基于51單片機(jī)的智能垃圾桶程序Proteus仿真原理圖

ID:316613 · 發(fā)表于 2023-5-15 14:39

做一個智能垃圾桶，人體感應(yīng)和機(jī)體震動感應(yīng)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動（開啟，90度），開啟后人體感應(yīng)（熱敏）在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)不到人體，電機(jī)反轉(zhuǎn)90度。超聲波進(jìn)行高度感應(yīng)，在限定范圍內(nèi)直流電機(jī)啟動，對射光電傳感器感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，少于2圈/秒就控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，否則轉(zhuǎn)5秒后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，接著電機(jī)反轉(zhuǎn)，到達(dá)光電限位后電機(jī)停止。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)程序流程圖:

單片機(jī)智能垃圾桶源程序如下:

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#include"HC_SR04.h"
sbit out1=P2^3;//壓縮電機(jī)
sbit out2=P2^4;
sbit out3=P2^5;//桶蓋電機(jī)
sbit k1=P3^3;//人體感應(yīng)
sbit k2=P3^4;//震動
sbit set1=P1^2;//高度設(shè)置
sbit set2=P1^3;
sbit set3=P1^4;//速度設(shè)置
sbit set4=P1^5;
uint high=0,high_lim=100;//垃圾高度
uint high_time=0;//超聲波定時
uint speed=0,speed_lim=2,speed1=0;//壓縮電機(jī)速度
uint speed_time=0;//測速計(jì)時
uchar pwm=1,time=0;//桶蓋電機(jī)控制
uchar mode=0;//模式
uint sec=0;//延時變量
uchar hang1[]="high:000 lim:000";
uchar hang2[]="sped:00 lim:00";
void main()
{
init_1602();//初始化LCD
HC_SRinit();//初始化超聲波
IT0=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
EX0=1;//打開INT0的中斷允許。
TMOD|=0X11;
TH1=0XFC;//1MS
TL1=0X18;
ET1=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR1=1;//打開定時器
while(1)
{
if(!set1)//高度設(shè)置
{
high_lim++;
while(!set1);
}
if(!set2)//高度設(shè)置
{
high_lim--;
while(!set2);
}
if(!set3)//速度設(shè)置
{
speed_lim++;
while(!set3);
}
if(!set4)//速度設(shè)置
{
speed_lim--;
while(!set4);
}
//==================================
if(mode==0)//等待
{
if(!k1 || !k2)//人體感應(yīng)+震動
{
pwm=2;//開蓋
mode=1;
}
}
if(mode==1)
{
if(k1 && k2)//等待離開
{
sec=3000;//等待3s
while(sec>0);
pwm=1;//關(guān)閉
if(high<high_lim)//超聲波判斷
{
out1=0;
out2=1;
sec=2000;//等待2s
while(sec>0);
while(speed1>speed_lim);//等待壓縮完成
out1=1;//電機(jī)反轉(zhuǎn)5s
out2=0;
sec=5000;
while(sec>0);
out1=1;//停止
out2=1;
}
mode=0;
}
}
}
}
void Timer01() interrupt 3//定時器1中斷函數(shù)
{
if(time<20)//周期20ms
time++;
else
time=0;
if(time<pwm)//輸出PWM
out3=1;
else
out3=0;
//=========================測速
if(speed_time<1000)
speed_time++;
else
{
EX0=0;
speed_time=0;
speed1=speed;
hang2[5]=speed/10+0x30;//顯示速度
hang2[6]=speed%10+0x30;
hang2[13]=speed_lim/10+0x30;//顯示速度閥值
hang2[14]=speed_lim%10+0x30;
write_string(2,0,hang2);
speed=0;
EX0=1;
}
//==========================//延時
if(sec>0)
sec--;
//==========================超聲波
if(high_time<500)
high_time++;
else
{
high_time=0;
high=HC_SRread()/2+1;
hang1[5]=high/100+0x30;//顯示高度
hang1[6]=high%100/10+0x30;
hang1[7]=high%10+0x30;
hang1[13]=high_lim/100+0x30;//顯示高度閥值
hang1[14]=high_lim%100/10+0x30;
hang1[15]=high_lim%10+0x30;
write_string(1,0,hang1);
}
TH1=0XFC;//1MS
TL1=0X18;
}
void Int0() interrupt 0 //外部中斷0的中斷函數(shù)
{
speed++;
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei附件下載:

基于51單片機(jī)智能垃圾桶仿真.rar (860.85 KB, 下載次數(shù): 78)

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基于51單片機(jī)的智能垃圾桶程序Proteus仿真原理圖

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