如何用stm32單片機鍵盤精確控制電機轉動?

ID:1070647 · 發表于 2023-4-10 14:40

請問各位大佬怎么把加速和減速替換成鍵盤精確控制轉速的方法

ID:811253 · 發表于 2023-4-13 18:43

鍵盤調占用比就行了。

ID:743992 · 發表于 2023-4-13 23:03

不做閉環怎么精確控制轉速？最多控制一下電機輸入的功率，L298N我記得是一路使能信號+2路pwm信號，檢測按鍵按下的情況，對應改變定時器占空比即可

ID:213173 · 發表于 2023-4-14 09:58

直流電機精確控制轉速有一定的難度，受載荷影響甚大。需要有轉速檢測與預期值比較來控制PWM占空比。

ID:1034262 · 發表于 2023-4-14 11:16

那得看是什么電機，步進電機和伺服電機就很好，普通有刷2線電機+減速機構+反饋（電位器或編碼器）可以做到。

ID:1071034 · 發表于 2023-4-14 11:33

要實現用STM32單片機鍵盤精確控制電機轉動，可以采用以下步驟： 1. 確定電機類型：需要確定所使用的電機類型，如直流電機、步進電機等。 2. 添加驅動模塊：根據所使用的電機類型添加相應的驅動模塊，如L298N、ULN2003等。 3. 連接硬件：將STM32單片機與電機驅動模塊連接起來，通過GPIO實現數據輸入和輸出。 4. 編寫控制程序：通過編寫控制程序實現對電機的精確控制。在程序中，可以通過按鍵讀取、計時等方法獲取用戶輸入的控制指令，然后將指令轉化為電機轉速和方向控制命令，最終通過驅動模塊將信號輸出到電機上。需要注意的是，控制多相步進電機可能需要使用更復雜的控制算法，如矢量控制等。必免電機過載或過熱，要添加相關保護措施，如過流保護、過溫保護等。

ID:551638 · 發表于 2023-4-14 14:10

根據反饋計算位置控制啟動停止

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