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STM32F4單片機定時器觸發adc采樣 DMA傳輸長度1024個數 緩存區內只有一半數據問題

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ID:973561 發表于 2023-5-29 19:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32F4 定時器觸發adc采樣 DMA傳輸長度1024個數  aADCxConvertedData緩存區內只有一半數據 前512是ad模擬量 后一半全是0

  1. void MX_ADC1_Init(void)
  2. {

  4.   /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  6.   /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  8.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  10.   /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  12.   /* USER CODE END ADC1_Init 1 */

  14.   /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
  15.   */
  16.   hadc1.Instance = ADC1;
  17.   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV6;  //6分頻 最小采樣周期2.5 + 12.5固定周期 采樣一次1微秒
  18.   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  19.   hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  20.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;   //ENABLE
  21.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  22.   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  23.   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO;
  24.   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  25.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  26.   hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  27.   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV ;
  28.   if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  29.   {
  30.     Error_Handler();
  31.   }

  33.   /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  34.   */
  35. //  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  36. //  sConfig.Rank = 1;
  37. //  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES;
  38. //  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  39. //  {
  40. //    Error_Handler();
  41. //  }

  43.   /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  44.   */
  45. //  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  46. //  sConfig.Rank = 2;
  47. //  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  48. //  {
  49. //    Error_Handler();
  50. //  }

  52.   /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  53.   */
  54. //  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  55. //  sConfig.Rank = 3;
  56. //  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  57. //  {
  58. //    Error_Handler();
  59. //  }

  61.   /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  62.   */
  63. //  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
  64. //  sConfig.Rank = 4;
  65. //  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  66. //  {
  67. //    Error_Handler();
  68. //  }

  70.   /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  71.   */
  72.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_13;
  73.         sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
  74.   sConfig.Rank = 1;
  75.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  76.   {
  77.     Error_Handler();
  78.   }
  79.   /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

  81.   /* USER CODE END ADC1_Init 2 */
  82. //          HAL_DMA_Abort_IT(&hdma_adc1);
  83.     __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TC);    //開啟傳輸完成中斷
  84. //    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);



  88. }


  91. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
  92. {

  94.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  95.   if(adcHandle->Instance==ADC1)
  96.   {
  97.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

  99.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
  100.     /* ADC1 clock enable */
  101.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  103.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  104.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  105.     /**ADC1 GPIO Configuration
  106.     PC2     ------> ADC1_IN12
  107.     PC3     ------> ADC1_IN13
  108.     PA1     ------> ADC1_IN1
  109.     PA2     ------> ADC1_IN2
  110.     PA3     ------> ADC1_IN3
  111.     */
  112.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  113.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  114.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  115.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  117.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  118.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  119.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  120.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  122.     /* ADC1 DMA Init */
  123.     /* ADC1 Init */
  124.     hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
  125.     hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
  126.     hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  127.     hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  128.     hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  129.     hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  130.     hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  131.     hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL; //一般模式 DMA_NORMAL    //DMA_CIRCULAR  循環模式
  132.     hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  133.     hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  134.     if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
  135.     {
  136.       Error_Handler();
  137.     }

  139.     __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

  141.   /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
  142.     /* ADC1 interrupt Init */
  143. //    HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 5, 0);
  144. //    HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
  145.   /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  146.   }
  147. }








  156. void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
  157. {
  158. /* USER CODE BEGIN 2 */
  159. //           HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

  161. /* USER CODE BEGIN 2 */     //需要判斷DMA是否傳輸完成 如果傳輸完成在繼續
  162. //    if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TCIF0_4)!=RESET)//DMA傳輸完成
  163. //                {
  164. //        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TCIF0_4);//清除DMA傳輸完成中斷標志位
  165.                
  166.                          HAL_TIM_Base_Stop (&htim3);
  167.                         
  168.                          ADC_Conver_flag = 1; //傳輸完成標志位
  169.                         
  170.                          ADConve_CNT++;
  171.                         
  172.                          if(ADConve_CNT > 1024)
  173.                          {
  174.                            ADConve_CNT = 0;
  175.                          }
  176.                         
  177. //                }
  178.                
  179.                   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  180.                         

  182.                         
  183. }


  186. void Task1_AdcConverted(void)   //任務1  ->   adc采集任務
  187. {
  188.         float adc_VreValue1 = 0;
  189.         float adc_result1 = 0;
  190.         float adc_VreValue2 = 0;
  191.         float adc_power_value = 0;
  192.         static u16 i = 0;
  193.   if(ADC_Conver_flag == 1)                           //轉化完成標志位
  194.                 {                                                  
  195.        printf("***************adc轉化成功**********************\r\n");
  196.                          ADC_Conver_flag = 0;                          ////轉化完成標志位   
  197.        //抽取數據
  198. //                         Get_AdcVaule_arry(aADCxConvertedData,ADC_POWER_Value,ADC_1_Value_DMA,ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE) ;  //抽取數據
  199.                         
  200. //                         adc_VreValue1 = MedianFilteringForSensor(ADC_POWER_Value,1024);  //中值濾波
  201.                         
  202. //                         adc_result1 = moving_average_filtre(adc_VreValue1);  //滑動濾波算法
  203.                                  
  204. //                         adc_power_value = (float) adc_VreValue1*(float)3.3/4096;
  205.                           

  207.          for(i = 0;i < 1024 ; i++)
  208.                                  {
  209.                                    printf("%d \r\n ", aADCxConvertedData[i]);
  210. //                                         printf("%d \r\n ", i);
  211.            delay_ms(30);                                 
  212.                                  }
  213.                         
  214.                            
  215. //                           printf("基準電壓power = %0.2f\r\n ", adc_power_value);
  216. ////                         printf("ad_value = %0.2f\r\n ", adc_VreValue2);
  217. //                           printf("轉換次數= %d \r\n ", ADConve_CNT);
  218. //                         clean_buff(aADCxConvertedData ,ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE );
  219.                                                          
  220. //       HAL_TIM_Base_Start(&htim3);  //使用定時器3啟動adc采樣
  221.        delay_ms(1000);
  222.                    printf("*************************************\r\n");
  223. //                                
  224. //      Get_AdcVaule_arry(u16 * INPUT_pDst,ADC_POWER_Value,u16 * OUTPUT_BUF2,u16 nums) ;
  225. //                           
  226.                                                                                    
  227.                 }
  228. }



  232. int main(void)
  233. {
  234.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  235. //   u16 i = 0;
  236.    u8 sys_cnt = 0;
  237.   /* USER CODE END 1 */

  239.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  240.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  241.   HAL_Init();

  243.   /* USER CODE END Init */
  244.   /* Configure the system clock */
  245.   SystemClock_Config();
  246.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  247.   /* USER CODE END SysInit */
  248.   /* Initialize all configured peripherals */
  249.   MX_GPIO_Init();
  250.           /* USER CODE BEGIN SysInit */
  251.   MX_DMA_Init();
  252.           /* USER CODE BEGIN SysInit */
  253.   MX_ADC1_Init();
  254.         /* USER CODE BEGIN SysInit */
  255.   MX_TIM3_Init();   //觸發ADC 的時鐘
  256.         /* USER CODE BEGIN SysInit */
  257.   MX_TIM4_Init();   //通用定時器1ms中斷
  258.         /* USER CODE BEGIN SysInit */
  259.   MX_UART5_Init();  //485接口
  260.         /* USER CODE BEGIN SysInit */
  261.   MX_USART1_UART_Init();//備用
  262.         /* USER CODE BEGIN SysInit */
  263.   MX_IWDG_Init(64,1000);//分頻數為64,重載值為500,溢出時間為1s  1000為兩秒
  264.   /* USER CODE END 2 */
  265.   TIM2_PWM_Init(1000-1,84-1);            //84M/84=1M的計數頻率，自動重裝載為 ARR，那么PWM頻率為   1M /ARR =  f HZ
  266.           /* USER CODE BEGIN 2 */
  267.         HAL_TIM_Base_Start(&htim3);  //使用定時器3啟動adc采樣
  268.         //adc啟動DMA采樣
  269.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)aADCxConvertedData,1024);

  271.         printf("********RUN*******\r\n");
  272.         delay_ms(100);
  273.   /* Infinite loop */
  274.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  275.   while (1)
  276.   {
  277.                         /* USER CODE END WHILE */
  278.                         Task1_AdcConverted();   //任務1  ->   adc采集任務

  280.                         /* USER CODE END WHILE */
  281. //                        Task2_Modubus();     //任務2  ->   Modubus任務
  282.                
  283.             /* USER CODE END WHILE */ //本次任務結束
  284.                   sys_cnt++;               
  285.                   if(sys_cnt > 20)
  286.                         {
  287.                            sys_cnt = 0;
  288.                         }
  289.                
  290.                         delay_ms(100);                        
  291. //                        printf("***************程序運行中**********************\r\n");
  292.                   
  293.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  294.   }
  295.   /* USER CODE END 3 */
  296. }
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沙發
ID:298093 發表于 2023-9-13 20:14 | 只看該作者
我也遇到同樣問題，不知道你解決了沒
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板凳
ID:883242 發表于 2023-9-13 21:02 | 只看該作者
趕腳你對DMA的認識有非常大的誤解，ADConve_CNT是進行了多少次DMA傳輸的意思，但是你理解成每次ADC結束后都要進入一次DMA傳輸完成中斷（TC）。你應該把DMA那部分內容讀一遍。
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