5 4復用； 2 in；0 1 3 8 11 12 out
GPIOB_MODER |= 0x55A55405;       // 3 4 10 11復用; 2 in; 0 1 5 6 7 8 9 12 13 14 15 out
GPIOC_MODER =  0xA555A140;       // 6 7 14 15復用; 0 1 2 5 in; 3 4 8 9 10 11 12 13 out
#define BITBAND(addr,bitnum) *(volatile unsigned long *)((addr&0xf0000000)+0x02000000+((addr&0x000fffff)<<5)+(bitnum<<2))
#define BIT_ADDR(addr,bitnum) BITBAND(addr,bitnum)
#define PAout(n) BIT_ADDR(0x40020014,n)
#define PBout(n) BIT_ADDR(0x40020414,n)
#define PCout(n) BIT_ADDR(0x40020814,n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(0x40020010,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(0x40020410,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(0x40020810,n)

#define             SDO       PAout(0)             // TM1637
#define             SDCK       PCout(3)
#define             SDI          PAin(0)

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