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注釋很詳細(xì)的單片機(jī)交通燈程序Proteus仿真原理圖 可修改通行時間功能很多

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
基本要求
（1）控制器：推薦51系列單片機(jī)；
（2）仿真軟件：Proteus 7.7；
（3）路口為十字路口，需要加入行人的通行時間，橙色燈的3秒等待功能必須添加；
（4）可以在允許期間隨時修改各個路口的通行時間；
（5）通行策略如下：每個路口的車輛依次通行，即通行完A路口后，在進(jìn)行B路口的車輛通行，在某個路口通行時，其他路口的車輛均處于等待狀態(tài)，在沒有車輛進(jìn)入的路口（除車輛右轉(zhuǎn)外），可進(jìn)行人行通道是否通行的設(shè)置。

系統(tǒng)組成要求
輸入部分：
允許控制：按鈕（1），切換信息顯示的路口；
參數(shù)設(shè)置：按鈕（5），功能切換（修改、退出）、（修改項(xiàng)）移動、減少（1秒）、增加（1秒）；
（修改項(xiàng)為每個路口的車輛（直行、左轉(zhuǎn)）通行時間，人行時間根據(jù)其他路口時間的設(shè)置自動獲取）
（按鍵也可采用KEYPAD-PHONE模塊進(jìn)行整合，利用文字功能進(jìn)行在相關(guān)數(shù)字下進(jìn)行標(biāo)注）
顯示部分：
采用LCD1602進(jìn)行相關(guān)信息的顯示，信息顯示項(xiàng)為：路口、直行時間（秒）、左轉(zhuǎn)時間（秒）、人行通道時間（秒）；均采用倒計(jì)時方式，正值表示允許通行，負(fù)值表示等待。
采用TRAFFIC LIGHTS模塊進(jìn)行三色交通燈的模擬，LED燈進(jìn)行人行通道的模擬。
數(shù)據(jù)連接部分（推薦，非硬性要求）
由于輸出數(shù)據(jù)線較多，可以采用74HC595等并串轉(zhuǎn)換期間進(jìn)行信息的顯示。

運(yùn)行流程（功能要求）
（1）系統(tǒng)開始運(yùn)行時可立即進(jìn)入工作狀態(tài)；
（2）按下切換按鈕，可以在LCD上觀測到各個路口的相關(guān)時間數(shù)據(jù)；
（3）按下修改按鈕，工作狀態(tài)被打斷，此時可以進(jìn)行各個路口車輛運(yùn)行時間的修改。

工作量要求
   根據(jù)技術(shù)指標(biāo)或功能要求合理設(shè)計(jì)整個課題的實(shí)現(xiàn)邏輯，完成總體設(shè)計(jì)；
   利用Proteus仿真軟件搭建完整的控制系統(tǒng)，對于不能直接仿真的模塊尋找合理的替代方式；
   設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)控制流程；
   利用（Keil C）μVision軟件編寫C語言控制程序，并完成系統(tǒng)功能的調(diào)試；

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機(jī)源程序如下(注釋非常詳細(xì)):
  1. #include "Common.h"
  2. #include "lcd1602.h"
  3. #include "stdio.h"


  6. //引腳定義
  7. sbit KeyChangeDisp = P2^3;                //切換顯示按鍵
  8. sbit KeySet = P2^4;                //設(shè)置模式按鍵
  9. sbit KeyMove = P2^5;        //移動按鍵
  10. sbit KeyAdd = P2^6;                //加按鍵
  11. sbit KeySub = P2^7;                //減按鍵

  13. /* 直行交通燈定義 */
  14. sbit LedRedNS = P1^2;        // 南北直行方向紅燈
  15. sbit LedGreenNS = P1^0;        // 南北直行方向綠燈
  16. sbit LedYellowNS = P1^1;// 南北直行方向黃燈
  17. sbit LedRedEW = P1^5;        // 東西直行方向紅燈
  18. sbit LedGreenEW = P1^3;        // 東西直行方向綠燈
  19. sbit LedYellowEW = P1^4;// 東西直行方向黃燈

  21. /* 左轉(zhuǎn)交通燈定義 */
  22. sbit LedLeftRedNS = P3^2;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  23. sbit LedLeftGreenNS = P3^0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  24. sbit LedLeftYellowNS = P3^1;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  25. sbit LedLeftRedEW = P3^5;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  26. sbit LedLeftGreenEW = P3^3;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  27. sbit LedLeftYellowEW = P3^4;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  29. /* 人行道交通燈定義 */
  30. sbit LedPeopleRedNS = P1^6;                // 南北人行紅燈
  31. sbit LedPeopleGreenNS = P1^7;        // 南北人行綠燈
  32. sbit LedPeopleRedEW = P3^6;                // 東西人行紅燈
  33. sbit LedPeopleGreenEW = P3^7;        // 東西人行綠燈

  35. /* 定義變量保存各方向的剩余時間，正數(shù)為剩余通行時間，負(fù)數(shù)為剩余等待時間 */
  36. char RnTime_NS = 0;                  //南北方向直行剩余時間
  37. char RnTime_EW = 0;                  //東西方向直行剩余時間
  38. char RnLeftTime_NS = 0;          //南北方向左轉(zhuǎn)剩余時間
  39. char RnLeftTime_EW = 0;          //東西方向左轉(zhuǎn)剩余時間
  40. char RnPeopleTime_NS = 0;          //南北方向人行剩余時間
  41. char RnPeopleTime_EW = 0;          //東西方向人行剩余時間


  44. //相關(guān)變量定義
  45. Uint8 TimeGreen_NS=5;  //南北方向運(yùn)行時間
  46. Uint8 TimeGreen_EW=5;  //東西方向運(yùn)行時間
  47. Uint8 TimeLeftGreen_NS=5;  //南北左轉(zhuǎn)方向運(yùn)行時間
  48. Uint8 TimeLeftGreen_EW=5;  //東西左轉(zhuǎn)方向運(yùn)行時間
  49. Uint8 TimeYellow = 3;        //黃燈時間
  50. Uint8 index=0;  
  51. Uint8 flag_1S;          //1s時間基準(zhǔn)標(biāo)志
  52. Uint8 IntTimes=0;       //記錄定時器中斷次數(shù)
  53. Uint8 Time_NS,Time_WE;  //南北方向、東西方向換燈前剩余時間  

  55. Uint8 code StrNS1[] = "NS:  SF  TL XING";
  56. Uint8 code StrEW1[] = "EW:  SF  TL XING";
  57. Uint8      StrNum[] = "                ";
  58. Uint8 code Str[]    = "NS  NSL  EW  EWL";

  60. Uint8 DispState = 0;        // 顯示的狀態(tài)，0為顯示南北方向信息，1為顯示東西方向信息
  61. Uint8 CopyLightP1;                //備份交通燈狀態(tài)
  62. Uint8 CopyLightP3;                //備份交通燈狀態(tài)
  63. Uint8 State = 0;                //系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位，0：正常運(yùn)行；1：設(shè)置南北直行方向通行時間；2設(shè)置南北左轉(zhuǎn)通行時間
  64.                                                 //3：設(shè)置東西直行通行時間；4設(shè)置東西左轉(zhuǎn)通行時間
  65.                                                                                        

  67. //函數(shù)聲明
  68. void KeyScan();                                                  //按鍵掃描
  69. void Display();                        //數(shù)碼管動態(tài)顯示
  70. void InitTimer0();                                            //定時器0初始化，提供時間基準(zhǔn)
  71. void FlashLED();                                                                //控制交通燈的變化
  72. void ProcTime();                        // 處理各個方向剩余時間和等待時間
  73. //主函數(shù)
  74. void main()
  75. {
  76.     InitTimer0();       //定時器0初始化
  77.         Init1602();                        //初始化LCD1602
  78.     while (1)
  79.     {
  80.                 KeyScan();                  //按鍵掃描
  81.         FlashLED();             //led指示燈掃描
  82.         if(flag_1S==1)          //定時器計(jì)時達(dá)到1秒
  83.         {
  84.             flag_1S=0;          //滿1秒標(biāo)志清零
  85.             Time_NS--;          //南北東西通行時間各減1
  86.             Time_WE--;
  87.                         ProcTime();                        // 處理各個方向剩余時間和等待時間
  88.         }
  89.     }
  90. }

  92. void Timer0() interrupt 1  //定時器0中斷
  93. {
  94.         TH0=(65536-20000)/256;             //50ms一次中斷
  95.         TL0=(65536-20000)%256;
  96.         IntTimes++;            //中斷次數(shù)計(jì)算器加一
  97.         if(IntTimes>=50)       //進(jìn)中斷50次，即為1秒
  98.         {
  99.                 IntTimes=0;         //中斷次數(shù)計(jì)算器清0
  100.                 if(State == 0)                //正常運(yùn)行模式下倒計(jì)時減一
  101.                     flag_1S=1;                //1秒標(biāo)志位置一        
  102.         }
  103. }

  105. void InitTimer0()              //定時器0初始化，提供時間基準(zhǔn)
  106. {
  107.         TMOD=0X01;                  //定時器0方式設(shè)置1
  108.         TH0=(65536-20000)/256;      //初值設(shè)置 20ms
  109.         TL0=(65536-20000)%256;      //初值設(shè)置  
  110.         ET0=1;                      //使能定時器0中斷
  111.         TR0=1;                      //開定時器0
  112.     EA=1;                       //開總中斷
  113. }

  115. void ProcTime()                        // 處理各個方向剩余時間和等待時間
  116. {
  117.         /* 大于0代表剩余為通行時間，每秒減一；小于0代表為等待時間（負(fù)數(shù)），每秒加一 */
  118.         if (RnTime_NS > 0)
  119.         {
  120.                 RnTime_NS--;
  121.         }
  122.         else if(RnTime_NS < 0)
  123.         {
  124.                 RnTime_NS++;
  125.         }
  126.         
  127.         if (RnTime_EW > 0)
  128.         {
  129.                 RnTime_EW--;
  130.         }
  131.         else if(RnTime_EW < 0)
  132.         {
  133.                 RnTime_EW++;
  134.         }
  135.         
  136.         if (RnLeftTime_NS > 0)
  137.         {
  138.                 RnLeftTime_NS--;
  139.         }
  140.         else if(RnLeftTime_NS < 0)
  141.         {
  142.                 RnLeftTime_NS++;
  143.         }
  144.         
  145.         if (RnLeftTime_EW > 0)
  146.         {
  147.                 RnLeftTime_EW--;
  148.         }
  149.         else if(RnLeftTime_EW < 0)
  150.         {
  151.                 RnLeftTime_EW++;
  152.         }
  153.         
  154.         if (RnPeopleTime_NS > 0)
  155.         {
  156.                 RnPeopleTime_NS--;
  157.         }
  158.         else if(RnPeopleTime_NS < 0)
  159.         {
  160.                 RnPeopleTime_NS++;
  161.         }
  162.         
  163.         if (RnPeopleTime_EW > 0)
  164.         {
  165.                 RnPeopleTime_EW--;
  166.         }
  167.         else if(RnPeopleTime_EW < 0)
  168.         {
  169.                 RnPeopleTime_EW++;
  170.         }
  171. }

  173. void Display()                        //lcd顯示顯示
  174. {
  175.         /* 顯示南北方向信息 */
  176.         if (DispState == 0)
  177.         {
  178.                 Write1602_Str(0, 1, StrNS1, 16);// 屏幕第一行
  179.                 sprintf(StrNum,"   %4.2d%4.2d%4.2d",(int)RnTime_NS,(int)RnLeftTime_NS,(int)RnPeopleTime_NS);
  180.                 Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
  181.         }
  182.         else if (DispState == 1)
  183.         {
  184.                 Write1602_Str(0, 1, StrEW1, 16);//寫字符串
  185.                 sprintf(StrNum,"   %4.2d%4.2d%4.2d",(int)RnTime_EW,(int)RnLeftTime_EW,(int)RnPeopleTime_EW);
  186.                 Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
  187.         }
  188. }

  190. void FlashLED()                                                //交通燈的變化
  191. {
  192.         if(State == 0)                                                //正常運(yùn)行模式
  193.         {
  194.                 if(Time_NS==0 || Time_WE==0)   //南北或東西方向有時間為0
  195.                 {
  196.                         switch(index)                           //改變紅綠燈的狀態(tài)，狀態(tài)機(jī)
  197.                         {
  198.                                 case 0:                      /* 南北方向直行綠燈、南北人行綠燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈 */
  199.                                 {
  200.                                         index=1;           //下次進(jìn)入時切換方向
  201.                                         Time_NS = TimeGreen_NS;        // 南北直行方向綠燈剩余時間
  202.                                         Time_WE=TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeYellow * 2; //東西直行方向的等待時間
  203.                                        
  204.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  205.                                         RnTime_NS = Time_NS;
  206.                                         RnTime_EW = -(TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeYellow * 2);
  207.                                         RnLeftTime_NS = -TimeYellow - RnTime_NS;
  208.                                         RnLeftTime_EW = -(TimeGreen_EW + TimeYellow) + RnTime_EW;
  209.                                         RnPeopleTime_NS = RnTime_NS;        // 人行時間為對應(yīng)方向的直行時間
  210.                                         RnPeopleTime_EW = RnTime_EW;
  211.                                        
  212.                                         /* 南北方向直行綠燈、南北人行綠燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈 */
  213.                                         /* 直行交通燈 */
  214.                                         LedRedNS = 0;                // 南北直行方向紅燈
  215.                                         LedGreenNS = 1;                // 南北直行方向綠燈
  216.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  217.                                         LedRedEW = 1;                // 東西直行方向紅燈
  218.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  219.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  221.                                         /* 直行交通燈 */
  222.                                         LedLeftRedNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  223.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  224.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  225.                                         LedLeftRedEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  226.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  227.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  229.                                         /* 人行道交通燈 */
  230.                                         LedPeopleRedNS = 0;                // 南北人行紅燈
  231.                                         LedPeopleGreenNS = 1;        // 南北人行綠燈
  232.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  233.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  234.                                 }break;
  235.                                 case 1:          /* 南北方向直行黃燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西人行紅燈 */
  236.                                 {
  237.                                         index=2;       //下次進(jìn)入時切換方向
  238.                                         Time_NS = TimeYellow;        // 南北直行方向黃燈剩余時間
  239.                                          
  240.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  241.                                         RnTime_NS -= (TimeLeftGreen_NS + TimeGreen_EW + TimeLeftGreen_EW + TimeYellow * 4);
  242.                                         RnPeopleTime_NS = RnTime_NS;        // 人行時間為對應(yīng)方向的直行時間
  243.                                        
  244.                                         /* 南北方向直行黃燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西人行紅燈 */
  245.                                         /* 直行交通燈 */
  246.                                         LedRedNS = 0;                // 南北直行方向紅燈
  247.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  248.                                         LedYellowNS = 1;        // 南北直行方向黃燈
  249.                                         LedRedEW = 1;                // 東西直行方向紅燈
  250.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  251.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  253.                                         /* 直行交通燈 */
  254.                                         LedLeftRedNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  255.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  256.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  257.                                         LedLeftRedEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  258.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  259.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  261.                                         /* 人行道交通燈 */
  262.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  263.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  264.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  265.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  266.                                 }break;
  267.                                 case 2:           /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)綠燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行紅燈 */
  268.                                 {
  269.                                         index=3;         //下次進(jìn)入時切換方向
  270.                                         Time_NS = TimeLeftGreen_NS;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈剩余時間
  271.                                        
  272.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  273.                                         RnLeftTime_NS += TimeLeftGreen_NS;
  274.                                        
  275.                                         /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)綠燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行紅燈 */
  276.                                         /* 直行交通燈 */
  277.                                         LedRedNS = 1;                // 南北直行方向紅燈
  278.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  279.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  280.                                         LedRedEW = 1;                // 東西直行方向紅燈
  281.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  282.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  284.                                         /* 左轉(zhuǎn)交通燈 */
  285.                                         LedLeftRedNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  286.                                         LedLeftGreenNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  287.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  288.                                         LedLeftRedEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  289.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  290.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  292.                                         /* 人行道交通燈 */
  293.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  294.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  295.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  296.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  297.                                 }break;
  298.                                 case 3:           /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)黃燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行紅燈 */
  299.                                 {
  300.                                         index=4;         //下次進(jìn)入時切換方向
  301.                                         Time_NS = TimeYellow;        // 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈剩余時間
  302.                                        
  303.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  304.                                         RnLeftTime_NS -= (TimeGreen_EW + TimeLeftGreen_EW + TimeGreen_NS + TimeYellow * 4);
  305.                                        
  306.                                         /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)黃燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行紅燈 */
  307.                                         /* 直行交通燈 */
  308.                                         LedRedNS = 1;                // 南北直行方向紅燈
  309.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  310.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  311.                                         LedRedEW = 1;                // 東西直行方向紅燈
  312.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  313.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  315.                                         /* 左轉(zhuǎn)交通燈 */
  316.                                         LedLeftRedNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  317.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  318.                                         LedLeftYellowNS = 1;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  319.                                         LedLeftRedEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  320.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  321.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  323.                                         /* 人行道交通燈 */
  324.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  325.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  326.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  327.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  328.                                 }break;
  329.                                 case 4:           /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行綠燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行綠燈 */
  330.                                 {
  331.                                         index=5;         //下次進(jìn)入時切換方向
  332.                                         Time_NS = TimeGreen_EW + TimeLeftGreen_EW + TimeYellow * 2;        // 南北方向直行的等待時間
  333.                                         Time_WE = TimeGreen_EW; //東西直行方向綠燈的剩余時間
  334.                                        
  335.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  336.                                         RnTime_EW += TimeGreen_EW;
  337.                                         RnPeopleTime_EW = RnTime_EW;
  338.                                        
  339.                                         /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行綠燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行綠燈 */
  340.                                         /* 直行交通燈 */
  341.                                         LedRedNS = 1;                // 南北直行方向紅燈
  342.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  343.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  344.                                         LedRedEW = 0;                // 東西直行方向紅燈
  345.                                         LedGreenEW = 1;                // 東西直行方向綠燈
  346.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  348.                                         /* 直行交通燈 */
  349.                                         LedLeftRedNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  350.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  351.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  352.                                         LedLeftRedEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  353.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  354.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  356.                                         /* 人行道交通燈 */
  357.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  358.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  359.                                         LedPeopleRedEW = 0;                // 東西人行紅燈
  360.                                         LedPeopleGreenEW = 1;        // 東西人行綠燈
  361.                                 }break;
  362.                                 case 5:           /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行黃燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西人行紅燈 */
  363.                                 {
  364.                                         index=6;         //下次進(jìn)入時切換方向
  365.                                         Time_WE = TimeYellow; //東西直行方向黃燈的剩余時間
  366.                                        
  367.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  368.                                         RnTime_EW -= (TimeLeftGreen_EW + TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeYellow * 4);
  369.                                         RnPeopleTime_EW = RnTime_EW;        // 人行時間為對應(yīng)方向的直行時間
  370.                                        
  371.                                         /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行綠燈、東西左轉(zhuǎn)紅燈，東西左轉(zhuǎn)紅燈 */
  372.                                         /* 直行交通燈 */
  373.                                         LedRedNS = 1;                // 南北直行方向紅燈
  374.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  375.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  376.                                         LedRedEW = 0;                // 東西直行方向紅燈
  377.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  378.                                         LedYellowEW = 1;        // 東西直行方向黃燈

  380.                                         /* 直行交通燈 */
  381.                                         LedLeftRedNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  382.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  383.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  384.                                         LedLeftRedEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  385.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  386.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  388.                                         /* 人行道交通燈 */
  389.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  390.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  391.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  392.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  393.                                 }break;
  394.                                 case 6:           /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)綠燈，東西人行紅燈 */
  395.                                 {
  396.                                         index=7;         //下次進(jìn)入時切換方向
  397.                                         Time_WE = TimeLeftGreen_EW; //東西直行方向黃燈的剩余時間
  398.                                        
  399.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  400.                                         RnLeftTime_EW += TimeLeftGreen_EW;
  401.                                        
  402.                                         /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)綠燈，東西人行紅燈 */
  403.                                         /* 直行交通燈 */
  404.                                         LedRedNS = 1;                // 南北直行方向紅燈
  405.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  406.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  407.                                         LedRedEW = 1;                // 東西直行方向紅燈
  408.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  409.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  411.                                         /* 直行交通燈 */
  412.                                         LedLeftRedNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  413.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  414.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  415.                                         LedLeftRedEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  416.                                         LedLeftGreenEW = 1;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  417.                                         LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  419.                                         /* 人行道交通燈 */
  420.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  421.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  422.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  423.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  424.                                 }break;
  425.                                 case 7:           /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)黃燈，東西人行紅燈 */
  426.                                 {
  427.                                         index=0;         //下次進(jìn)入時切換方向
  428.                                         Time_WE = TimeYellow; //東西直行方向黃燈的剩余時間
  429.                                        
  430.                                         /* 計(jì)算各個方向的剩余時間和等待時間 */
  431.                                         RnLeftTime_EW -= (TimeGreen_NS + TimeLeftGreen_NS + TimeGreen_EW + TimeYellow * 4);
  432.                                        
  433.                                         /* 南北方向直行紅燈、南北人行紅燈，南北左轉(zhuǎn)紅燈、東西直行紅燈、東西左轉(zhuǎn)黃燈，東西人行紅燈 */
  434.                                         /* 直行交通燈 */
  435.                                         LedRedNS = 1;                // 南北直行方向紅燈
  436.                                         LedGreenNS = 0;                // 南北直行方向綠燈
  437.                                         LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  438.                                         LedRedEW = 1;                // 東西直行方向紅燈
  439.                                         LedGreenEW = 0;                // 東西直行方向綠燈
  440.                                         LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈

  442.                                         /* 直行交通燈 */
  443.                                         LedLeftRedNS = 1;        // 南北左轉(zhuǎn)方向紅燈
  444.                                         LedLeftGreenNS = 0;        // 南北左轉(zhuǎn)方向綠燈
  445.                                         LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  446.                                         LedLeftRedEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向紅燈
  447.                                         LedLeftGreenEW = 0;        // 東西左轉(zhuǎn)方向綠燈
  448.                                         LedLeftYellowEW = 1;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈

  450.                                         /* 人行道交通燈 */
  451.                                         LedPeopleRedNS = 1;                // 南北人行紅燈
  452.                                         LedPeopleGreenNS = 0;        // 南北人行綠燈
  453.                                         LedPeopleRedEW = 1;                // 東西人行紅燈
  454.                                         LedPeopleGreenEW = 0;        // 東西人行綠燈
  455.                                 }break;
  456.                                 
  457.                                 default:break;
  458.                         }
  459.                 }
  460.                 Display();                        //數(shù)碼管顯示剩余時間
  461.                
  462.                 /* index==2或者index==4或者index==6或者index==0時處于黃燈狀態(tài)，黃燈閃爍 */
  463.                 if (index == 2)
  464.                 {
  465.                         /* IntTimes=50時為1秒，25為0.5秒，此處用于交通燈閃爍 */
  466.                         if(IntTimes < 25)
  467.                         {
  468.                                 LedYellowNS = 0;        // 南北直行方向黃燈
  469.                         }
  470.                         else
  471.                         {
  472.                                 LedYellowNS = 1;        // 南北直行方向黃燈
  473.                         }
  474.                 }
  475.                 else if (index == 4)
  476.                 {
  477.                         /* IntTimes=50時為1秒，25為0.5秒，此處用于交通燈閃爍 */
  478.                         if(IntTimes < 25)
  479.                         {
  480.                                 LedLeftYellowNS = 0;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  481.                         }
  482.                         else
  483.                         {
  484.                                 LedLeftYellowNS = 1;// 南北左轉(zhuǎn)方向黃燈
  485.                         }
  486.                 }
  487.                 else if (index == 6)
  488.                 {
  489.                         /* IntTimes=50時為1秒，25為0.5秒，此處用于交通燈閃爍 */
  490.                         if(IntTimes < 25)
  491.                         {
  492.                                 LedYellowEW = 0;        // 東西直行方向黃燈
  493.                         }
  494.                         else
  495.                         {
  496.                                 LedYellowEW = 1;        // 東西直行方向黃燈
  497.                         }
  498.                 }
  499.                 else if (index == 0)
  500.                 {
  501.                         /* IntTimes=50時為1秒，25為0.5秒，此處用于交通燈閃爍 */
  502.                         if(IntTimes < 25)
  503.                         {
  504.                                 LedLeftYellowEW = 0;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈
  505.                         }
  506.                         else
  507.                         {
  508.                                 LedLeftYellowEW = 1;// 東西左轉(zhuǎn)方向黃燈
  509.                         }
  510.                 }
  511.         }
  512.         else if(State == 1)                                                        //設(shè)置南北直行時間
  513.         {
  514.                 sprintf(StrNum,"%2.2d              ",(int)TimeGreen_NS);
  515.                 Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
  516.         }
  517.         else if(State == 2)                                                        //設(shè)置南北左轉(zhuǎn)時間
  518.         {
  519.                 sprintf(StrNum,"     %2.2d         ",(int)TimeGreen_EW);
  520.                 Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
  521.         }
  522.         else if(State == 3)                                                        //設(shè)置東西直行時間
  523.         {
  524.                 sprintf(StrNum,"         %2.2d     ",(int)TimeLeftGreen_NS);
  525.                 Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
  526.         }
  527.         else if(State == 4)                                                        //設(shè)置東西左轉(zhuǎn)時間
  528.         {
  529.                 sprintf(StrNum,"              %2.2d",(int)TimeLeftGreen_EW);
  530.                 Write1602_Str(0, 0, StrNum, 16);// 屏幕第二行
  531.         }
  532. }

  534. void SetModel()                                                        //紅綠燈設(shè)置模式
  535. {
  536.         if(State == 0)      //當(dāng)前為正常運(yùn)行模式
  537.         {
  538.                 State=1;        //狀態(tài)切換為設(shè)置南北通行時間
  539.                 Write1602_Str(0, 1, Str, 16);// 屏幕第一行
  540. //                CopyLightP1=P1;        //備份指示燈狀態(tài)
  541. //                CopyLightP3=P3;        //備份指示燈狀態(tài)
  542.         }
  543.         else                           //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  544.         {
  545.                 State=0;        //狀態(tài)切換為設(shè)置正常運(yùn)行模式
  546. //                P1=CopyLight;        //還原交通燈狀態(tài)
  547.         index=0;                                                //交通燈重新啟動
  548.         Time_NS=0;
  549.         Time_WE=0;        
  550.                
  551.                 RnTime_NS = 0;
  552.                 RnTime_EW = 0;
  553.                 RnLeftTime_NS = 0;
  554.                 RnLeftTime_EW = 0;
  555.                 RnPeopleTime_NS = 0;
  556.                 RnPeopleTime_EW = 0;
  557.         }
  558. }

  560. void ADDTime()                        //紅綠燈時間加
  561. {
  562.         if(State==1)               //當(dāng)前為設(shè)置南北通行時間
  563.         {
  564.                 if(TimeGreen_NS < 99)
  565.                         TimeGreen_NS++;  //南北通行時間加一
  566.         }
  567.         else if(State==2)   //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  568.         {
  569.                 if(TimeGreen_EW < 99)
  570.                         TimeGreen_EW++;  //東西通行時間加一
  571.         }
  572.         else if(State==3)   //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  573.         {
  574.                 if(TimeLeftGreen_NS < 99)
  575.                         TimeLeftGreen_NS++;  //東西通行時間加一
  576.         }
  577.         else if(State==4)   //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  578.         {
  579.                 if(TimeLeftGreen_EW < 99)
  580.                         TimeLeftGreen_EW++;  //東西通行時間加一
  581.         }
  582. }
  583. void SUBTime()                        //紅綠燈時間減
  584. {
  585.         if(State==1)               //當(dāng)前為設(shè)置南北通行時間
  586.         {
  587.                 if(TimeGreen_NS>1)
  588.                         TimeGreen_NS--;  //南北通行時間加一
  589.         }
  590.         else if(State==2)   //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  591.         {
  592.                 if(TimeGreen_EW>1)
  593.                         TimeGreen_EW--;  //東西通行時間加一
  594.         }
  595.         else if(State==3)   //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  596.         {
  597.                 if(TimeLeftGreen_NS>1)
  598.                         TimeLeftGreen_NS--;  //東西通行時間加一
  599.         }
  600.         else if(State==4)   //當(dāng)前為設(shè)置東西通行時間
  601.         {
  602.                 if(TimeLeftGreen_EW>1)
  603.                         TimeLeftGreen_EW--;  //東西通行時間加一
  604.         }
  605. }

  607. void MoveModel()                // 移動
  608. {
  609.         if (State > 0)
  610.         {
  611.                 State++;
  612.                 if(State > 4)
  613.                 {
  614.                         State = 1;
  615.                 }
  616.         }
  617. }

  619. void ChangeDisp()                        //切換顯示
  620. {
  621.         if(State==0)                       //當(dāng)前為正常運(yùn)行模式
  622.     {
  623.         if (DispState == 0)
  624.                 {
  625.                         DispState = 1;
  626.                 }
  627.                 else if (DispState == 1)
  628.                 {
  629.                         DispState = 0;
  630.                 }
  631.     }
  632. }

  634. void KeyScan()                                          //按鍵掃描
  635. {
  636.     if(KeyChangeDisp == 0)                             //設(shè)置按鍵按下
  637.     {
  638.         DelayMs(10);                                            //延時消抖
  639.         if(KeyChangeDisp == 0)                         //確認(rèn)按鍵按下
  640.         {
  641.             ChangeDisp();                                        //切換顯示
  642.                         while(KeyChangeDisp == 0);                //等待按鍵彈起
  643.         }
  644.     }
  645.         if(KeySet == 0)                                     //設(shè)置按鍵按下
  646.     {
  647.         DelayMs(10);                                            //延時消抖
  648.         if(KeySet == 0)                                 //確認(rèn)按鍵按下
  649.         {
  650.             SetModel();                                        //切換顯示
  651.                         while(KeySet == 0);                                //等待按鍵彈起
  652.         }
  653.     }
  654.         if(KeyMove == 0)                                 //設(shè)置按鍵按下
  655.     {
  656.         DelayMs(10);                                    //延時消抖
  657.         if(KeyMove == 0)                             //確認(rèn)按鍵按下
  658.         {
  659.             MoveModel();                                        //移動設(shè)置位置
  660.                         while(KeyMove == 0);                        //等待按鍵彈起
  661.         }
  662.     }
  663.     if(KeyAdd == 0)                                 //設(shè)置按鍵按下
  664.     {
  665.         DelayMs(10);                                    //延時消抖
  666.         if(KeyAdd == 0)                             //確認(rèn)按鍵按下
  667.         {
  668.              ADDTime();                                                //紅綠燈時間加
  669.                         while(KeyAdd == 0);                                //等待按鍵彈起
  670.         }
  671.     }
  672.     if(KeySub == 0)                                 //設(shè)置按鍵按下
  673.     {
  674.         DelayMs(10);                                    //延時消抖
  675.         if(KeySub == 0)                             //確認(rèn)按鍵按下
  676.         {
  677.             SUBTime();                                                //紅綠燈時間減
  678.                         while(KeySub == 0);                                //等待按鍵彈起
  679.         }
  680.     }
  681. }
復(fù)制代碼

Keil5代碼與Proteus7與8.13仿真下載:
交通燈.rar (93.07 KB, 下載次數(shù): 35)


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