【聲明】此程序僅用于學習與參考!
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/************* 功能說明 **************
4路串口全雙工中斷方式收發通訊程序。
通過PC向MCU發送數據, MCU收到后通過串口把收到的數據原樣返回.
用定時器做波特率發生器,建議使用1T模式(除非低波特率用12T),并選擇可被波特率整除的時鐘頻率,以提高精度。
下載時, 選擇時鐘 11.0592MHz (用戶可自行修改頻率).
******************************************/
#include "STC8H3K64S4.h" //包含此頭文件后,里面聲明的寄存器不需要再手動輸入,避免重復定義
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int //宏定義無符號整型
#define MAIN_Fosc 11059200L //定義主時鐘(精確計算9600波特率)
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
#define Baudrate1 9600UL
#define Baudrate2 9600UL
#define UART1_BUF_LENGTH 10 //數據長度
#define UART2_BUF_LENGTH 10 //數據長度
u8 TX1_Cnt; //發送計數
u8 RX1_Cnt; //接收計數
u8 TX2_Cnt; //發送計數
u8 RX2_Cnt; //接收計數
bit B_TX1_Busy; //發送忙標志
bit B_TX2_Busy; //發送忙標志
u8 xdata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收緩沖
u8 xdata RX2_Buffer[UART2_BUF_LENGTH]; //接收緩沖
u8 xdata TX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //發送緩沖
u8 xdata TX2_Buffer[UART2_BUF_LENGTH]; //發送緩沖
void UART1_config(u8 brt); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UART2_config(u8 brt); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
void Timer0Init(void); //250微秒@11.0592MHz
void delay(uchar dat);//延時程序
void senduart1();//發送函數
void senduart2();//發送函數
void KEY(); //按鍵函數
void xianshi();//顯示函數
void yunsuan();//發送數據運算
/********************************************************************
定義 ISP/IAP/EEPROM 命令
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void IapIdle();//禁用 ISP/IAP/EEPROM functionmake 單片機 在 一 安全 狀態
char IapRead(int addr);//讀數據
void IapProgram(int addr, char dat);//寫數據
void IapErase(int addr);//擦除數據
/**************** IO口定義及聲明 *****************/
/**************** 按鍵輸入口 *****************/
sbit IN1=P1^7;//外部輸入1
sbit IN2=P1^6;//外部輸入2
sbit IN3=P1^2;//外部輸入3
sbit IN4=P4^7;//外部輸入4
sbit IN5=P5^2;//外部輸入5
sbit IN6=P0^4;//外部輸入6
sbit IN7=P0^3;//外部輸入7
sbit IN8=P0^2;//外部輸入8
sbit LED_R=P3^5;//紅色信號燈
sbit LED_G=P5^1;//綠色信號燈
sbit SET=P3^2;//數碼管設置鍵
sbit DIS=P3^3;//數碼管位移鍵
sbit ADJ=P3^4;//數碼管調節鍵
bit SW1bz=0;//設置鍵標志
bit SW2bz=0;//設置位移鍵
bit SW3bz=0;//設置調節鍵
/**************** 外部函數聲明和外部變量聲明 *****************/
bit flag_zx1=0;//串口1標志
uchar UART1_JS=0;//串口1數據計數
bit UART1_FSBZ=0;//串口1發送標志
bit flag_zx2=0;//串口2標志
uchar UART2_JS=0;//串口2數據計數
bit UART2_FSBZ=0;//串口2發送標志
bit IN1bz=0;//按鍵1標志
bit IN2bz=0;//按鍵2標志
bit IN3bz=0;//按鍵3標志
bit IN4bz=0;//按鍵4標志
bit IN5bz=0;//按鍵5標志
bit IN6bz=0;//按鍵6標志
bit IN7bz=0;//按鍵7標志
bit IN8bz=0;//按鍵8標志
uchar uart_dat=0;//按鍵數據
uint yssj=1000;
uint sec=0;
uint tcnt=0;
uint time=400;//閃爍頻率
code uchar seg7code[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //共陰數碼管顯示段碼
sbit COM1 = P4^1; /*數碼管位選*/
sbit COM2 = P4^2; /*數碼管位選*/
sbit COM3 = P4^3; /*數碼管位選*/
sbit COM4 = P4^4; /*數碼管位選*/
sbit FMQ = P5^0; /*蜂鳴器*/
uchar weix=0;//實時數碼管顯示
uchar A1,B1,C1,D1;
uchar A2,B2,C2,D2;
uchar st=0;//數碼管掃描
uint date=1234;
bit write=0;
uchar sj1;
uchar sj2;
uchar add1=0;//地址高位
uchar add2=0;//地址低位
uchar gnw=0;//功能位
uchar dat_io=0;//輸出數據
uchar ds1,ds2,ds3,ds4,ds5,ds6,ds7,ds8;
bit szbz=0;//設置標志
uchar szjs=0;//設置計時時間
bit shan1=0;//數碼管1閃爍標志
bit shan2=0;//數碼管1閃爍標志
bit shan3=0;//數碼管1閃爍標志
bit shan4=0;//數碼管1閃爍標志
uchar shan_time=0;//閃爍時間
uchar wei=0;//數碼管位控制
bit szajbz=0;//設置退出標志
uint xpsj=0;//息屏時間
bit xpbz=0;//息屏標志
uchar anjian_date=0;//按鍵數據
//bit jiru_shezhibz=0;//進入設置標志
bit sd_fang=0;//上電發送握手協議
uchar sd_time=0;//上電發握手時間
bit sd_woshu=0;//上電握手成功
uchar woshou_js=0;//握手時間
uchar xin_tiaosj=0;//心跳時間
bit xin_tiaobz=0;//心跳標志
uchar xin_tiao_bjsj=0;//心跳報警時間
bit xin_tiao_bjbz=0;//心跳報警標志
/********************************************************************
按鍵函數
*********************************************************************/
void KEY() //按鍵函數
{
/****************數碼管設置進入********************/
if((SET==0)&&(SW1bz==0)){delay(10);if(SET==0)
{
xpbz=1;xpsj=0;
//if(jiru_shezhibz==1){szajbz=0;}
if(szajbz==0){szbz=1;szjs=0;weix=0;wei=0;}
if(szajbz==1){szajbz=0;szbz=0;szjs=0;weix=0;wei=0;date=A2*1000+B2*100+C2*10+D2;A1=A2;B1=B2;C1=C2;D1=D2;write=1;}
SW1bz=1;
}}
if((SET==1)&&(SW1bz==1)){delay(10);if(SET==1){szjs=0;szbz=0;SW1bz=0;}}//數碼管設置進入
/****************數碼管位選********************/
if(weix==1)
{
if((DIS==0)&&(SW2bz==0)){delay(10);if(DIS==0)
{
xpbz=1;xpsj=0;
wei++;
if(wei==5){wei=1;}
SW2bz=1;
}}
if((DIS==1)&&(SW2bz==1)){delay(10);if(DIS==1){SW2bz=0;}}//數碼管位選
/****************數碼管調整********************/
if((ADJ==0)&&(SW3bz==0)){delay(10);if(ADJ==0)
{
xpbz=1;xpsj=0;
if(wei==1){A2++;if(A2>9){A2=0;}}
if(wei==2){B2++;if(B2>9){B2=0;}}
if(wei==3){C2++;if(C2>9){C2=0;}}
if(wei==4){D2++;if(D2>9){D2=0;}}
SW3bz=1;
}}
if((ADJ==1)&&(SW3bz==1)){delay(10);if(ADJ==1){SW3bz=0;}}//數碼管調整
}
/****************按鍵輸入********************/
//if((IN1==0)&&(IN1bz==0)){delay(10);if((IN1==0)&&(IN1bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN1bz=1;}}if((IN1==1)&&(IN1bz==1)){delay(10);if((IN1==1)&&(IN1bz==1)){IN1bz=0;}}
//if((IN2==0)&&(IN2bz==0)){delay(10);if((IN2==0)&&(IN2bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN2bz=1;}}if((IN2==1)&&(IN2bz==1)){delay(10);if((IN2==1)&&(IN2bz==1)){IN2bz=0;}}
//if((IN3==0)&&(IN3bz==0)){delay(10);if((IN3==0)&&(IN3bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN3bz=1;}}if((IN3==1)&&(IN3bz==1)){delay(10);if((IN3==1)&&(IN3bz==1)){IN3bz=0;}}
//if((IN4==0)&&(IN4bz==0)){delay(10);if((IN4==0)&&(IN4bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN4bz=1;}}if((IN4==1)&&(IN4bz==1)){delay(10);if((IN4==1)&&(IN4bz==1)){IN4bz=0;}}
//if((IN5==0)&&(IN5bz==0)){delay(10);if((IN5==0)&&(IN5bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN5bz=1;}}if((IN5==1)&&(IN5bz==1)){delay(10);if((IN5==1)&&(IN5bz==1)){IN5bz=0;}}
//if((IN6==0)&&(IN6bz==0)){delay(10);if((IN6==0)&&(IN6bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN6bz=1;}}if((IN6==1)&&(IN6bz==1)){delay(10);if((IN6==1)&&(IN6bz==1)){IN6bz=0;}}
//if((IN7==0)&&(IN7bz==0)){delay(10);if((IN7==0)&&(IN7bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN7bz=1;}}if((IN7==1)&&(IN7bz==1)){delay(10);if((IN7==1)&&(IN7bz==1)){IN7bz=0;}}
//if((IN8==0)&&(IN8bz==0)){delay(10);if((IN8==0)&&(IN8bz==0)){yunsuan();senduart1();senduart2();IN8bz=1;}}if((IN8==1)&&(IN8bz==1)){delay(10);if((IN8==1)&&(IN8bz==1)){IN8bz=0;}}
}
//========================================================================
// 函數: void main(void)
// 描述: 主函數。
// 參數: none.
// 返回: none.
//========================================================================
void main(void)
{
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //設置為準雙向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //設置為準雙向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0xFF; //設置為準雙向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //設置為準雙向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //設置為準雙向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //設置為準雙向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //設置為準雙向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //設置為準雙向口
UART1_config(2); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
UART2_config(2); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
Timer0Init();
EA = 1; //允許全局中斷
sj1= IapRead(0x0400);//讀取存儲的值
sj2= IapRead(0x0401);//讀取存儲的值
if(sj1>=100){sj1=0;}
if(sj2>=100){sj2=1;}
date=sj1*100+sj2;
xianshi();//顯示函數
xpbz=1;//息屏標志
LED_G=1;LED_R=0;//通訊指示燈
while (1)
{
KEY();//按鍵函數
yunsuan();//按鍵運算函數
if(sd_woshu==1){sd_woshu=0;senduart1();senduart2();}//啟動握手
if(xin_tiaobz==1){xin_tiaobz=0;senduart1();senduart2();}//心跳發送數據
if(write==1) //下載程序的時候需要把擦除EEPROM關閉
{
write=0;
sj1=date/100;
sj2=date%100;
IapErase(0x0400);
IapProgram(0x0400, sj1);
IapProgram(0x0401, sj2);
}
}
}
//========================================================================
// 主函數程序結束
//========================================================================
/********************************************************************
定時中斷服務函數
*********************************************************************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時中斷服務函數
{
if(weix==0)
{
switch(st)
{
case 0: st++;COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[A1];COM1=0;COM2=1;COM3=1;COM4=1;break;//千位顯示
case 1: st++;COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[B1];COM1=1;COM2=0;COM3=1;COM4=1;break;//百位顯示
case 2: st++;COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[C1];COM1=1;COM2=1;COM3=0;COM4=1;break;//十位顯示
case 3: st=0;COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[D1];COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=0;break;//個位顯示
default: break;
}}
if(weix==1)
{
switch(st)
{
case 0: st++;if(shan1==0){COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[A2];COM1=0;COM2=1;COM3=1;COM4=1;}break;//千位顯示
case 1: st++;if(shan2==0){COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[B2];COM1=1;COM2=0;COM3=1;COM4=1;}break;//百位顯示
case 2: st++;if(shan3==0){COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[C2];COM1=1;COM2=1;COM3=0;COM4=1;}break;//十位顯示
case 3: st++;if(shan4==0){COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=seg7code[D2];COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=0;}break;//個位顯示
case 4: st=0;COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;break;//個位顯示
default: break;
}}
//if(weix==2)
//{
//COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=0xff;
//}
tcnt++; //每過250ust tcnt 加一
if(tcnt==time) //計滿400 次(1/10 秒)時
{
tcnt=0; //重新再計
/****************上電發送握手協議*********************/
if(sd_fang==0)
{
sd_time++;
if(sd_time==10){sd_woshu=1;}//第1次發送
if(sd_time==20){sd_woshu=1;}//第2次發送
if(sd_time==30){sd_woshu=1;}//第3次發送
if(sd_time==40){sd_time=0;sd_fang=1;FMQ=0;}//握手失敗
}//上電發送握手協議
if(szbz==1){szjs++;if(szjs>=20){weix=1;wei=1;szjs=0;szajbz=1;szbz=0;}}//2秒后進入設置狀態
if(xin_tiaobz==0){xin_tiaosj++;if(xin_tiaosj>=30){xin_tiaobz=1;xin_tiaosj=0;xin_tiao_bjbz=1;}}//30秒心跳
if(xin_tiao_bjbz==1){xin_tiao_bjsj++;if(xin_tiao_bjsj>=40){xin_tiao_bjbz=0;xin_tiao_bjsj=0;LED_G=1;LED_R=0;FMQ=0;}}//4秒沒有收到心跳信號報警
sec++;
if(sec==3)//閃爍時間
{
if(wei==0){shan1=0;shan2=0;shan3=0;shan4=0;} //閃爍清零
if(wei==1){shan1=!shan1;shan2=0;shan3=0;shan4=0;}//個位閃爍
if(wei==2){shan2=!shan2;shan1=0;shan3=0;shan4=0;}//十位閃爍
if(wei==3){shan3=!shan3;shan1=0;shan2=0;shan4=0;}//百位閃爍
if(wei==4){shan4=!shan4;shan1=0;shan2=0;shan3=0;}//千位閃爍
sec=0;
}
if(xpbz==1){xpsj++;if(xpsj>=50){szajbz=0;wei=0;COM1=1;COM2=1;COM3=1;COM4=1;P2=0xff;xpbz=0;xpsj=0;weix=2;}}
}
}
/********************************************************************
定時器函數
*********************************************************************/
void Timer0Init(void) //250微秒@11.0592MHz
{
TMOD=0x02; //定時器工作在方式2
TH0=0x06; //對TH0 TL0 賦值
TL0=0x06;
TR0=1; //開始定時
ET0=1;
EA=1;
}
/********************************************************************
顯示函數
*********************************************************************/
void xianshi()//顯示函數
{
if(weix==0)
{
A1=date/1000;
B1=date%1000/100;
C1=date%100/10;
D1=date%10;
}
}
/********************************************************************
延時函數
*********************************************************************/
void delay(uint dat)//延時程序
{
uint m,n,s;
for(m=dat;m>0;m--)
for(n=2;n>0;n--)
for(s=100;s>0;s--);
}
/****************發送數據運算*********************/
void yunsuan()//發送數據運算
{
if(IN1==0){ds1=0X80;}else{ds1=0X00;}
if(IN2==0){ds2=0X40;}else{ds2=0X00;}
if(IN3==0){ds3=0X20;}else{ds3=0X00;}
if(IN4==0){ds4=0X10;}else{ds4=0X00;}
if(IN5==0){ds5=0X08;}else{ds5=0X00;}
if(IN6==0){ds6=0X04;}else{ds6=0X00;}
if(IN7==0){ds7=0X02;}else{ds7=0X00;}
if(IN8==0){ds8=0X01;}else{ds8=0X00;}
dat_io=ds1+ds2+ds3+ds4+ds5+ds6+ds7+ds8;
add1=date/100;//求數碼管高位
add2=date%100;//求數碼管低位
if(anjian_date!=dat_io){senduart1();senduart2();delay(100);senduart1();senduart2();delay(100);senduart1();senduart2();delay(100);anjian_date=dat_io;}
}
/****************串口1發送函數*********************/
void senduart1()//發送函數
{
SBUF=0XAA;while(!TI);TI=0;
SBUF=add1;while(!TI);TI=0;
SBUF=add2;while(!TI);TI=0;
SBUF=gnw;while(!TI);TI=0;
SBUF=dat_io;while(!TI);TI=0;
SBUF=0XBB;while(!TI);TI=0;
xin_tiaosj=0;//心跳標志
}
/****************串口2發送函數*********************/
void senduart2()//發送函數
{
S2BUF=0XAA;B_TX2_Busy = 1;while(B_TX2_Busy);
S2BUF=add1;B_TX2_Busy = 1;while(B_TX2_Busy);
S2BUF=add2;B_TX2_Busy = 1;while(B_TX2_Busy);
S2BUF=gnw;B_TX2_Busy = 1;while(B_TX2_Busy);
S2BUF=dat_io;B_TX2_Busy = 1;while(B_TX2_Busy);
S2BUF=0xBB;B_TX2_Busy = 1;while(B_TX2_Busy);
xin_tiaosj=0;//心跳標志
//S2BUF=0XAA;while(!(S2CON & 0x02));S2CON &= ~0x02;
//S2BUF=add1;while(!(S2CON & 0x02));S2CON &= ~0x02;
//S2BUF=add2;while(!(S2CON & 0x02));S2CON &= ~0x02;
//S2BUF=gnw;while(!(S2CON & 0x02));S2CON &= ~0x02;
//S2BUF=dat_io;while(!(S2CON & 0x02));S2CON &= ~0x02;
//S2BUF=0xBB;while(!(S2CON & 0x02));S2CON &= ~0x02;
}
/*****************清空發送緩沖區*************************/
void clear_receBuf() //清空發送緩沖區
{
uchar i;
for(i=0;i<6;i++)
{
RX2_Buffer[i]=0;
}
}
//========================================================================
// 函數: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 設置Timer2做波特率發生器。
// 參數: dat: Timer2的重裝值.
// 返回: none.
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |= (1<<2); //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2 &= ~(1<<2); //禁止中斷
AUXR |= (1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函數。
// 參數: brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt)
{
/*********** 波特率使用定時器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定時器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中斷
INT_CLKO &= ~0x02; //不輸出時鐘
TR1 = 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位輸出, 0x40: 8位數據,可變波特率, 0x80: 9位數據,固定波特率, 0xc0: 9位數據,可變波特率
// PS = 1; //高優先級中斷
ES = 1; //允許中斷
REN = 1; //允許接收
P_SW1 &= 0x3f; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1
P_SW1 |= 0x40; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
// PCON2 |= (1<<4); //內部短路RXD與TXD, 做中繼, ENABLE,DISABLE
B_TX1_Busy = 0;
TX1_Cnt = 0;
RX1_Cnt = 0;
}
//========================================================================
// 函數: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函數。
// 參數: brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
// 返回: none.
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2);
S2CON &= ~(1<<7); // 8位數據, 1位起始位, 1位停止位, 無校驗
IE2 |= 1; //允許中斷
S2CON |= (1<<4); //允許接收
P_SW2 &= ~0x01; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1
// P_SW2 |= 1; //UART2 switch to: 1: P4.0 P4.2
B_TX2_Busy = 0;
TX2_Cnt = 0;
RX2_Cnt = 0;
}
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中斷函數。
// 參數: nine.
// 返回: none.
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Buffer[UART1_JS++&0x0F] = SBUF; //把接受的數據存儲到BUT數組中
if(RX1_Buffer[0]!=0XAA){UART1_JS=0;}
if(UART1_JS>=6){UART1_JS=0;flag_zx1=1;}
}
if(flag_zx1==1)
{
flag_zx1=0;
LED_G=0;LED_R=1;FMQ=1;//通訊正常指示燈
sd_time=0;sd_fang=1;//握手成功
xin_tiao_bjsj=0;//心跳報警時間清零
if((RX1_Buffer[0]=0XAA)&&(RX1_Buffer[1]==add1)&&(RX1_Buffer[2]==add2)&&(RX1_Buffer[3]==0x01)&&(RX1_Buffer[5]==0xBB))
{
UART1_FSBZ=1;
}
//clear_receBuf();
}
if(TI)
{
TI = 0;
}
}
//========================================================================
// 函數: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中斷函數。
// 參數: nine.
// 返回: none.
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
if((S2CON & 1) != 0)
{
S2CON &= ~1; //接收標志清零
RX2_Buffer[UART2_JS++&0x0F] = S2BUF; //把接受的數據存儲到BUT數組中
if(RX2_Buffer[0]!=0XAA){UART2_JS=0;}
if(UART2_JS>=6){UART2_JS=0;flag_zx2=1;}
}
if(flag_zx2==1)
{
flag_zx2=0;
LED_G=0;LED_R=1;FMQ=1;//通訊正常指示燈
sd_time=0;sd_fang=1;//握手成功
xin_tiao_bjsj=0;//心跳報警時間清零
if((RX2_Buffer[0]=0XAA)&&(RX2_Buffer[1]==0x00)&&(RX2_Buffer[2]==0x00)&&(RX2_Buffer[3]==0x00)&&(RX2_Buffer[4]==0xBB))
{
UART2_FSBZ=1;
}
//clear_receBuf();
}
if((S2CON & 2) != 0)
{
S2CON &= ~2; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
}
/********************************************************************
結束
*********************************************************************/
void IapIdle()
{
IAP_CONTR = 0; //關閉IAP功能
IAP_CMD = 0; //清除命令寄存器
IAP_TRIG = 0; //清除觸發寄存器
IAP_ADDRH = 0x80; //將地址設置到非IAP區域
IAP_ADDRL = 0;
}
char IapRead(int addr)
{
char dat;
IAP_CONTR = 0x80; //使能IAP
IAP_TPS = 12; //設置等待參數12MHz
IAP_CMD = 1; //設置IAP讀命令
IAP_ADDRL = addr; //設置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; //設置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a; //寫觸發命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; //寫觸發命令(0xa5)
_nop_();
dat = IAP_DATA; //讀IAP數據
IapIdle(); //關閉IAP功能
return dat;
}
void IapProgram(int addr, char dat)
{
IAP_CONTR = 0x80; //使能IAP
IAP_TPS = 12; //設置等待參數12MHz
IAP_CMD = 2; //設置IAP寫命令
IAP_ADDRL = addr; //設置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; //設置IAP高地址
IAP_DATA = dat; //寫IAP數據
IAP_TRIG = 0x5a; //寫觸發命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; //寫觸發命令(0xa5)
_nop_();
IapIdle(); //關閉IAP功能
}
void IapErase(int addr)
{
IAP_CONTR = 0x80; //使能IAP
IAP_TPS = 12; //設置等待參數12MHz
IAP_CMD = 3; //設置IAP擦除命令
IAP_ADDRL = addr; //設置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; //設置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a; //寫觸發命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; //寫觸發命令(0xa5)
_nop_(); //
IapIdle(); //關閉IAP功能
}
/********************************************************************
結束
*********************************************************************/
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