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基于51單片機模擬電梯防夾控制系統(tǒng)設(shè)計

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樓主
ID:190577 發(fā)表于 2023-7-18 17:13 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一、系統(tǒng)方案
本文介紹了一種采AT89C51芯片進(jìn)行的電梯模擬控制系統(tǒng),介紹了如何使用單片機進(jìn)行編程來實現(xiàn)電子控制的方法。單片機編程實現(xiàn)功能,簡潔多變,大大縮短了研發(fā)周期,同時能使電梯控制系統(tǒng)體積更小功能更強大。本設(shè)計模擬了電梯控制系統(tǒng)所需的一些基本功能,能通過按鍵選擇樓層,數(shù)碼管顯示實時樓層數(shù),LED燈組成的箭頭指示上下方向。


二、硬件設(shè)計
原理圖如下:
三、單片機軟件設(shè)計
1、首先是定時器初始化:
/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()         
{
        EA   = 1;                   //開總中斷
        TMOD = 0X01;          //定時器0、工作方式1
        ET0  = 1;                  //開定時器0中斷
        TR0  = 1;                  //允許定時器0定時
        TH0 = 0x3c;
        TL0 = 0xb0;     // 50ms
}
2、中斷服務(wù)程序
/*************定時器0中斷服務(wù)程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{        
        static uchar value;
        TH0 = 0x3c;
        TL0 = 0xb0;     // 50ms
        value ++;
        if(value % 2 == 0)
        {
                flag_100ms = 1 ;        //定時器產(chǎn)生100毫秒的變量
        }
}
3、按鍵檢測程序

void key() //按鍵程序
{
        if(key1 == 0)         //1樓按鍵按下
        {
                led1 = 1;         //點亮1樓發(fā)光二極管
                dt_1 = 1;         //1樓電梯按下變量置1
        }               
        if(key2 == 0)         //2樓按鍵按下
        {
                led2 = 1;         //點亮2樓發(fā)光二極管
                dt_2 = 1;         //2樓電梯按下變量置1
        }        
        if(key3 == 0)         //3樓按鍵按下
        {
                led3 = 1;         //點亮3樓發(fā)光二極管
                dt_3 = 1;         //3樓電梯按下變量置1
        }        
        if(key4 == 0)         //4樓按鍵按下
        {
                led4 = 1;        //點亮4樓發(fā)光二極管
                dt_4 = 1;        //4樓電梯按下變量置1
        }        
        if(key5 == 0)        //5樓按鍵按下
        {
                led5 = 1;        //點亮5樓發(fā)光二極管
                dt_5 = 1;        //5樓電梯按下變量置1
        }        
        if(key6 == 0)        //6樓按鍵按下
        {
                led6 = 1;        //點亮6樓發(fā)光二極管
                dt_6 = 1;        //6樓電梯按下變量置1
        }        
        if(key7 == 0)        //7樓按鍵按下
        {
                led7 = 1;        //點亮7樓發(fā)光二極管
                dt_7 = 1;        //7樓電梯按下變量置1
        }        
        if(key8 == 0)   //8樓按鍵按下
        {
                led8 = 1;   //點亮8樓發(fā)光二極管
                dt_8 = 1;        //8樓電梯按下變量置1
        }
}
4、核心算法程序
/****************電梯向上、做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上****************/
void dt_shang_guan()
{
        static uchar value;
        if(dt_s_x == 1)    //電梯向上  做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上
        {
                if(dt_value == 1)        //在第1層
                {
                        value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
                        {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;  
                        }else
                                flag_stop = 1;        //電梯繼續(xù)運行
                }               
                else if(dt_value == 2)        //在第2層
                {
                        value = dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
                        {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;  
                        }else
                                flag_stop = 1;         //電梯繼續(xù)運行
                }               
                else if(dt_value == 3)        //在第3層
                {
                        value = dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
                        {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;                                          
                        }else
                                flag_stop = 1;         //電梯繼續(xù)運行
                }               
                else if(dt_value == 4)        //在第4層
                {
                        value = dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
                        {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;  
                        }else
                                flag_stop = 1;                 
                }               
                else if(dt_value == 5)        //在第5層
                {
                        value = dt_6 + dt_7 + dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
                        {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;  
                        }else
                                flag_stop = 1;        //電梯繼續(xù)運行        
                }               
                else if(dt_value == 6)        //在第6層
                {
                        value = dt_7 + dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
            {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;  
                        }else
                                flag_stop = 1;        //電梯繼續(xù)運行               
                }        
                else if(dt_value == 7)        //在第7層
                {
                        value = dt_8;
                        if(value == 0)         //說明上面沒有人按下
                        {
                                dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了  
                                shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                                zhong = 1;  
                        }else
                                flag_stop = 1;          //電梯繼續(xù)運行
                }               
                else if(dt_value == 8)        //在第8層
                {
                        dt_s_x = 0;  //電梯停下不動了
                        shang = 1;                //關(guān)閉上箭頭
                        zhong = 1;         
                }               
        }        
}
四、proteus仿真設(shè)計
Proteus軟件是一款應(yīng)用比較廣泛的工具,它可以在沒有硬件平臺的基礎(chǔ)上通過自身的軟件仿真出硬件平臺的運行情況,這樣就可以通過軟件仿真來驗證我們設(shè)計的方案有沒有問題,如果有問題,可以重新選擇器件,連接器件,直到達(dá)到我們設(shè)定的目的,避免我們搭建實物的時候,如果當(dāng)初選擇的方案有問題,我們器件都已經(jīng)焊接好了,再去卸載下去,再去焊接新的方案的器件,測試,這樣會浪費人力和物力,也給開發(fā)者帶來一定困惑,Proteus仿真軟件就很好的解決這個問題,我們在設(shè)計之初,就使用該軟件進(jìn)行模擬仿真,測試,選擇滿足我們設(shè)計的最優(yōu)方案。最后根據(jù)測試沒問題的仿真圖紙,焊接實物,調(diào)試,最終完成本設(shè)計的作品。
五、實物制作
設(shè)計過程中使用AD軟件繪制原理圖,圖紙繪制好之后采購元器件,根據(jù)圖紙上面的器件標(biāo)號焊接上去,在焊接過程中,我們要細(xì)心仔細(xì),不能將器件焊接錯位,因為焊接錯位,都會給后面的調(diào)試帶來很大的麻煩,只有焊接的時候各個方面都注意到位,才能焊接出合格的作品。由于焊接絲焊接會散發(fā)一些難聞的氣味,我們在焊接的時候要保持室內(nèi)通風(fēng),最好佩戴口罩,防止我們吸入焊接絲散發(fā)的氣體,造成身體不適。在實物焊接制作的過程中,需要對每個模塊進(jìn)行一步步的焊接和調(diào)試,然后焊接到一起,進(jìn)行整體的調(diào)試和測試。

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沙發(fā)
ID:149799 發(fā)表于 2023-7-19 07:45 | 只看該作者
謝謝分享,注釋清晰明了。
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板凳
ID:1136695 發(fā)表于 2024-11-23 13:14 | 只看該作者
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