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如何繪制stm32單片機小車軌跡

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ID:1008389 發表于 2023-4-6 12:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
現在我想使用stm32小車在LCD屏幕上繪制地形的基本形狀(正方形,長方形,五邊形,圓形),現有的模塊有四個紅外測距模塊和左右兩個編碼器,有什么好的方案提供嗎?
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ID:844772 發表于 2023-4-7 10:14 來自手機 | 顯示全部樓層
通過兩個編盤，就能算出走的距離，通過差動情況算出走的角度
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