單片機超聲波測距問題,在上電瞬間測距有效但是不會刷新,求大佬支支招

ID:904937 · 發表于 2023-5-6 20:52

#include <reg52.h>
#include"intrins.h"
#define unchar unsigned char
int timeh,timel,s,t;
void init_io(void);
sbit Echo  = P3^2;       //回聲接收端口
sbit Trig = P1^1;       //超聲觸發端口
sbit led = P1^2 ;                         // 蜂鳴器　
void Delay20us();

void main(void)
{
      init_io();
while(1)
      {
      TMOD &= 0xF0;                      //設置定時器模式
      TMOD |= 0x09;                      //設置定時器模式
      TL0 = 0x00;                               //設置定時初始值
      TH0 = 0x00;                               //設置定時初始值
      TF0 = 0;                               //清除TF0標志
      TR0 = 1;                               //不會開始計時

      Trig=1;
      Delay20us();
      Trig=0;
      Echo=1;

      while(!Echo);

      while(Echo);

      timeh=TH0;
      timel=TL0;
      t=timeh*256+timel;

      TL0 = 0x00;
      TH0 = 0x00;

      s=t/58;  //58us 1cm
if(s<50)
      {led=1; //燈亮
      }
else
{ led=0;  }       //燈滅
      }
}

void Delay20us()             //@12.000MHz
{
      unsigned char i;

      _nop_();
      i = 7;
      while (--i);
}

void init_io(void)
{
      P0=0x00;
      Echo=0;
}