如題,最近用到trct5000紅外追跡模塊,到處找不到代碼,最后,在xxdn上下載下來用了,優化了些代碼
現在共享出來,希望有用的著的朋友們支持一下
單片機源程序如下:
- //硬件驅動
- #include "usart.h"
- #include "common_.h"
- #include "TCRT5000.h"
- int last_on_status;
- void Tcrt_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // pa
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // pa01->d0
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉輸入
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 下拉輸入
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
-
- last_on_status = 0;// 默認下拉
- }
- void Tcrt_test(){
-
- int on_status = 0;
- if(TCRT1 == 0) //循跡到黑線
- {
- // print_str("感應到物體接近...");
- on_status = 1;
- }else if(TCRT1 == 1) //未循跡到黑線
- {
- // print_str("物體離開...");
- on_status = 0;
- }
-
- process_trct(on_status, on_status != last_on_status);
-
- last_on_status = on_status;
- }
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