PY32F0單片機TIMER定時中斷+Exti外部中斷檢測程序

ID:351957 · 發表于 2023-4-26 18:16

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                              樣例使用說明
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功能描述：
此樣例演示了在TIM1中基本計數功能，并使能了更新中斷，每次重裝ARR值時會產生一次
更新中斷，并在中斷中翻轉LED燈。檢測到一次下降沿到來，PA6 的電平拉高

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測試環境：
測試用板：PY32F030_STK
MDK版本： 5.28

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使用步驟：
1. 編譯下載程序到MCU，并運行；
2. 可觀察到LED閃爍。

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "exti.h"

void APP_SystemClockConfig(void);

/**
  * @brief  應用程序入口函數.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* 初始化所有外設，Flash接口，SysTick */
  HAL_Init();
  /* 系統時鐘配置 */
  APP_SystemClockConfig();
  /* 初始化GPIO */
  APP_GpioConfig();
  /* 初始化Exti */
  APP_ConfigureExti();
  /* 初始化Time */
  APP_Tim1Config();


  while (1)
  {
            if(KEY_down_up==Down_KEY)//檢測到一次下降沿到來
            {
                     KEY_down_up=Up_KEY;
                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
            }
  }
}

/**
  * @brief  系統時鐘配置函數
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void APP_SystemClockConfig(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /* 選擇振蕩器HSE,HSI,LSI,LSE */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;                         /* 開啟HSI */
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;                         /* HSI 1分頻 */
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz; /* 配置HSI時鐘24MHz */
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF;                      /* 關閉HSE */

  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;                         /* 關閉LSI */
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF;                      /* 關閉LSE */

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_OFF;                /* 關閉PLL */

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;    /* 選擇時鐘源為HSI */
  /* 配置振蕩器 */
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
APP_ErrorHandler();
  }

  /* 時鐘源配置選擇配置時鐘 HCLK,SYSCLK,PCLK1 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;       /* AHB時鐘 1分頻 */
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;       /* APB時鐘 1分頻 */
  /* 配置時鐘源 */
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
APP_ErrorHandler();
  }
}

/**
  * @brief  錯誤執行函數
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void APP_ErrorHandler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

#include "tim.h"
#include "gpio.h"

TIM_HandleTypeDef TimHandle;

/**
  * @brief  Timer1初始化
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void APP_Tim1Config(void)
{

  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                                                 /* 使能TIM1時鐘 */
  TimHandle.Instance = TIM1;                                                          /*TIM1*/
  TimHandle.Init.Period          = 8000 - 1;                                        /*TIM1重裝載值位8000-1*/
  TimHandle.Init.Prescaler       = 3000 - 1;                                        /*預分頻為100-1*/
  TimHandle.Init.ClockDivision    = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;          /*時鐘不分配*/
  TimHandle.Init.CounterMode    = TIM_COUNTERMODE_UP;             /*向上計數*/
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;                                              /*不重復*/
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;  /*自動重裝載寄存器沒有緩沖*/
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)                            /*初始化TIM1*/
  {
  }

  if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle) != HAL_OK)                      /* TIM1使能啟動，并使能中斷 */
  {
  }

}

/**
  * @brief 初始化TIM相關MSP
  */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 3, 3);  /* 設置中斷優先級 */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn);       /* 使能TIM1中斷 */
}

void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);
}

/**
  * @brief  TIM更新中斷回調函數
  * @param  htim：TIM句柄
  * @retval 無
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); //GPIO電平翻轉
}

#ifndef _TIM_H
#define _TIM_H
#include "main.h"

extern TIM_HandleTypeDef TimHandle;

void APP_Tim1Config(void);

#endif

#include "exti.h"

EXTI_HandleTypeDef exti_handle;

int  KEY_down_up=Up_KEY;

/**
  * @brief  配置EXTI
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void APP_ConfigureExti(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                      /* 使能GPIOA時鐘 */
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_IT_FALLING; /* GPIO模式為下降沿中斷 */
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;                   /* 上拉 */
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 速度為高速 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);             /* 使能EXTI中斷 */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 2, 0);       /* 配置中斷優先級 */

}

/**
  * @brief  中斷入口函數，每產生一次下降沿
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
      HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);       /* 處理EXTI中斷請求 */
      KEY_down_up=Down_KEY;
}

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H
#include "main.h"

typedef enum
{
  Up_KEY,
  Down_KEY
}KEY_TypeDef;

extern  int  KEY_down_up;

void APP_ConfigureExti(void);

#endif

Keil代碼下載:

PY32F0_TIMER.7z (1.03 MB, 下載次數: 18)

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