STC12C5A60S2單片機制作PID程序

ID:89072 · 發表于 2023-4-14 23:12

制作出來的實物圖如下：

單片機源程序如下:

#define _MAIN_C_
//============================
#include "includeFile.h"
//============================
sbit output1=P4^0;
sbit output=P2^4;
//sbit ds=P3^2;
//sbit ledred=P1^6;
//sbit ledgreen=P1^7;
sbit key0=P2^0;//按鍵引腳
sbit key1=P2^1;
u8 n,num;
unsigned int TTemp = 95.33,HHumi = 99.99; //溫度和濕度unsigned int Temp = 99,Humi = 99;
unsigned int set_temper=30,temper,temp,ceshiwendu; //溫度變量定義
unsigned int s;
float f_temp;//轉換后的溫度
u8 tvalue;
unsigned int tvaluenum1;
unsigned int tvaluenum2,tvaluenum3,tvaluenum4,tvaluenum5;
u8 tflag;//溫度正負標志
//void Dsplay_OLED(void);
void delay11(i)//延時函數
{
u16 j;
for(i;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*********************************
OLED顯示
****************************/
void Dsplay_OLED(void)//顯示
{
AHT10_Read_Data(&TTemp,&HHumi);
Delay1ms(100); //快速測量可能會引起傳感器升溫，此處降低測量速率
//循環顯示溫濕度
// OLED_ShowNum(0,0,Temp,5,16);//顯示溫度值
// OLED_ShowNum(64,0,Humi,5,16);//顯示濕度值
OLED_ShowNum(0,4,set_temper,4,16);
OLED_ShowNum(32,4,high_time,4,16);
OLED_ShowNum(64,4,low_time,4,16);
// OLED_ShowString(16,4,temper);
OLED_ShowNum(0,2,TTemp/100 ,2,16);
OLED_ShowString(16,2,".");
OLED_ShowNum(20,2,TTemp%100/10,1,8);
OLED_ShowNum(28,2,TTemp%10,1,8);
OLED_ShowCHinese(40,2,1);
// RegBuf_Input[0] = Temp;
Delay1ms(200);
OLED_ShowNum(60,2,HHumi/1000,2,16);
OLED_ShowString(76,2,".");
OLED_ShowNum(80,2,HHumi%1000/100,1,8);
OLED_ShowNum(88,2,HHumi%100/10,1,8);
// RegBuf_Input[1] = Humi;
// OLED_ShowNum(36,4,Humi%10,1,8); //濕度小數點后第3位
OLED_ShowString(96,2,"%");
// Delay1ms(100);
OLED_ShowNum(0,6,count,2,16);
OLED_ShowNum(90,6,set_temper+1,2,16);
OLED_ShowNum(32,6,tvaluenum2,4,16);
}
/****************************
//獲取溫度
****************************/
u16 get_temper()
{
tvalue=TTemp;//;ceshiwendu
if(tvalue<0x0fff)
tflag=0;
// OLED_Clear(); //清屏
// OLED_ShowString(40,0,"err");
else {tvalue=~tvalue+1;tflag=1;}
tvalue=tvalue*(0.625);//溫度值擴大10倍，精確到1位小數tvalue
temp=tvalue;
return temp;
}
/*******************
void keyscan()//鍵盤掃描
{
if(key0==0)
{
delay11(1);
if(key0==0)
{
while(!key0);
delay11(1);
while(!key0);
set_temper++;
}
// OLED_ShowNum(0,4,set_temper,4,16);
delay11(1);
}
if(key1==0)
{
delay11(3);//延時去抖
if(key1==0)
{
while(!key1);
delay11(3);
while(!key1);
set_temper--;//溫度減
if(set_temper==0)
{set_temper=0;}
}
// OLED_ShowNum(0,4,set_temper,2,16);
}
}
**********************/
/***********************************************************
溫度比較處理子程序
***********************************************************/
void compare_temper(void)
{
unsigned char i;
tvaluenum2 = TTemp/100;
// AHT10_Read_Data(&TTemp,&HHumi);
if(set_temper>tvaluenum2) //設置溫度大于當前溫度 ceshiwendu
{
// ledred=0;
output1=1;
// ledgreen=1;
if(set_temper-tvaluenum2>1) //溫度相差1度以上 ceshiwendu TTemp
{
high_time=100;
low_time=0;
}
else //設置溫度與當前溫度差距很小時開啟PID調整
{
for(i=0;i<10;i++)
{
get_temper();
rin = s; // Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
}
if (high_time<=100) high_time=(unsigned char)(rout/800);
else high_time=100;
low_time= (100-high_time);
output1=0; //增加PWM
}
}
/*********************************************************
****************************************/
else if(set_temper<=tvaluenum2) //設置溫度不大于當前溫度
{
// ledred=1;
output1=0;
// ledgreen=0;
if(tvaluenum2-set_temper>0) //溫度相差0度以上
{
high_time=0;
low_time=100;
}
else
{
for(i=0;i<10;i++)
{
get_temper();
rin = s; // Read Input
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
}
if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000);
else high_time=0;
low_time= (100-high_time);
}
}
}
/*****************************************************
T0中斷服務子程序，用于控制電平的翻轉 ,40us*100=4ms周期
******************************************************/
void Timer0_Init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0xCD; //設置定時初始值
TH0 = 0xD4; //設置定時初始值
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void serve_T0() interrupt 1 using 1
{
if(++count<=(high_time))
output=0;
else if(count<=100)
{
output=1;
}
else count=0;
TL0 = 0xCD; //設置定時初始值
TH0 = 0xD4; //設置定時初始值
}
/********************
初始化參數void compare_temper(void)
*******************/
void AInit(void)
{
// unsigned char i;
Timer0_Init(); //Timer0_Init(void)
OLED_Init(); //LCD初始化
OLED_Clear(); //清屏
OLED_Display_On();//開顯示
AHT10_Init(); //AHT10初始化
OLED_Clear();//OLED
OLED_ShowCHinese(0,0,0);//
OLED_ShowCHinese(18,0,1);//
OLED_ShowString(40,0,"Modbus");
output1=0;
output=0;
high_time=50; //高溫變量
low_time=50; //低溫變量
// ceshiwendu=30; //測試用變量
PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure
spid.Proportion= 10; // P值Set PID Coefficients
spid.Integral = 8; // I值
spid.Derivative =6; // D值
spid.SetPoint =100; // PID目標點Set PID Setpoint
}
/***********主函數**********/
void main(void)
{
AInit();
while(1)
{
// compare_temper();
Dsplay_OLED();
compare_temper(); //比較溫度
// serve_stat();
// keyscan(); //按鍵掃描
/******************************************************/
//for(i=0;i<10;i++) //循環10次
// {
// OLED_ShowNum(32,6,set_temper,4,16); //顯示溫度值
// if((key0==0)||(key1==0)) break; //如果有按鍵退出顯示循環
// }
// if((key0!=0)&&(key1!=0))
}
}