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MSP430G2553時間片輪詢代碼結構

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ID:1038349 發表于 2023-4-5 11:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#include <msp430g2553.h>

#include <TimeSlice.h>
#include "gpio.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
    // 停用看門狗定時器
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    /* User code init begin */
    gpio_init();//GPIO初始化
    uart_init();//串口初始化
    /* User code init end */

    // 初始化系統時鐘和定時器
    initClock();
    initTimer();
    // 啟用全局中斷
    __enable_interrupt();
    while(1)
    {
        // 在主循環中執行其他任務
        // ...
        TaskProcess();  //時間片任務處理函數

    }
}
// Timer_A中斷服務程序
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A_ISR(void)
{
    // 在中斷服務程序中執行需要定時的任務
    // ...
    TaskRemarks();  //時間片任務標志處理函數
}


  1. /*
  2. * TimeSlice.h
  3. *
  4. *  Created on: 2023年3月31日
  5. *      Author: Long
  6. *      如何使用:
  7. *          1、將對應的.c和.h兩個文件導入到代碼工程里面
  8. *          2、在main函數的while(1)里面調用TaskProcess()，調用時記得添加 -- #include "TimeSlice.h"
  9. *          3、在系統時鐘或者定時器里面調用TaskRemarks()，調用時記得添加 -- #include "TimeSlice.h"
  10. *          4、在TimeSlice.c里面的task1()、task2()、task3()填寫任務代碼，可以根據實際需要自己添加新的任務函數
  11. */

  13. #ifndef TIMESLICE_TIMESLICE_H_
  14. #define TIMESLICE_TIMESLICE_H_

  16. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  17. /* USER CODE BEGIN Includes */
  18. #include <msp430g2553.h>
  19. /* USER CODE END Includes */

  21. typedef unsigned char uint8;

  23. void Task1();// 任務1
  24. void Task2();// 任務2
  25. void Task3();// 任務3
  26. void TaskRemarks(void);//任務標志處理
  27. void TaskProcess(void);//任務處理

  29. #define TASKS_MAX 3

  31. //----任務結構----
  32. typedef struct _TASK_COMPONENTS
  33. {
  34.     uint8 Run;                 // 程序運行標記：0-不運行，1運行
  35.     uint8 Timer;              // 計時器
  36.     uint8 ItvTime;              // 任務運行間隔時間
  37.     void (*TaskHook)(void);    // 要運行的任務函數
  38. } TASK_COMPONENTS;       // 任務定義

  40. ////----任務清單----
  41. //typedef enum _TASK_LIST
  42. //{
  43. //    TASK1,            //任務1
  44. //    TASK2,            //任務2
  45. //    TASK3,            //任務3
  46. //     // 這里添加你的任務。。。。
  47. //     TASKS_MAX                                           // 總的可供分配的定時任務數目
  48. //} TASK_LIST;


  51. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  52. /* USER CODE BEGIN 0 */

  54. /* USER CODE END 0 */

  56. #endif /* TIMESLICE_TIMESLICE_H_ */
復制代碼

  1. #include <TimeSlice.h>


  4. /**************************************************************************************
  5. * Variable definition
  6. * 在定義變量時，我們已經初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執行時間優先級等都有關系，這個需要自己掌握。
  7. * 時間片的大小需要自己注意
  8. **************************************************************************************/
  9. TASK_COMPONENTS TaskComps[TASKS_MAX] =
  10. {
  11.     {0, 60, 100, Task1},            // 任務1
  12.     {0, 20, 100, Task2},            // 任務2
  13.     {0, 30, 100, Task3},            // 任務3

  15.      // 這里添加你的任務。。。。
  16. };

  18. ///**************************************************************************************
  19. //* FunctionName : TimerInterrupt()
  20. //* Description : 定時中斷服務函數
  21. //* EntryParameter : None
  22. //* ReturnValue : None
  23. //* 將定時中斷服務函數放在定時器中斷里面
  24. //**************************************************************************************/
  25. //void TimerInterrupt(void)
  26. //{
  27. //    TaskRemarks( );
  28. //}

  30. /**************************************************************************************
  31. * FunctionName   : TaskRemarks()
  32. * Description    : 任務標志處理
  33. * EntryParameter : None
  34. * ReturnValue    : None
  35. * 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，這里獨立出來，并于移植和理解。
  36. **************************************************************************************/
  37. void TaskRemarks(void)
  38. {
  39.    uint8 i;

  41.    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)          // 逐個任務時間處理
  42.    {
  43.         if (TaskComps[i].Timer)          // 時間不為0
  44.        {
  45.            TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個節拍
  46.            if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 時間減完了
  47.            {
  48.                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢復計時器值，從新下一次
  49.                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任務可以運行
  50.            }
  51.        }
  52.   }
  53. }

  55. /**************************************************************************************
  56. * FunctionName   : TaskProcess()
  57. * Description    : 任務處理
  58. * EntryParameter : None
  59. * ReturnValue    : None
  60. * 此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，
  61. * 應用者只需要在main()函數中調用此函數就可以了，并不需要去分別調用和處理任務函數。
  62. **************************************************************************************/
  63. void TaskProcess(void)
  64. {
  65.     uint8 i;

  67.     for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)                 // 逐個任務時間處理
  68.     {
  69.          if (TaskComps[i].Run)                  // 時間不為0
  70.         {
  71.              TaskComps[i].TaskHook();       // 運行任務
  72.              TaskComps[i].Run = 0;          // 標志清0
  73.         }
  74.     }
  75. }



  79. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  80. /* USER CODE BEGIN 0 */

  82. /* USER CODE END 0 */

  84. void Task1()// 任務1
  85. {
  86.     led1_toggle();
  87. }
  88. void Task2()// 任務2
  89. {
  90.     led2_toggle();
  91. }

  93. void Task3()// 任務3
  94. {

  96. }

復制代碼

代碼: G2_Basic.zip (96.57 KB, 下載次數: 8)

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