前面既然已經講了定時器中計時器的使用,剛脆還是把定時器中斷給講一下。 先打個比方說吧,比如說,你是個超級奶爸,在家招呼讀書的孩子,將孩子送到學校去之后,你回家得買菜洗菜煮飯燒菜,你先把上午的菜給備好了,然后計劃11點鐘煮飯,11點半開始燒菜,你怎么做?象前面的計時器的使用一樣盯著時鐘看?也不是不行,但是那你這段時間別的事算是做不成了,下午的菜備不備?你心愛單片機玩不玩?想看的小說是不是讓你心癢癢?怎么辦?買個鬧鐘唄,然后上好鬧鐘唄,然后就去干你想干的別的事。 然后鬧鐘響了,你自然會起身,去做這個時候該做的重要的事件了。等等,該做什么?我怎么忘了?怎么辦?讓我想想,哦想起來了,煮飯。不行,不能這樣,這次能想起來,下回萬一想不起來怎么辦?好辦,在鬧鐘上貼個條子,上面寫上這個鬧鐘響后要做的事:你呀的快去煮飯。 嗯不錯,飯煮上了,接下來干什么呢?繼續做之前在做的事是個不錯的主意,哦你個賣糕滴,上次做的是什么事?做到哪一步了?我怎么又給忘了?這樣不行,下次在鬧鐘響的時候,得把手頭正在做的事記一下并放在一個固定的地方,煮完飯后回到這個地方找到記錄,真好,我真聰明,雖然我的記性非常感人。 以上事件中,最主要的是你手頭正在做的事,被鬧鐘打斷,因為你得立即去處理鬧鐘上寫的事。你把這個鬧鐘上寫的事處理完之后,還得回頭繼續做前面做的事。這些事,反正現有的教材稱之為中斷和中斷處理。 引起中斷的事件當然不止是鬧鐘,還有可能是另外的事,比如說,你玩單片機玩得正高興,突然你那位喊你去買菜,你也不得不放下自己的心愛,乖乖地買菜去先。買完菜之后,你不見得就能去繼續玩機器了,說不定你那位又給你一個中斷,讓你去拖地。地還沒拖完,孩子回來了找你要錢買玩具。真是中斷事件一件接一件,怎么處理? 你怎么處理我不管,咱們現在管管單片機怎么處理中斷,其實跟上面說的差不多,你把中斷后要做的事,寫在一段程序中(就如上面說的掛在鬧鐘上的那個小紙條),C語言中叫中斷函數。這個函數的開頭記錄現場(將一些數據推入指定的單元中如堆棧),末尾則寫上程序據此恢復現場。 為什么寫一段中斷函數就行了,而不是在主函數中寫一段中斷處理程序,也不用在主程序中寫調用函數?又是一個疑問點不是?因為單片機在芯片設計上是這樣設計的:程序在運行中,一旦被中斷,則程序的運行是直接跳轉到程序存儲器中的一個固定地址單元中,并把這個單元中的數據當作操作碼來執行。一個單片機是至少有幾個中斷的,如每個定時器都具備中斷功能。如何區分不同的中斷?靠的就是每個中斷分配有不同的跳轉固定地址,這個在教材中稱之為中斷的入口地址,具體地址分配表稱之為中斷向量表。定時器0的中斷入口地址為000BH,也就是說定時器0在發生溢出后,如果你打開了其中斷功能,則程序立即跳轉到程序存儲器中地址編號為000BH的單元處開始運行程序,用不著你專門寫調用指令。在51單片機的設計中,緊隨其后的一個中斷入口地址為0013H,所以,0013H這個單元中,你不能寫入其它程序,否則編譯會亂套,而在000BH到0012H之間你也只能寫入定時器0的溢出中斷后要執行的程序,除非這個中斷在你的程序中永遠用不到。這個空間太少了,一般是不夠用的,所以,編程中都是只寫個跳轉命令,讓其跳轉到后面,這個跳轉幅度,一般要完全避開所有的中斷入口地址,以免影響中斷功能的使用。
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