單片機控制實現PWM輸出經L298驅動芯片后驅動電機

ID:1086975 · 發表于 2023-7-8 20:53

使用proteus進行仿真：運用單片機（AT89C52、STM32、MSP430等）控制實現PWM輸出經驅動芯片后驅動電機，（驅動自選）

需實現以下功能：

1、pwm頻率為1KHz,初始占空比50%

2、PWM輸出占空比可調

3、可控制兩個電機同時正轉、反轉、一正一反；

（可實物，提供所需器材）

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include<reg52.h> // 引入STC89C52頭文件
#define uint unsigned int // 定義無符號整型變量
#define uchar unsigned char // 定義無符號字符型變量
uchar time, count = 50, flag1 = 1, flag2 = 1; // 定義變量
uchar seg[] = {0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39}; // 數碼管顯示字符
sbit PWM1 = P3^0; // PWM 輸出引腳 1
sbit PWM2 = P3^1; // PWM 輸出引腳 2
sbit PWM3 = P3^2; // PWM 輸出引腳 3
sbit PWM4 = P3^3; // PWM 輸出引腳 4
sbit key_add = P2^3; // 增加按鍵
sbit key_dec = P2^4; // 減少按鍵
sbit key_turn1 = P2^5; // 旋轉按鍵 1
sbit key_turn2 = P2^6; // 旋轉按鍵 2
sbit RS = P3^5; // LCD 控制引腳 RS
sbit RW = P3^6; // LCD 控制引腳 RW
sbit E = P3^7; // LCD 控制引腳 E
// 延時函數
void delayxms(uint z);
// 旋轉按鍵1的處理函數
void Motor_turn1();
// 旋轉按鍵2的處理函數
void Motor_turn2();
// 增加按鍵的處理函數
void Motor_add();
// 減少按鍵的處理函數
void Motor_dec();
// 定時器0的初始化函數
void timer0_init();
// 定時器1的初始化函數
void timer1_init();
// 向LCD發送命令
void w_com(uchar j);
// 向LCD發送數據
void w_dat(uchar j);
// 初始化LCD
void lcd_init();
void main()
{
uint mm, nn;
lcd_init();
timer0_init();
timer1_init();
while (1)
{
Motor_turn1();
Motor_turn2();
Motor_add();
Motor_dec();
w_com(0x80);
w_dat('d');
w_dat('u');
w_dat('t');
w_dat('y');
w_dat(' ');
w_dat('r');
w_dat('a');
w_dat('t');
w_dat('i');
w_dat('o');
w_dat(':');
w_com(0xc7);
mm = seg[count/10];
nn = seg[count%10];
w_dat(mm);
w_dat(nn);
w_dat('%');
}
}
// 延時函數，延時z毫秒
void delayxms(uint z)
{
uint x, y;
for (y = z; y > 0; y--)
for (x = 110; x > 0; x--);
}
// 處理旋轉按鍵1
void Motor_turn1()
{
if (key_turn1 == 0)
{
delayxms(2);
if (key_turn1 == 0)
{
flag1 = ~flag1;
}
while (!key_turn1);
}
}
// 處理旋轉按鍵2
void Motor_turn2()
{
if (key_turn2 == 0)
{
delayxms(2);
if (key_turn2 == 0)
{
flag2 = ~flag2;
}
while (!key_turn2);
}
}
// 處理增加按鍵
void Motor_add()
{
if (key_add == 0)
{
delayxms(2);
if (key_add == 0)
{
count += 5;
if (count >= 100)
{
count = 0;
}
}
while (!key_add);
}
}
// 處理減少按鍵
void Motor_dec()
{
if (key_dec == 0)
{
delayxms(2);
if (key_dec == 0)
{
count -= 5;
if (count >= 100)
{
count = 0;
}
}
while (!key_dec);
}
}
// 定時器0初始化
void timer0_init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536 - 10) / 256;
TL0 = (65536 - 10) % 256;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
// 定時器0中斷處理函數
void timer0_int() interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = (65536 - 10) / 256;
TL0 = (65536 - 10) % 256;
TR0 = 1;
if (flag1 == 1)
{
PWM1 = 0;
time++;
if (time < count)
PWM2 = 1;
else
PWM2 = 0;
if (time >= 100)
time = 0;
}
else
{
PWM2 = 0;
time++;
if (time < count)
PWM1 = 1;
else
PWM1 = 0;
if (time >= 100)
time = 0;
}
}
// 定時器1初始化
void timer1_init()
{
TMOD = 0x10;
TH1 = (65536 - 10) / 256;
TL1 = (65536 - 10) % 256;
TR1 = 1;
ET1 = 1;
EA = 1;
}
// 定時器1中斷處理函數
void timer1_int() interrupt 3
{
TR1 = 0;
TH1 = (65536 - 10) / 256;
TL1 = (65536 - 10) % 256;
TR1 = 1;
if (flag2 == 1)
{
PWM3 = 0;
time++;
if (time < count)
PWM4 = 1;
else
PWM4 = 0;
if (time >= 100)
time = 0;
}
else
{
PWM4 = 0;
time++;
if (time < count)
PWM3 = 1;
else
PWM3 = 0;
if (time >= 100)
time = 0;
}
}
// 向LCD發送命令
void w_com(uchar j) {
RS = 0;
RW = 0;
E = 1;
P1 = j;
E = 0;
delayxms(3);
}
// 向LCD發送數據
void w_dat(uchar j) {
RS = 1;
RW = 0;
E = 1;
P1 = j;
E = 0;
delayxms(2);
}
// 初始化LCD
void lcd_init() {
delayxms(10);
w_com(0x38);
delayxms(10);
w_com(0x0c);
delayxms(10);
w_com(0x06);
delayxms(10);
w_com(0x01);
delayxms(10);
w_com(0x38);
delayxms(10);
}

復制代碼

Keil代碼與Proteus仿真下載:

仿真程序.7z (65.19 KB, 下載次數: 19)

ID:1086975 · 發表于 2023-7-9 14:09

因為51單片機性能不好，所以在液晶屏上顯示就是很不靈敏

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單片機控制實現PWM輸出經L298驅動芯片后驅動電機

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