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51單片機食堂自助打飯系統程序與電路原理圖

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樓主
兩個板，一號板一個顯示屏十一個按鍵，二號板一個顯示屏一個LED兩個按鍵，一個類似傳送帶的部分。一號板通過顯示屏顯示物品用按鍵選擇，確認后二號板LED亮，顯示屏顯示物品準備中狀態，按下二號板按鍵燈滅，按另一個按鍵物品傳送出去。

十一個按鍵，上一頁 下一頁 確認選擇 取消選擇 確認 ，剩下六個是對應顯示屏的六個物品按哪個選哪個

制作出來的實物圖如下：

電路原理圖如下：


點菜端一共  11個按鍵
左邊的  5個按鍵是功能按鍵

    上一頁
       選擇      付    取消
    下一頁
右邊的6個按鍵是菜品按鍵

菜品 1   菜品 2  菜品 3
菜品 4   菜品 5  菜品 6
開機的時候顯示

點菜端系統
可通過按鍵更改桌號
當前桌號 【01】號
按【ok】確定

確定桌號后點

進入點菜環節
界面顯示菜單  選取時在后面做好標記

附件包含點菜端和廚房端的程序和電路

單片機源程序如下:
  1. #include "main.h"

  3. int t0_time,t0_time_5ms,t0_time_50ms;
  4. int price;
  5. unsigned char table_num=1,Dishes_num;
  6. short mod,set_f,menu_f;
  7. char menu_b[7],Uart_dat[9];
  8.   char code  menu[7][13] =        {
  9.           {"魚香肉絲 15 "},//1
  10.           {"番茄炒蛋 15 "},
  11.           {"紅燒牛肉 30 "},
  12.           {"糖醋排骨 30 "},
  13.           {"清炒白菜 10 "},
  14.           {"紫菜蛋湯 10 "}
  15.         };
  16.    


  19. void display()
  20. {
  21.   char cose_temp[17] = 0;
  22.   int i;
  23.                    switch (mod)
  24.                 {
  25.                         case 0:        //在等待模式下顯示
  26.                                   LCD12864_display_string(0,1,"  后廚端系統    ");
  27.                                   LCD12864_display_string(0,2,"暫無菜品....");
  28.                                   LCD12864_display_string(0,3,"                ");
  29.                                   LCD12864_display_string(0,4,"                ");
  30.                                  

  32.                         break;

  34.                         case 1 ://菜品信息界面
  35.                                         LCD12864_display_string(0,1,"桌號");
  36.                                         LCD12864_display_string(4,1,"總量");
  37.                                         cose_temp[0] = ':';
  38.                                         cose_temp[1] = table_num/10%10 + '0';
  39.                                     cose_temp[2] = table_num/1%10 + '0';
  40.                                         cose_temp[3] = ' ';
  41.                                     cose_temp[4] = '\0';
  42.                                         LCD12864_display_string(2,1,cose_temp);
  43.                                         cose_temp[1] = Dishes_num/10%10 + '0';
  44.                                     cose_temp[2] = Dishes_num/1%10 + '0';
  45.                                         LCD12864_display_string(6,1,cose_temp);

  47.                                         if(Dishes_num<3)
  48.                                         {
  49.                                                 for(i=0;i<Dishes_num;i++)
  50.                                                 {
  51.                                                         LCD12864_display_string(1,i+2,menu[menu_b[i]]);
  52.                                                 }
  53.                                                 LCD12864_display_string(0,4,"  ==沒有了哦==  ");        
  54.                                         }
  55.                                         else
  56.                                         {
  57.                                                 if(menu_f == 0)         //顯示第一頁
  58.                                                 {
  59.                                                         for(i=0;i<3;i++)
  60.                                                         {
  61.                                                                 LCD12864_display_string(1,i+2,menu[menu_b[i]]);
  62.                                                         }        
  63.                                                 }
  64.                                                 else  //顯示第二頁
  65.                                                 {
  66.                                                         for(i=3;i<Dishes_num;i++)
  67.                                                         {
  68.                                                                 LCD12864_display_string(1,i-1,menu[menu_b[i]]);
  69.                                                         }
  70.                                                         if((Dishes_num-3)<3) LCD12864_display_string(0,Dishes_num-1,"  ==沒有了哦==  ");
  71.                                                 }
  72.                                         }
  73.                                        

  75.                         break;
  76.                         
  77.                         case 2:        //結算界面
  78.                                         LCD12864_display_string(0,1,"桌號");
  79.                                         LCD12864_display_string(4,1,"總量");
  80.                                         cose_temp[0] = ':';
  81.                                         cose_temp[1] = table_num/10%10 + '0';
  82.                                     cose_temp[2] = table_num/1%10 + '0';
  83.                                         cose_temp[3] = ' ';
  84.                                     cose_temp[4] = '\0';
  85.                                         LCD12864_display_string(2,1,cose_temp);
  86.                                         cose_temp[1] = Dishes_num/10%10 + '0';
  87.                                     cose_temp[2] = Dishes_num/1%10 + '0';
  88.                                         LCD12864_display_string(6,1,cose_temp);

  90.                                         LCD12864_display_string(0,3,"====出餐成功====");
  91.                                         LCD12864_display_string(0,4,"==等侯客戶取餐==");
  92.                                         led = 0;
  93.                                         while(cgq==0)
  94.                                         {
  95.                                                 Motor(100,10,1);
  96.                                         }
  97.                                         led = 1;
  98.                                         LCD12864_display_string(0,3,"====取餐成功====");
  99.                                         LCD12864_display_string(0,4,"==即將返回首頁==");
  100.                                         Delay1ms(3000);
  101.                                         mod = 0;
  102.                         break;
  103.                 }
  104. }





  110. void main()
  111. {
  112.          init();//開機初始化
  113.          led = 1;
  114.         ClrScreen();//清屏               
  115.         LCD12864_display_string(0,1,"》》歡迎使用《《");
  116.         Delay1ms(500);
  117.         LCD12864_display_string(0,2,"==智能點菜系統==");
  118.         Delay1ms(500);
  119.         LCD12864_display_string(0,4,"姓名：某某某    ");
  120.         Delay1ms(500);
  121.         LCD12864_display_string(0,3,"1636100103");
  122.         Delay1ms(1000);
  123.         ClrScreen();                          //清除屏幕顯示
  124.         while(1)
  125.          {

  127.                 key_scan();
  128.                 display();
  129.                
  130.          }
  131.         
  132. }

  134. void t0() interrupt 1 using 1           //這個是定時中斷函數
  135. {
  136.         TL0 = 0x20;                //設置定時初值
  137.         TH0 = 0xD1;                //設置定時初值
  138.     t0_time++;
  139.                
  140.         if(5 == t0_time)//5ms
  141.         {
  142.                 t0_time = 0;
  143.                 t0_time_5ms++;
  144. //======此處為5毫秒執行一次======
  145.                   


  148.                                          
  149. //================================
  150.                 if(8 == t0_time_5ms)
  151.                 {
  152.                         t0_time_5ms = 0;
  153.                         t0_time_50ms++;
  154. //=====此處為50毫秒執行一次=======
  155.                           
  156. //================================
  157.                         if(2 == t0_time_50ms)        //此處為一秒進入一次
  158.                         {
  159.                                 t0_time_50ms = 0;

  161.                         }
  162.                 }        
  163.         }

  165. }
復制代碼

Keil代碼與電路圖下載: 程序和原理圖.7z (264.71 KB, 下載次數: 29)

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