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基于51單片機的車輛電子秤程序與Proteus仿真圖 六路電子秤取平均值

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有六路電子秤取平均值，可現實實時時間，檢測車輛是否停止在合適位置，輪胎下壓力傳感器可獲取車輛質量。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h> //包含NOP空指令函數_nop_
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "LCD1602.h"
  5. #include "ds1302.h"

  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int
  9. #define MC 1388
  10. #define BC -5
  11. #define KC 2
  12. //------------------------------ADC0832的引腳------------------------------
  13. sbit ADCS =P2^3;  //ADC0832 chip seclect
  14. sbit ADDI =P2^5;  //ADC0832 k in
  15. sbit ADDO =P2^5;  //ADC0832 k out
  16. sbit ADCLK =P2^4;


  19. sbit RED =P3^6;
  20. sbit LOUD =P2^6;
  21. sbit Motor=P3^7;

  23. //-----------------------------定義ADC0808使用的IO口-----------------------
  24. sbit ST= P3^3;                //啟動信號
  25. sbit EOC=P3^4;                //轉換結束信號
  26. sbit OE= P3^5;                //輸出使能
  27. sbit CLK=P2^7;                //時鐘信號
  28. //-----------------------------定義74LS165使用的IO口-----------------------
  29. sbit SO=P1^0;                //輸出端
  30. sbit SH= P1^1;                //移位控制（低電平有效）
  31. sbit SCK=P1^2;                //時鐘信號
  32. sbit ACS=P1^3;               
  33. sbit BCS= P1^4;               
  34. sbit CCS=P1^5;               
  35. sbit ALE=P1^6;        
  36. void delaynms(uint x);
  37. void adc0808(unsigned char channel);
  38. void Delay_ms(unsigned int n);
  39. unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
  40. void Display_weight(void);
  41. void Display_IRrd(void);
  42. uchar one_weight(uchar count);
  43. float avr_weight(void);
  44. void Tishi(void);
  45. //void display_D(uint x);
  46. unsigned char HC165(void);
  47. uint ad_0809,a4=0;
  48. float weight1;
  49. unsigned int weight2;
  50. //uchar table[]="D:     ";
  51. uchar table1[]="W:   . t D:     ";
  52. char DisplayData[18]="22  -     :  :   ";

  54. void datapros()         
  55. {
  56.   Ds1302ReadTime();      //反饋時間TIME

  58.   DisplayData[2] = TIME[4]/16+0x30;
  59.   DisplayData[3] = (int)(TIME[4]&0x0f)+0x30;                        //月

  61.   DisplayData[5] = TIME[3]/16+0x30;
  62.   DisplayData[6] = (int)(TIME[3]&0x0f)+0x30;     //日
  63.         
  64.         DisplayData[8] = TIME[2]/16+0x30;                                                        //時
  65.         DisplayData[9] = (int)(TIME[2]&0x0f)+0x30;        
  66.         

  68.         DisplayData[11] = TIME[1]/16+0x30;                                                //分
  69.         DisplayData[12] = (int)(TIME[1]&0x0f)+0x30;        

  71.         DisplayData[14] = TIME[0]/16+0x30;                                                //秒
  72.         DisplayData[15] = (int)(TIME[0]&0x0f)+0x30;
  73. }



  77. void main()
  78. {
  79.         int i;
  80.   Init_LCD1602();
  81. //        RED=0;
  82.         TMOD=0x02;                                //T0工作模式2
  83.         TH0=0x14;               
  84.         TL0=0x14;
  85.         ET0=1;
  86.         EA=1;//允許中斷
  87.         TR0=1;
  88.         SCK = 1;
  89.         SH = 0;//讀
  90.         SH = 1;//暫停讀
  91. while(1)
  92. {
  93.   //-------------時間顯示-------------------
  94.         datapros();                                                 //數據處理函數        
  95.         LCD1602_write_com(0x80);
  96.         for(i=0;i<18;i++)
  97.         {
  98.                 LCD1602_write_data(DisplayData[i]);
  99.         }
  100.         //-------------距離和重量-----------------
  101.         
  102.         LCD1602_write_com(0x80+0x40);//屏幕顯示命令
  103.         Display_IRrd();
  104.         Display_weight();//稱重
  105.         Tishi();//報警
  106. }
  107. }

  109. void Timer0_INT() interrupt 1
  110. {
  111.         CLK=~CLK;
  112. }

  114. //-------------------------------給ad8080延時函數------------------------------
  115. void delaynms(uint x)        
  116. {
  117. while(x-->0)
  118.         {
  119.           unsigned char k;
  120.           for(k=10;k>0;k--);
  121.         }
  122. }
  123. //------------------------------顯示距離函數----------------------------

  125. void adc0808(unsigned char channel)
  126. {
  127.                
  128.                 if(channel==0)        {ACS=0;BCS= 0;CCS=0;}//0/0
  129.     else if(channel==1)        {ACS=1;BCS= 0;CCS=0;}//4/1
  130.                 else if(channel==2)        {ACS=0;BCS= 1;CCS=0;}//2/2
  131.     else if(channel==3)        {ACS=1;BCS= 1;CCS=0;}//6/3
  132.                 else if(channel==4)        {ACS=0;BCS= 0;CCS=1;}//1/4
  133.     else if(channel==5)        {ACS=1;BCS= 0;CCS=1;}//5/5
  134.                 OE=0;
  135.                 ALE=1;
  136.                 ST=1;
  137.                 ALE=0;
  138.                 ST=0;
  139.                 while(!EOC);
  140.                 OE=1;
  141.                
  142.         //        display_D(HC165());                //顯示轉換的數據
  143. }

  145. //-----------------------------讀拓展芯片?---------------------------
  146. unsigned char HC165(void)
  147. {
  148.   unsigned char i;
  149.     unsigned char Temp, Temp1;
  150.     SCK = 1;
  151.     SH = 0;        //HC165???
  152.     SH = 1;        //??HC165???
  153.     Temp1 = 0;
  154.     if(SO == 1)
  155.                 {
  156.                         Temp1 |= 0x01;
  157.                 }
  158.                 for(i = 0;i < 7;i++)
  159.     {   
  160.         SCK = 0;  
  161.         SCK = 1;  
  162.         Temp1 <<= 1;
  163.         if(SO == 1)
  164.         {
  165.             Temp1 |= 0x01;
  166.         }
  167.     }
  168.         SCK = 0;  
  169.                  Temp = Temp1;
  170.   return(Temp);;
  171.         }
  172. //----------------MS延時函數(12M晶振下測試)--------------------------------

  174. void Delay_ms(unsigned int n)
  175. {
  176.         unsigned int  i,j;
  177.         for(i=0;i<n;i++)
  178.                 for(j=0;j<123;j++);
  179. }

  181. //-------------------顯示物體重量-------------------------------

  183. void Display_weight(void)
  184. {
  185.                 unsigned int i;
  186.                 weight1 = avr_weight();
  187.                 weight2=(int)(weight1*10);//         放大10倍，便于后面的計算
  188.                
  189.                 table1[2]=(weight2/1000)+0x30;
  190.                 table1[3]=(weight2%1000)/100+0x30;
  191.                 table1[4]=((weight2%1000)%100)/10+0x30;
  192.                 table1[6]=((weight2%1000)%100)%10+0x30;
  193.         for(i=0;i<16;i++)
  194.         {
  195.                 LCD1602_write_data(table1[i]);
  196.         }
  197.         
  198. }
  199. //-------------------計算單重量-----------------------------
  200. uchar one_weight(uchar count)
  201. {        
  202.          float  press;
  203.          unsigned char weight;
  204.         adc0808(count);
  205.         weight = HC165();
  206.          if(14<weight<243)        //有效值的范圍                  當壓力值介于15kpa到115kpa之間時，遵循線性變換            
  207.                  {        
  208.                 int        vary=weight;
  209.                 press=((10.0/23.0)*vary)+9.3;//公式測試時補償值為9.3
  210.                 }
  211.         return press;
  212.         
  213. }
  214. //-------------------計算平均重量-----------------------------
  215. float avr_weight(void)
  216. {
  217.         float  w1,w2,w3,w4,w5,w6,w_avr;
  218.         w1=one_weight(0);
  219.         Delay_ms(100);
  220.         w2=one_weight(1);
  221.         Delay_ms(100);
  222.         w3=one_weight(2);
  223.         Delay_ms(100);
  224.         w4=one_weight(3);
  225.         Delay_ms(100);
  226.         w5=one_weight(4);
  227.         Delay_ms(100);
  228.         w6=one_weight(5);
  229.         Delay_ms(100);
  230.         w_avr = (w1+w2+w3+w4+w5+w6)/6.0;
  231.         return w_avr;
  232.         
  233. }
  234. //-------------------顯示紅外距離-------------------------------
  235. void Display_IRrd(void)
  236. {
  237.   unsigned char d=0;
  238.         d= Adc0832(0);
  239.         d = ( (MC*1.0) / ((d+BC)*1.0) ) - (KC*1.0);
  240.         table1[11]=d/100+0x30;                //百位
  241.         table1[12]=(d%100)/10+0x30;        //十位
  242.         table1[13]=d%10+0x30;                        //個位
  243. }
  244. //--------------------采集并返回--------------------------------
  245. unsigned int Adc0832(unsigned char channel)     //AD轉換，返回結果
  246. {
  247.     unsigned char i=0;
  248.     unsigned char j;
  249.     unsigned int dat=0;
  250.     unsigned char ndat=0;

  252.     if(channel==0)channel=2;
  253.     if(channel==1)channel=3;
  254.         
  255.     ADDI=1;
  256.     _nop_();
  257.     _nop_();
  258.     ADCS=0;//拉低CS端
  259.     _nop_();
  260.     _nop_();
  261.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  262.     _nop_();
  263.     _nop_();
  264.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
  265.     _nop_();
  266.     _nop_();
  267.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  268.     ADDI=channel&0x1;
  269.     _nop_();
  270.     _nop_();
  271.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
  272.     _nop_();
  273.     _nop_();
  274.     ADCLK=1;//拉高CLK端
  275.     ADDI=(channel>>1)&0x1;
  276.     _nop_();
  277.     _nop_();
  278.     ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
  279.     ADDI=1;//控制命令結束
  280.     _nop_();
  281.     _nop_();
  282.     dat=0;
  283.     for(i=0;i<8;i++)
  284.     {
  285.         dat|=ADDO;//收數據
  286.         ADCLK=1;
  287.         _nop_();
  288.         _nop_();
  289.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
  290.         _nop_();
  291.         _nop_();
  292.         dat<<=1;
  293.         if(i==7)dat|=ADDO;
  294.     }  
  295.     for(i=0;i<8;i++)
  296.     {
  297.         j=0;
  298.         j=j|ADDO;//收數據
  299.         ADCLK=1;
  300.         _nop_();
  301.         _nop_();
  302.         ADCLK=0;//形成一次時鐘脈沖
  303.         _nop_();
  304.         _nop_();
  305.         j=j<<7;
  306. ……………………

  308. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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Keil代碼與Proteus8.13仿真下載:
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